[發明專利]一種市政道路施工用的水泥抹平裝置

有效

• 申請號: 201711031630.5
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN107905070B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 謝躍連;張春明;崔曉璇
• 申請（專利權）人: 湖北江銘建設工程有限公司
• 主分類號: E01C19/42
• 分類號: E01C19/42
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 周成金

1.一種市政道路施工用的水泥抹平裝置，其結構包括動力傳動裝置(1)、自動行走裝置(2)、主控箱(3)、整平板連接軸(4)、整平板(5)、金屬防護罩(6)、支撐桿(7)、手持裝置(8)、伺服電機(9)、第一電機(10)、石塊檢測裝置(11)、連接觸碰裝置(12)、壓簧結構(13)、豎向滑動觸碰結構(14)、第二電機(15)、固定連接環(16)、石塊夾持桿(17)、石塊收集筒(18)，其特征在于：

所述自動行走裝置(2)通過焊接的方式固定連接于動力傳動裝置(1)的下端表面并與其內部保持電性連接的狀態，所述主控箱(3)通過焊接的方式固定連接于自動行走裝置(2)的右端表面并與其保持機械連接的狀態，所述整平板連接軸(4)通過螺栓與內螺紋之間的嚙合活動連接于自動行走裝置(2)的下端表面，所述整平板(5)采用焊接的方式固定連接于整平板連接軸(4)的下端表面并與整平板連接軸(4)呈互相平行且互相接觸的狀態，所述金屬防護罩(6)嵌套于整平板連接軸(4)、整平板(5)的外側且其與自動行走裝置(2)、主控箱(3)的外側表面焊接在一起，所述支撐桿(7)通過螺栓與內螺紋之間的嚙合活動連接于動力傳動裝置(1)的上端表面后部，所述手持裝置(8)活動連接于支撐桿(7)的上端表面，所述動力傳動裝置(1)的內部設有空腔，所述伺服電機(9)采用焊接的方式固定連接于動力傳動裝置(1)的內表面一側邊底面處，所述自動行走裝置(2)的內部設有空腔，所述第一電機(10)采用焊接的方式固定連接于自動行走裝置(2)的內表面一側邊底面處，所述石塊檢測裝置(11)采用焊接的方式固定連接于自動行走裝置(2)的內表面底邊中間處，且自動行走裝置(2)的內表面底邊中間處開有小口，所述石塊檢測裝置(11)垂直貫穿出自動行走裝置(2)的內表面底邊中間處的小口外，所述連接觸碰裝置(12)活動連接于自動行走裝置(2)的內部上表面中間處，所述固定連接環(16)設有兩個且它們分別固定焊接于石塊檢測裝置(11)的右端表面中間處、自動行走裝置(2)的內表面遠離第一電機(10)的另一側邊靠下處，所述固定連接環(16)的中間處設置有轉動連接軸，所述石塊夾持桿(17)通過該轉動連接軸活動連接于兩固定連接環(16)的內側，所述主控箱(3)的內部設有空腔，所述壓簧結構(13)活動連接于主控箱(3)的內部右表面中間處，所述豎向滑動觸碰結構(14)活動連接于主控箱(3)的內部另一側邊表面中間處，所述石塊收集筒(18)采用焊接的方式固定連接于自動行走裝置(2)的內表面遠離第一電機(10)的另一側邊中間處；

所述石塊檢測裝置(11)由外保護殼體(111)、內固定桿(112)、彈簧結構(113)、彈性連接塊(114)、活動連接頭(115)、檢測桿(116)、檢測頭(117)、上部觸碰桿(118)組成，所述外保護殼體(111)的內部設有空腔，所述內固定桿(112)固定貫穿于外保護殼體(111)的內部空腔中間處，所述彈簧結構(113)活動連接于外保護殼體(111)的內部空腔兩側邊處，所述內固定桿(112)的內部設有空腔，所述彈性連接塊(114)活動連接于內固定桿(112)的內部空腔上部分，所述活動連接頭(115)活動貫穿于內固定桿(112)的內部空腔下部分，且其位于彈性連接塊(114)的下端，且其與彈性連接塊(114)活動接觸，所述檢測桿(116)垂直連接于活動連接頭(115)的下端表面中間處，所述檢測頭(117)固定焊接于檢測桿(116)的下端表面中間處，所述檢測頭(117)的下部分為尖頭弧面探測頭，所述外保護殼體(111)的上端表面中間處開設有連接口，所述上部觸碰桿(118)垂直連接于內固定桿(112)的上端表面，且其隨外保護殼體(111)的上端表面中間處的開口處垂直貫穿出外保護殼體(111)的外側；

所述連接 觸碰裝置(12)由固定連接頭(121)、轉動桿(122)、滑軌(123)、活動連接軸(124)、第一觸碰 頭(125)、第二觸碰頭(126)組成，所述固定連接頭(121)的下端表面通過螺絲活動連接有轉 動桿(122)，所述滑軌(123)嵌入于轉動桿(122)的外側表面靠左部分，所述活動連接軸 (124)活動貫穿于滑軌(123)的內側表面且與滑軌(123)采用過盈配合的方式相連接，所述 第一觸碰頭(125)、第二觸碰頭(126)均采用焊接的方式分別固定連接于轉動桿(122)的下 端表面兩側邊處；

所述壓簧 結構(13)由壓簧(131)、上部連接板(132)、下部連接板(133)、壓桿(134)組成，所述上部連 接板(132)的下端表面中間處、下部連接板(133)的上端表面中間處設置有連接口，所述壓 簧(131)通過上部連接板(132)、下部連接板(133)的連接口與它們固定連接，所述下部連接 板(133)與主控箱(3)的內部右表面固定連接且其與主控箱(3)的內部右表面呈互相垂直的 狀態，所述壓簧(131)、上部連接板(132)跟隨連接觸碰裝置(12)的轉動桿(122)向下方活 動；

所述豎向 滑動觸碰結構(14)由壓塊(141)、梯形連接塊(142)、第一轉動齒輪(143)、第二轉動齒輪 (144)、第三轉動齒輪(145)組成，所述梯形連接塊(142)固定連接于壓塊(141)的下端表面 中間處且與其呈互相垂直的狀態，所述第一轉動齒輪(143)、第二轉動齒輪(144)、第三轉動 齒輪(145)外側邊沿分別設有鋸齒，所述壓塊(141)的左端表面、主控箱(3)的內部表面與豎 向滑動觸碰結構(14)連接處均分布有螺紋，所述第一轉動齒輪(143)與壓塊(141)左端表面 分布的螺紋嚙合連接，所述第二轉動齒輪(144)、第三轉動齒輪(145)由上至下活動連接于 第一轉動齒輪(143)的左端表面，且所述第一轉動齒輪(143)、第二轉動齒輪(144)、第三轉 動齒輪(145)通過齒輪的嚙合活動連接，所述第二轉動齒輪(144)、第三轉動齒輪(145)的左 端表面與主控箱(3)的內部表面分布的螺紋嚙合連接；

所述石塊 檢測裝置(11)在第一電機(10)的傳動裝置的帶動下，其檢測頭(117)觸碰到地面的石塊時， 所述石塊檢測裝置(11)的檢測桿(116)向上運動，所述活動連接頭(115)向上帶動彈性連接 塊(114)、上部觸碰桿(118)向上運動，此時所述連接觸碰裝置(12)的第一觸碰頭(125)被向 上頂起，從而所述轉動桿(122)繞活動連接軸(124)轉動，所述轉動桿(122)一側邊的第二觸 碰頭(126)觸碰到壓簧結構(13)的上部連接板(132)，從而帶動所述上部連接板(132)下端 表面的壓桿(134)向下運動，從而觸碰到所述豎向滑動觸碰結構(14)的壓塊(141)，所述豎 向滑動觸碰結構(14)通過螺紋與齒輪之間的嚙合向下運動，所述豎向滑動觸碰結構(14)的 梯形連接塊(142)觸發第二電機(15)開啟，從而帶動所述自動行走裝置(2)、主控箱(3)下端 表面連接的活動輪活動到與石塊對應的位置，從而所述第二電機(15)帶動與其連接的固定 連接環(16)、石塊夾持桿(17)將石塊向上夾起，并置入所述石塊收集筒(18)內；

使用時，首先檢查設備外觀是否完好，各部分是否穩固連接，確認設備完好之后， 將設備放置在合適的位置，將設備的第一電機開啟，從而石塊檢測裝置在第一電機的傳動 裝置的帶動下，其檢測頭觸碰到地面的石塊時，石塊檢測裝置的檢測桿向上運動，活動連接 頭向上帶動彈性連接塊、上部觸碰桿向上運動，此時連接觸碰裝置的第一觸碰頭被向上頂起，從而轉動桿繞活動連接軸轉動，轉動桿一側邊的第二觸碰頭觸碰到壓簧結構的上部連接板，從而帶動上部連接板下端表面的壓桿向下運動，從而觸碰到豎向滑動觸碰結構的壓塊，豎向滑動觸碰結構通過螺紋與齒輪之間的嚙合向下運動，豎向滑動觸碰結構的梯形連接塊觸發第二電機開啟，從而帶動自動行走裝置、主控箱下端表面連接的活動輪活動到與石塊對應的位置，從而第二電機帶動與其連接的固定連接環、石塊夾持桿將石塊向上夾起，并置入石塊收集筒內，之后該設備即可開始正常的水泥抹平工作。