[發(fā)明專利]一種新型線控機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711031052.5
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN108080972A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉建東
• 申請（專利權）人: 寧波振銳智能機器科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q1/30;B23Q5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種新型線控機器人，包括機箱以及設置在機箱頂部的機架，所述機箱頂部還設有位于機架前方的支架，支架上設有工作臺，支架滑動設置在機箱頂端，所述工作臺滑動設置在支架頂端；機架的前端設有移動機構，移動機構的前端設有一控制氣缸，控制氣缸的活塞桿前端固定有一連接板，連接板的前端安裝有電機，電機的前端連接有圓形刀盤，刀盤外壁上均布有多個刀頭；移動機構包括固定在機架頂端的底座、設置在底座上的兩個X軸移動組件、設置在X軸移動組件上的Y軸移動組件以及設置在Y軸移動組件上的Z軸移動組件，所述刀具組件設置在Y軸移動組件上。本發(fā)明具有工作效率高的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明涉機械加工技術領域，具體講是一種新型線控機器人。

背景技術

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

目前有一種機器人是用來加工產品的，在使用過程中往往會存在以下問題：工作臺用來放置工件，工件加工時通過設置設置在工作臺上的前后移動機構來控制工件前后移動，每次加工都需要將工件移動至刀具下方，因為刀具只能左右、上下移動，無法前后移動，也無法轉動，工件的移動距離有限，所以在將工件固定到工作臺上時需要選擇合適的位置，否則刀具存無法對準工件的情況。

發(fā)明內容

鑒于上述現有技術的缺陷，本發(fā)明的目的在于：提供一種刀頭能夠前后移動且轉動的新型線控機器人。

本發(fā)明的技術解決方案是：一種新型線控機器人，包括機箱以及設置在機箱頂部的機架，所述機箱頂部還設有位于機架前方的支架，支架上設有工作臺，所述支架滑動設置在機箱頂端，所述工作臺滑動設置在支架頂端；

所述機架的前端設有移動機構，移動機構的前端設有一控制氣缸，控制氣缸的活塞桿前端固定有一連接板，連接板的前端安裝有電機，電機的前端連接有圓形刀盤，刀盤外壁上均布有多個刀頭；

所述移動機構包括固定在機架頂端的底座、設置在底座上的兩個X軸移動組件、設置在X軸移動組件上的Y軸移動組件以及設置在Y軸移動組件上的Z軸移動組件，所述刀具組件設置在Y軸移動組件上。

進一步地，所述支架的底部設有兩前后滑塊，所述機箱頂端設有兩個供前后滑塊卡入的滑槽，所述機箱內設有一前后氣缸，所述前后氣缸的活塞桿與支架后端固定。

進一步地，所述工作臺的底部設有兩橫向滑塊，所述支架頂端設有兩個供橫向滑塊卡入的橫向滑槽，所述支架一側安裝有一橫向氣缸，橫向氣缸的活塞桿與工作臺一側固定。

進一步地，所述刀頭的頂部設有螺紋部，所述刀盤上設有供螺紋部旋入的螺紋孔。

進一步地，所述X軸移動組件包括固定在底座頂部的X軸滑軌、滑動設置在X軸滑軌上的X軸滑塊以及用于帶動X軸滑塊在X軸滑軌上左右移動的X軸驅動組件；

所述Y軸移動組件包括滑動設置在X軸滑塊底部的Y軸滑軌、與Y軸滑軌連接的Y軸滑塊以及用于帶動Y軸滑塊前后移動的Y軸驅動組件；

所述Z軸移動組件包括滑動設置在Y軸滑塊背部的Z軸滑軌、與Z軸滑軌連接的Z軸滑塊以及用于帶動Z軸滑塊上下移動的Z軸驅動組件；

X軸滑塊背部與機架前端連接，Y軸滑塊前端與控制氣缸連接。

進一步地，所述X軸驅動組件包括X軸電機、與X軸電機的轉軸連接的X軸齒輪以及與X軸齒輪嚙合的X軸齒條，X軸電機設置在X軸滑塊頂部，X軸齒條設置在底座上；

所述Y軸驅動組件包括Y軸電機、與Y軸電機的轉軸連接的Y軸齒輪以及與Y軸齒輪嚙合的Y軸齒條，Y軸電機設置在X軸滑塊一側，Y軸齒條設置在Y軸滑塊一側；