[發明專利]一種海底石油鉆孔車

有效

• 申請號: 201711031041.7
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN109505518B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 仝文杰;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 阜陽創啟工藝品有限公司
• 主分類號: E21B7/124
• 分類號: E21B7/124;E21B7/132
• 代理公司: 合肥廣源知識產權代理事務所(普通合伙) 34129
• 代理人: 徐國法

1.一種海底石油鉆孔車，包括固定部分（1）、底座部分（2）、四個渦輪部分（3）、轉動部分（4）、鉆桿部分（5），所述的底座部分（2）的連接管道（211）安裝在固定部分（1）的管道連接口（104）上；四個吸盤（216）分別吸在四個第一圓孔（102）里面；所述的四個渦輪部分（3）的第二伸縮套筒（301）內側面分別固定安裝在四個渦輪固定板（213）外側；所述的轉動部分（4）的四個長方形凹槽（402）分別滑動安裝在四個定位桿（207）上，兩個第二齒輪（404）分別與兩個第二齒條（208）相互嚙合；所述的鉆桿部分（5）的兩個燕尾槽（506）分別滑動安裝在兩個滑塊（209）上；兩個第三液壓缸（210）的活塞桿端部與第三液壓缸頂板（502）外側固定連接；

所述的固定部分（1）包括固定部分底板（101）、四個第一圓孔（102）、第二圓孔（103）、管道連接口（104）、四個第一伸縮套筒固定板（105）、四個第一伸縮套筒（106）、四個第一伸縮桿（107）、四個第一液壓缸（108）、四個L形板子（109）、四個第一齒條（110）、四個第一步進電機（111）、四個第一鉆頭（112）、四個滑動板（113）、四個第二步進電機（114）、四個第一齒輪（115），在固定部分底板（101）上面設有第二圓孔（103），在固定部分底板（101）上面設有管道連接口（104），在管道連接口（104）內側設有螺紋，其位置在第二圓孔（103）處；在固定部分底板（101）四周設有四個呈線性陣列的支撐板，在固定部分底板（101）四周的支撐板上各設有一個第一圓孔（102），在固定部分底板（101）四周的支撐板外側設有第一伸縮套筒固定板（105）；所述的四個第一伸縮套筒（106）的內側分別固定安裝在四個第一伸縮套筒固定板（105）外側，第一伸縮套筒（106）的外側設有凹槽；所述的第一伸縮桿（107）內側滑動安裝在第一伸縮套筒（106）外側的凹槽里；所述的第一液壓缸（108）的缸體底部固定安裝在第一伸縮套筒（106）上面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿（107）上面的支撐板固定連接；在第一伸縮桿（107）外側設有L形板子（109），在L形板子（109）外側設有兩個滑塊，在L形板子（109）外側設有第一齒條（110），其位置在兩個滑塊的一側；所述的滑動板（113）滑動安裝在L形板子（109）外側的兩個滑塊上，所述的第二步進電機（114）水平放置，其側面固定安裝在滑動板（113）外側，其電機軸與第一齒輪（115）固定連接；所述的第一步進電機（111）豎直向下放置，其側面固定安裝在滑動板（113）一側，其電機軸與第一鉆頭（112）上面固定連接，所述的第一鉆頭（112）滑動安裝在L形板子（109）下面的圓孔里；

所述的底座部分（2）包括十字形板子（201）、第一軸承（202）、兩個第二液壓缸底板（203）、兩個第二液壓缸（204）、管道固定螺絲存放板（205）、管道固定螺絲（206）、四個定位桿（207）、兩個第二齒條（208）、兩個滑塊（209）、兩個第三液壓缸（210）、連接管道（211）、連接管道底板（212）、四個渦輪固定板（213）、四個支撐板（214）、四個第四液壓缸（215）、四個吸盤（216），在十字形板子（201）的上面左側設有兩個第二液壓缸底板（203），所述的兩個第二液壓缸（204）缸體底部固定安裝在第二液壓缸底板（203）內側，其活塞桿端部與管道固定螺絲存放板（205）左側固定連接；所述的管道固定螺絲（206）安裝在管道固定螺絲存放板（205）上面的凹槽里，在管道固定螺絲（206）外側設有螺紋；在十字形板子（201）右側設有兩個滑塊（209），所述的兩個第三液壓缸（210）缸體底部固定安裝在十字形板子（201）上面的支撐板上；在十字形板子（201）中間設有圓孔，所述的第一軸承（202）的外圈固定安裝在十字形板子（201）中間的圓孔里；在十字形板子（201）上面設有四個呈矩形陣列的定位桿（207），在前面兩個定位桿（207）內側各設有一個第二齒條（208）；在十字形板子（201）下面設有連接管道（211），所述的連接管道（211）安裝在管道連接口（104）上，在連接管道（211）下面設有連接管道底板（212），在連接管道底板（212）側面的四個角處各設有一個渦輪固定板（213），在連接管道底板（212）上面設有四個支撐板（214），所述的四個第四液壓缸（215）缸體底部固定安裝在支撐板（214）側面的支撐板下面，其活塞桿端部與吸盤（216）固定連接，所述的四個吸盤（216）分別吸在四個第一圓孔（102）里；

所述的渦輪部分（3）包括第二伸縮套筒（301）、第二伸縮桿（302）、第五液壓缸（303）、舵機（304）、渦輪固定外殼（305）、渦輪（306）、第三步進電機（307）、渦輪支撐板（308），所述的第二伸縮套筒（301）內側面固定安裝在渦輪固定板（213）外側；所述的第二伸縮桿（302）內側滑動安裝在第二伸縮套筒（301）外側的凹槽里，第二伸縮桿（302）的外側設有凹槽；所述的第五液壓缸（303）的缸體底部固定安裝在第二伸縮套筒（301）上面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿（302）上面的支撐板固定連接；所述的舵機（304）水平放置，其側面固定安裝在第二伸縮桿（302）的凹槽里，其電機軸與渦輪固定外殼（305）外側固定連接；在渦輪固定外殼（305）內側設有渦輪支撐板（308），所述的第三步進電機（307）豎直向上放置，其側面固定安裝在渦輪支撐板（308）下面，其電機軸穿過渦輪支撐板（308）中間的圓孔與渦輪（306）固定連接；

所述的轉動部分（4）包括轉動部分底板（401）、兩個長方形凹槽（402）、兩個第四步進電機（403）、兩個第二齒輪（404）、兩個鉆桿固定座支撐架（405）、鉆桿固定座（406）、鉆桿固定座凹槽（407）、圓形齒條（408）、兩個第五步進電機（409）、兩個第三齒輪（410）、第二軸承（411）、正六邊形固定座（412）、六個第六液壓缸（413）、六個固定桿（414）、正六邊形凹槽（415），所述的轉動部分底板（401）是一個長方形板子，在其上面的四個角處各設有一個長方形凹槽（402），所述的兩個第四步進電機（403）水平放置，其側面固定安裝在轉動部分底板（401）上面，其位置在前面兩個長方形凹槽（402）內側，其電機軸與第二齒輪（404）固定連接，所述的兩個第二齒輪（404）分別與兩個第二齒條（208）相互嚙合；在轉動部分底板（401）中間設有圓孔，所述的第二軸承（411）外圈固定安裝在轉動部分底板（401）中間的圓孔里，所述的鉆桿固定座（406）固定安裝在第二軸承（411）內圈，在鉆桿固定座（406）外側靠上的位置設有鉆桿固定座凹槽（407）；在轉動部分底板（401）上面設有兩個鉆桿固定座支撐架（405），其位置在第二軸承（411）的前后兩側，所述的鉆桿固定座支撐架（405）內側的圓弧滑塊滑動安裝在鉆桿固定座凹槽（407）里；在鉆桿固定座（406）下面設有正六邊形固定座（412），在正六邊形固定座（412）內側設有一個正六邊形凹槽（415），所述的六個第六液壓缸（413）的缸體底部固定安裝在正六邊形固定座（412）的六個側面上，其活塞桿端部與固定桿（414）一側固定連接，所述的固定桿（414）另一端滑動安裝在正六邊形固定座（412）上的凹槽里；

所述的鉆桿部分（5）包括鉆桿部分底板（501）、第三液壓缸頂板（502）、第三伸縮套筒（503）、第三伸縮桿（504）、第七液壓缸（505）、兩個燕尾槽（506）、第三伸縮桿頂板（507）、四個第八液壓缸固定板（508）、四個第八液壓缸（509）、四個鉆桿固定夾（510）、鉆桿（511）、正六棱柱卡頭（512）、第二鉆頭（513），所述的鉆桿部分底板（501）是一個長方形板子，在其上面左側設有第三液壓缸頂板（502），在鉆桿部分底板（501）下面設有兩個燕尾槽（506），所述的第三伸縮套筒（503）左側固定安裝在鉆桿部分底板（501）上面的支撐板上，所述的第三伸縮桿（504）左側滑動安裝在第三伸縮套筒（503）右側的凹槽里，其右側與第三伸縮桿頂板（507）左側固定連接；所述的第七液壓缸（505）的缸體底部固定安裝在第三伸縮套筒（503）上面的支撐板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿（504）上面的支撐板固定連接；在第三伸縮桿頂板（507）右側的四個角處各設有一個第八液壓缸固定板（508），所述的四個第八液壓缸（509）缸體底部分別固定安裝在四個第八液壓缸固定板（508）內側，其活塞桿端部分別與四個鉆桿固定夾（510）固定連接；在鉆桿（511）上面設有正六棱柱卡頭（512），在鉆桿（511）下面設有第二鉆頭（513），所述的鉆桿（511）安裝在四個鉆桿固定夾（510）中間。