[發(fā)明專利]穴盤苗移栽機整排取送苗裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711030940.5
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN107593059A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 曹衛(wèi)彬;崔財豪;馬銳;候振;任玲;楊萌;連國黨;孫胃玲
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明為一種穴盤苗移栽機整排取送苗裝置，屬于農業(yè)機械領域。

背景技術

育苗移栽技術與常規(guī)育苗方式相比，成本可降低30～40℅，不僅具有出苗率高、出苗整齊、緩苗快、病蟲害少的優(yōu)點，還具有省工、省時、節(jié)能、機械化程度高、便于規(guī)?；芾砗透纳妻r業(yè)生態(tài)環(huán)境等優(yōu)點，符合農業(yè)現(xiàn)代化的標準。隨著加工番茄和線辣椒的面積不斷擴大，為了進一步提高產量，育苗移栽已成其主要種植方式。目前市面上推廣移栽機多為半自動移栽機，需要人工輔助工作。除此之外，目前自動移栽機多為單個機械手取送苗，作業(yè)效率低。目前來看，還沒有成熟可靠的全自動移栽機代替人工栽植作業(yè)，嚴重制約了蔬菜的產業(yè)化發(fā)展。

發(fā)明內容

穴盤苗移栽機整排取送苗裝置，由苗盤支架、苗盤步進電機、苗盤、整排取苗手、取苗絲桿滑臺、取苗步進電機、取苗固定箱、送苗步進電機、送苗絲桿滑臺、機架和傳送帶組成。其工作過程如下：兩個苗盤在苗盤步進電機作用下依次進給一排穴盤苗，兩個整排取苗手分別在兩個取苗手步進電機作用下下降至取苗位置，氣缸控制取苗手完成穴盤苗的夾取，完成夾取后上升，分別由兩個送苗步進電機帶動整排取苗手至傳送帶位置，下降并將整排穴盤苗放置在傳送帶上。本發(fā)明與單個取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，對自動移栽機的發(fā)展具有重要意義。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是送苗機構示意圖。

圖3是取苗機構示意圖。

圖4是結構側視圖。

圖5是結構正視圖。

圖1所示: 1苗盤支架、2苗盤步進電機、3苗盤Ⅰ、4苗盤Ⅱ、5整排取苗手Ⅰ、6排取苗手Ⅱ、7取苗絲桿滑臺Ⅰ、8取苗絲桿滑臺Ⅱ、9取苗步進電機Ⅰ、10取苗步進電機Ⅱ、11取送苗固定箱Ⅰ、12取送苗固定箱Ⅱ、13送苗步進電機Ⅰ、14送苗步進電機Ⅱ、15送苗絲桿滑臺Ⅰ、16送苗絲桿滑臺Ⅱ、17機架、18傳送帶Ⅰ、19傳送帶Ⅱ。

圖2所示：1苗盤支架、2苗盤步進電機，3苗盤Ⅰ，3苗盤Ⅱ。

圖3所示：5整排取苗手、7取苗絲桿滑臺、9取苗步進電機、11取送苗固定箱13送苗步進電機、15送苗絲桿滑臺、20氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的技術方案做進一步詳細的說明。

如圖1所示，該穴盤苗移栽機整排取送苗裝置由苗盤步進電機、苗盤、苗盤架、整排取苗手、取苗絲桿滑臺、取苗步進電機、取苗固定箱、送苗步進電機、送苗絲桿滑臺、機架和傳送帶組成。苗盤放置在苗盤架上，苗盤步進電機與苗盤架相連，控制穴盤苗成排進給；整排取苗手固定在取苗絲桿滑臺上，取苗步進電機連接取苗絲桿滑臺完成穴盤苗的夾?。蝗∷兔绻潭ㄏ涔潭ㄔ谒兔缃z桿滑臺之上，通過送苗步進電機將整排穴盤苗送至傳送帶位置；送苗步進電機和送苗絲桿滑臺相連，置于機架的頂端，苗盤架和傳送帶置于機架正下方。苗盤在苗盤步進電機作用下依次進給一排穴盤苗，整排取苗手在取苗手步進電機作用下下降至取苗位置，氣缸控制取苗手完成穴盤苗的夾取，完成夾取后上升，由送苗步進電機帶動整排取苗手至傳送帶位置，下降并將整排穴盤苗放置在傳送帶上。

如圖2所示，苗盤送苗機構主要由苗盤支架、苗盤步進電機，苗盤組成。苗盤步進電機與鏈輪相連安裝在苗盤架一側，苗盤置于苗盤架內，苗盤步進電機帶動鏈輪轉動進而控制兩張苗盤整排進給。

如圖3所示，整排取送苗機構由取苗手、固定架、氣缸、取苗絲桿滑臺、取苗步進電機、送苗絲桿滑臺和送苗步進電機組成。固定架固定在取苗絲桿滑臺上，通過取苗步進電機帶動整排取苗手運動將整排取苗手送至取苗位置，之后氣缸伸出完成穴盤苗的抓取，取苗步進電機帶動整排取苗手向上運動將穴盤苗取出，然后送苗步進電機將整排穴盤苗送至傳送帶位置。