[發(fā)明專利]一種彎管機(jī)自動(dòng)翻管上料裝置及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711030754.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN107716766A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳善普;吳善照
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽德系重工科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/14
• 分類號(hào): B21D43/14;B21D43/04;B21D7/16
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所34134
• 代理人: 王亞軍,閆飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于彎管機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種彎管機(jī)自動(dòng)翻管上料裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

彎管機(jī)一般分為液壓和數(shù)控兩種，液壓彎管機(jī)是純液壓驅(qū)動(dòng)，而數(shù)控彎管機(jī)是在液壓彎管機(jī)的基礎(chǔ)上加入了PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化信息控制。其中，以數(shù)控彎管機(jī)應(yīng)用最為廣泛，涉及汽車、飛機(jī)火車上的各種金屬?gòu)澒埽t(yī)藥生產(chǎn)設(shè)備的各種彎管，發(fā)電鍋爐系統(tǒng)上用的各種彎管等等。

數(shù)控彎管機(jī)主要由機(jī)械部分、液壓系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成，機(jī)械部分又主要包括轉(zhuǎn)管夾緊裝置、彎管傳動(dòng)裝置、助推裝置、床身及彎管模等。彎管的工作原理是：彎管模固定在主軸上并隨主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，管子通過夾緊模固定在扇形彎管模的夾緊槽上，移動(dòng)式助推導(dǎo)向壓料滑槽緊貼于管坯的彎曲外側(cè)，當(dāng)彎管模回轉(zhuǎn)一角度時(shí)，管子就被纏繞在彎管模的周向，彎管模的旋轉(zhuǎn)角度即為彎曲角度，彎管模的半徑?jīng)Q定了管子的彎曲半徑。管件是通過送料裝置送入彎管模中進(jìn)行彎曲的，并調(diào)整關(guān)鍵的水平位置，以及三維彎管時(shí)的轉(zhuǎn)角，因此，送料裝置是彎管機(jī)上必不可少的部件。

送料裝置一般包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)身導(dǎo)軌上的送料小車，設(shè)置在送料小車上的送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、推緊套、驅(qū)動(dòng)推緊套轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置及設(shè)置在推緊套端部的夾鉗，夾鉗由設(shè)置在推緊套后部的夾緊氣缸傳動(dòng)，送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)送料小車在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。其工作原理是，通過夾鉗夾持待加工管材，通過送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使送料小車推動(dòng)管材向著彎模做間歇性直線運(yùn)動(dòng)，管材停頓時(shí)，彎管機(jī)對(duì)管材進(jìn)行折彎，折彎后送料裝置再啟動(dòng)，將管材向前送到下一個(gè)需要折彎的位置，直到管材預(yù)先設(shè)定的各部分折彎都完成，送料裝置退回到原位。

實(shí)際中，送料裝置的夾鉗中心線與彎管模的彎曲圓相切，整個(gè)彎管過程中始終保持不變，但送料裝置和彎管模之間相距甚遠(yuǎn)，以滿足送料需求，甚至對(duì)于一些長(zhǎng)管，送料裝置還需往返送料多次，因此，管材位于送料裝置和彎管模之間時(shí)，在彎管模處的微小徑向抖動(dòng)，傳遞到送料裝置處會(huì)被放大數(shù)十上百倍，會(huì)對(duì)送料裝置產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊，不僅會(huì)阻礙送管，而且會(huì)嚴(yán)重影響送料裝置的精度，降低其使用壽命，使用一段時(shí)間后，需要對(duì)其進(jìn)行維護(hù)調(diào)試，以保證彎管精度。

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于彎管機(jī)送料裝置的研究改進(jìn)，主要集中于其本身移動(dòng)定位的精度，并未意識(shí)到上述問題。例如，申請(qǐng)人已經(jīng)申請(qǐng)的名稱為：一種彎管機(jī)送料機(jī)構(gòu)(申請(qǐng)?zhí)枺?01420819869.4)的實(shí)用新型專利，該送料機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、機(jī)架、送料本體和送料傳動(dòng)裝置，送料傳動(dòng)裝置包括送料電機(jī)和送料軌道；送料軌道位于機(jī)座的上方，送料軌道的上方設(shè)有底板；底板的側(cè)面設(shè)有偏移裝置；偏移裝置包括偏移電機(jī)和偏移軌道；偏移軌道位于底板上，與送料軌道垂直；機(jī)架位于送料軌道上，機(jī)架上設(shè)有換模裝置；換模裝置包括換模電機(jī)、換模油缸和換模軌道；換模軌道與底板垂直；送料本體垂直安裝在換模軌道上。其主要提高了大負(fù)載情況下送料的精度，但還未意識(shí)到管的抖動(dòng)對(duì)送料裝置所帶來(lái)的不利影響。

另外，彎管機(jī)在彎管前，需要將管件對(duì)準(zhǔn)并插入到送料裝置中，以便將管送入彎管模進(jìn)行折彎，傳統(tǒng)彎管機(jī)一般采用人工進(jìn)行上料操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，也容易造成安全事故。針對(duì)此問題，現(xiàn)有技術(shù)中也有相應(yīng)的解決方案，如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮椋?01310612152.2，公開日為：2014年2月19日的專利文獻(xiàn)，公開了一種自動(dòng)上料彎管機(jī)，包括進(jìn)料導(dǎo)向總成、彎管總成和退料總成；所述進(jìn)料導(dǎo)向總成包括：頂料機(jī)構(gòu)、托料導(dǎo)向板機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向管機(jī)構(gòu)、放料架和落料機(jī)構(gòu)；所述彎管總成包含：夾模，用于將進(jìn)料后的管料夾持；彎模，能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，以?shī)A模為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，用于彎管；所述退料總成包括芯軸、退料管、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。此彎管機(jī)中的進(jìn)料導(dǎo)向總成可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的上下料，但是該彎管機(jī)結(jié)構(gòu)與以上描述的數(shù)控彎管機(jī)有所區(qū)別，其并不是通過進(jìn)料導(dǎo)向總成將裝入送料裝置，而是直接進(jìn)行彎管，而且其也是對(duì)于較短管件的折彎，頂料機(jī)構(gòu)行程有限，無(wú)法對(duì)長(zhǎng)料進(jìn)行上料和送料，局限性較強(qiáng)，結(jié)構(gòu)也相對(duì)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

1、要解決的問題

本發(fā)明提供一種彎管機(jī)自動(dòng)翻管上料裝置，其目的在于解決現(xiàn)有人工上料費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，且以造成安全事故的問題。該自動(dòng)翻管上料裝置可批量裝在待彎管，并逐個(gè)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)上料，大大提高上料速度，提高生產(chǎn)效率。該自動(dòng)翻管上料裝置配合進(jìn)料推送裝置和送料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)彎管機(jī)上料、進(jìn)料和送料的一體化全自動(dòng)操作。

本發(fā)明還提供該自動(dòng)翻管上料裝置的使用方法，采用該自動(dòng)翻管上料裝置將料管架上管料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)擺放到托料輪上，為進(jìn)料做好準(zhǔn)備，實(shí)現(xiàn)了彎管機(jī)的高效上料操作。

2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。