[發(fā)明專利]一種彎管機的進料推送裝置及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711030720.2
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107716759A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳善普;吳善照
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽德系重工科技有限公司
• 主分類號: B21D43/08
• 分類號: B21D43/08
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所34134
• 代理人: 王亞軍,閆飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于彎管機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種彎管機的進料推送裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

彎管機一般分為液壓和數(shù)控兩種，液壓彎管機是純液壓驅(qū)動，而數(shù)控彎管機是在液壓彎管機的基礎(chǔ)上加入了PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了數(shù)字化信息控制。其中，以數(shù)控彎管機應(yīng)用最為廣泛，涉及汽車、飛機火車上的各種金屬彎管，醫(yī)藥生產(chǎn)設(shè)備的各種彎管，發(fā)電鍋爐系統(tǒng)上用的各種彎管等等。

數(shù)控彎管機主要由機械部分、液壓系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成，機械部分又主要包括轉(zhuǎn)管夾緊裝置、彎管傳動裝置、助推裝置、床身及彎管模等。彎管的工作原理是：彎管模固定在主軸上并隨主軸一起轉(zhuǎn)動，管子通過夾緊模固定在扇形彎管模的夾緊槽上，移動式助推導(dǎo)向壓料滑槽緊貼于管坯的彎曲外側(cè)，當(dāng)彎管模回轉(zhuǎn)一角度時，管子就被纏繞在彎管模的周向，彎管模的旋轉(zhuǎn)角度即為彎曲角度，彎管模的半徑?jīng)Q定了管子的彎曲半徑。管件是通過送料裝置送入彎管模中進行彎曲的，并調(diào)整關(guān)鍵的水平位置，以及三維彎管時的轉(zhuǎn)角，因此，送料裝置是彎管機上必不可少的部件。

送料裝置一般包括滑動設(shè)置在機身導(dǎo)軌上的送料小車，設(shè)置在送料小車上的送料傳動機構(gòu)、推緊套、驅(qū)動推緊套轉(zhuǎn)動的傳動裝置及設(shè)置在推緊套端部的夾鉗，夾鉗由設(shè)置在推緊套后部的夾緊氣缸傳動，送料傳動機構(gòu)通過電動機驅(qū)動送料小車在導(dǎo)軌上滑動。其工作原理是，通過夾鉗夾持待加工管材，通過送料傳動機構(gòu)使送料小車推動管材向著彎模做間歇性直線運動，管材停頓時，彎管機對管材進行折彎，折彎后送料裝置再啟動，將管材向前送到下一個需要折彎的位置，直到管材預(yù)先設(shè)定的各部分折彎都完成，送料裝置退回到原位。

實際中，送料裝置的夾鉗中心線與彎管模的彎曲圓相切，整個彎管過程中始終保持不變，但送料裝置和彎管模之間相距甚遠，以滿足送料需求，甚至對于一些長管，送料裝置還需往返送料多次，因此，管材位于送料裝置和彎管模之間時，在彎管模處的微小徑向抖動，傳遞到送料裝置處會被放大數(shù)十上百倍，會對送料裝置產(chǎn)生強烈的沖擊，不僅會阻礙送管，而且會嚴重影響送料裝置的精度，降低其使用壽命，使用一段時間后，需要對其進行維護調(diào)試，以保證彎管精度。

現(xiàn)有技術(shù)中對于彎管機送料裝置的研究改進，主要集中于其本身移動定位的精度，并未意識到上述問題。例如，申請人已經(jīng)申請的名稱為：一種彎管機送料機構(gòu)(申請?zhí)枺?01420819869.4)的實用新型專利，該送料機構(gòu)包括機座、機架、送料本體和送料傳動裝置，送料傳動裝置包括送料電機和送料軌道；送料軌道位于機座的上方，送料軌道的上方設(shè)有底板；底板的側(cè)面設(shè)有偏移裝置；偏移裝置包括偏移電機和偏移軌道；偏移軌道位于底板上，與送料軌道垂直；機架位于送料軌道上，機架上設(shè)有換模裝置；換模裝置包括換模電機、換模油缸和換模軌道；換模軌道與底板垂直；送料本體垂直安裝在換模軌道上。其主要提高了大負載情況下送料的精度，但還未意識到管的抖動對送料裝置所帶來的不利影響。

另外，彎管機在彎管前，需要將管件對準并插入到送料裝置中，以便將管送入彎管模進行折彎，傳統(tǒng)彎管機一般采用人工進行上料操作，費時費力，效率低，也容易造成安全事故。針對此問題，現(xiàn)有技術(shù)中也有相應(yīng)的解決方案，如中國專利申請?zhí)枮椋?01310612152.2，公開日為：2014年2月19日的專利文獻，公開了一種自動上料彎管機，包括進料導(dǎo)向總成、彎管總成和退料總成；所述進料導(dǎo)向總成包括：頂料機構(gòu)、托料導(dǎo)向板機構(gòu)、導(dǎo)向管機構(gòu)、放料架和落料機構(gòu)；所述彎管總成包含：夾模，用于將進料后的管料夾持；彎模，能夠在驅(qū)動機構(gòu)帶動下，以夾模為中心轉(zhuǎn)動，用于彎管；所述退料總成包括芯軸、退料管、驅(qū)動機構(gòu)。此彎管機中的進料導(dǎo)向總成可實現(xiàn)自動的上下料，但是該彎管機結(jié)構(gòu)與以上描述的數(shù)控彎管機有所區(qū)別，其并不是通過進料導(dǎo)向總成將裝入送料裝置，而是直接進行彎管，而且其也是對于較短管件的折彎，頂料機構(gòu)行程有限，無法對長料進行上料和送料，局限性較強，結(jié)構(gòu)也相對復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

1、要解決的問題

本發(fā)明提供一種彎管機的進料推送裝置，其目的在于解決現(xiàn)有采用人工將待彎管對準并插入送料裝置方式，存在的費時費力，效率低，且以造成安全事故的問題。該進料推送裝置可自動夾緊待彎管，并將管送入送料裝置，大大提高上料速度，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明還提供該進料推送裝置的使用方法，采用該進料推送裝置實現(xiàn)彎管機的高效上料操作。

2、技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。