[發明專利]導電布折彎組裝機

有效

• 申請號: 201711030346.6
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN109727722B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 張成;虞龍;吳曉龍
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: H01B13/00
• 分類號: H01B13/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 孫哲

1.一種導電布折彎組裝機，包括：

機架；及

卡爪，所述卡爪固定于所述機架上并用于夾持固定導電布；

其特征在于，所述導電布折彎組裝機還包括：

送線機構，用于提供折彎線；

夾線模組，與所述送線機構對接，所述夾線模組用于將所述送線機構提供的折彎線折彎成預定形狀并傳送至固定于所述卡爪的導電布；及

導電布折彎機構，用于折彎所述導電布并使所述導電布包覆所述折彎線，所述導電布折彎機構包括側推單元，所述側推單元包括第一側壓塊、用于驅動所述第一側壓塊的第一側推氣缸、第二側壓塊、用于驅動所述第二側壓塊的第二側推氣缸、第三側壓塊及用于驅動所述第三側壓塊的第三側推氣缸；所述第一側壓塊和所述第三側壓塊設于所述第二側壓塊的兩側并分別與所述第二側壓塊成預定夾角。

2.如權利要求1所述的導電布折彎組裝機，其特征在于：所述導電布折彎組裝機還包括壓合機構，所述壓合機構與所述導電布折彎機構對接；

所述導電布折彎機構折彎所述導電布并使所述導電布包覆所述折彎線后，所述壓合機構將所述導電布及折彎線壓合。

3.如權利要求2所述的導電布折彎組裝機，其特征在于：所述壓合機構包括壓合氣缸及由所述壓合氣缸驅動的壓塊。

4.如權利要求1所述的導電布折彎組裝機，其特征在于，所述送線機構包括：

伺服電機；

送線引導件；

送線滾輪，所述送線滾輪由所述伺服電機驅動并與所述送線引導件匹配，所述送線滾輪將折彎線壓緊于所述送線引導件上并通過摩擦力驅動折彎線進給；及

切刀，用于分割折彎線。

5.如權利要求1所述的導電布折彎組裝機，其特征在于，所述夾線模組包括：

折線推動塊；

夾線塊，活動連接于所述機架上并與所述折線推動塊匹配；及

折線氣缸，用于驅動所述折線推動塊與所述夾線塊夾緊；

所述送線機構將折彎線送入所述夾線塊后，所述折線氣缸推動所述折線推動塊與所述夾線塊夾緊，并通過所述折線推動塊與所述夾線塊將所述折彎線折彎成預定形狀。

6.如權利要求5所述的導電布折彎組裝機，其特征在于：所述夾線模組還包括與所述夾線塊轉動連接的連桿及用于驅動所述連桿的頂部氣缸；

所述折線推動塊與所述夾線塊將所述折彎線折彎成預定形狀后，所述頂部氣缸驅動連桿轉動，并通過連桿帶動所述夾線塊移動至固定于卡爪的導電布。

7.如權利要求5所述的導電布折彎組裝機，其特征在于：所述夾線模組還包括連接于所述折線氣缸及所述折線推動塊之間的傳動機構；所述傳動機構包括由所述折線氣缸驅動的滑動板、固定于所述折線推動塊上的凸輪；所述滑動板上按預定路徑設有滑槽，所述凸輪滑動設置于所述滑槽內；

所述折線氣缸驅動的滑動板滑動，所述滑動板通過所述滑槽推動所述凸輪移動并通過所述凸輪帶動所述折線推動塊移動。

8.如權利要求1所述的導電布折彎組裝機，其特征在于：所述導電布折彎機構還包括用于驅動所述側推單元升降的升降氣缸。