[發明專利]一種陪伴空巢老人的服務機器人

有效

• 申請號: 201711030255.2
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107838928B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李景龍
• 申請（專利權）人: 李景龍
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種陪伴空巢老人的服務機器人，其包括機器人本體、控制器座、底座、輔助服務器組件和語音識別組件，其特征在于，所述機器人本體固定設置在所述控制器座上，所述控制器座固定設置在所述底座上，所述輔助服務器組件設置在室內，所述控制器座內設置有對服務機器人進行控制的控制器以及語音識別組件，所述控制器座上還設置有與所述輔助服務器組件進行定位與連接的定位組件，所述底座的底面上設置有滾輪和清潔組件，所述機器人本體上設置有消防組件，所述機器人本體上設置有視覺系統和發聲器，所述語音識別組件和發聲器實現對老人的陪伴與聊天；

所述消防組件包括傳感器組件、噴水組件和儲水箱，所述傳感器組件設置在所述機器人本體的頭部上的眼部位置，所述噴水組件包括多個噴頭，多個噴頭設置在所述機器人本體上，所述儲水箱設置在所述機器人本體內，且所述噴頭與所述機器人本體內的儲水箱之間設置有噴灑泵，所述傳感器組件和噴灑泵均由所述控制器進行控制電連接；

所述清潔組件包括負壓吸塵組件和輔助清潔組件，所述負壓吸塵組件設置在固定座內，且所述固定座的底面設置有吸附孔，所述負壓吸塵組件的吸塵管與所述吸附孔連通，所述輔助清潔組件設置在所述固定座底部，且所述吸附孔設置在所述輔助清潔組件四周，其中，所述輔助清潔組件包括往復桿、齒條、齒圈和內轉動清潔組件，其中，所述齒條固定在所述往復桿上，所述往復桿由往復氣缸進行驅動，所述往復桿上設置有與所述固定座配合的滑塊，所述齒條上嚙合傳動設置有至少兩個齒圈，所述齒圈上的外齒與所述齒條嚙合，所述齒圈內同軸設置有內轉動清潔組件，且所述齒圈的內壁上設置有棘齒，所述內轉動清潔組件上鉸接設置有棘爪和限位件，所述棘爪能夠卡設在所述棘齒內，所述棘爪旁設置有所述限位件，所述限位件采用限位柱限位設置在所述內轉動清潔組件上，以便使得所述棘爪卡設在所述棘齒內時，所述限位件對所述棘爪進行限位以便由所述齒圈正轉時帶動所述內轉動清潔組件正轉，當所述齒圈反轉時，所述棘爪脫離所述限位件的限制而脫離所述棘齒進而使得內轉動清潔組件脫離所述齒圈的驅動轉動；

所述機器人本體的頂部設置有與所述儲水箱連通的注水接頭，所述輔助服務器組件上設置有固定水管，所述固定水管的端部設置有與所述注水接頭連接的注水頭，當所述控制器座上的定位組件與所述輔助服務器組件進行定位后，所述注水頭與所述注水接頭正好插入卡合連接；

所述輔助服務器組件包括固定塊、定位件、支撐筒和調節桿，其中，所述固定塊固定設置在室內，所述固定塊的頂部固定設置有所述支撐筒，所述支撐筒內設置有可伸縮調節高度的所述調節桿，所述固定水管固定設置在所述調節桿上，所述固定塊的側面設置有所述定位件，所述定位件與所述機器人本體上的定位組件配合設置；

所述齒圈包括齒圈本體，所述齒圈本體為中心設置有階梯孔的筒狀結構，所述齒圈本體的下端面設置有彈性擦拭件，所述齒圈本體的上端固定設置有安裝軸，所述安裝軸的外圓周設置有軸承座槽，所述安裝軸采用軸承安裝在所述固定座上，所述安裝軸上位于所述齒圈本體的一側設置有安裝孔，所述內轉動清潔組件包括轉動軸、盲孔筒座、上吸水棉、隔層、下吸水棉和擦拭彈性體，所述安裝孔內設置有轉動軸，所述轉動軸的下端一體設置有盲孔筒座，所述盲孔筒座內的上端設置有上吸水棉，所述上吸水棉的下方通過隔層設置有下吸水棉，所述下吸水棉的下方可拆卸的卡設有所述擦拭彈性體，所述擦拭彈性體的橫截面積大于所述盲孔筒座的底面積。

2.根據權利要求1所述的一種陪伴空巢老人的服務機器人，其特征在于：所述機器人本體上還設置有充電插口，所述輔助服務器組件上設置有充電插頭，當所述控制器座上的定位組件與所述輔助服務器組件進行定位后，所述充電插頭與所述充電插口正好插合電連接。