[發明專利]自動售賣機的商品儲存機構以及該商品儲存機構的貨物推動裝置

在審

• 申請號: 201711030118.9
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN108074342A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 黃山;劉韻
• 申請（專利權）人: 成都越凡創新科技有限公司
• 主分類號: G07F11/36
• 分類號: G07F11/36;G07F11/16
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 孫恩源

本發明涉及自動售賣機領域，公開了一種自動售賣機的商品儲存機構以及該商品儲存機構的貨物推動裝置，該貨物推動裝置設置于所述商品儲存機構的螺旋形儲物槽內，其包括安裝部和推動部；安裝部位于所述的儲物槽內，其兩側受儲物槽的隔板限位且能沿儲物槽螺旋形的徑向方向自由移動；推動部用于推動儲物槽的貨物，其安裝在所述安裝部的前方，推動部的兩側也受儲物槽的隔板限位。本發明配合商品儲存機構中螺旋式的儲物槽設計了一種貨物推動裝置，該貨物推動裝置能將儲物槽中的貨物沿槽的方向螺旋導出至儲存機構的貨物出口處。

技術領域

本發明涉及自動售賣機領域，尤其涉及自動售賣機中商品儲存機構的貨物推動裝置。

背景技術

自動售賣機因不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易的優點得到廣泛應用。現有的自動售賣機具有多種商品儲存機構，可分為螺旋彈簧式貨道、履帶式貨道、蛇形貨道、豎直貨道。

其中，螺旋彈簧式貨道和履帶式貨道是一種將商品在水平方向上直線排列的儲存機構，并通過由電機驅動的螺旋彈簧或履帶將商品逐一送至出貨口。蛇形貨道和豎直貨道是一種將商品在豎直方向上呈蛇形或直線排列的儲存機構，并依靠重力使商品逐一下落至出貨口。

上述商品儲存機構的特點是將商品沿單一方向進行排列，但是這種排列方式的空間利用率較低，導致儲存機構在水平或豎直方向上尺寸過大，不利于應用在自主移動式售貨機器人上。而且，螺旋彈簧和履帶式貨道可靠性較差，在送貨過程中易發生卡貨現象。而重力下落式機構導致自動售賣機出貨口位置較低，需要彎腰取貨，消費體驗較差。因此，有必要對現有自動售賣機的商品儲存機構及其內部結構進行改進，以解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動售賣機商品儲存機構的貨物推動裝置，配合商品儲存機構中螺旋式的儲物槽使用，能將商品推動至儲存機構的出口。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：自動售賣機商品儲存機構的貨物推動裝置，該貨物推動裝置設置于所述商品儲存機構的螺旋形儲物槽內，其包括：

安裝部，該安裝部位于所述的儲物槽內，其兩側受儲物槽的隔板限位且能沿儲物槽螺旋形的徑向方向自由移動；

推動部，該推動部用于推動儲物槽內的貨物，其安裝在所述安裝部的前方，推動部的兩側也受儲物槽的隔板限位。

進一步的，所述安裝部的底部嵌入于商品儲存機構承載盤上徑向方向的凹槽內，且安裝部可沿該凹槽自由移動。

進一步的，所述的貨物推動裝置還包括位于安裝部和推動部之間的銜接部，該銜接部同樣受所述儲物槽的隔板限位，銜接部通過第一桿與安裝部活動連接，通過第二桿與推動部活動連接。

進一步的，所述推動部與貨物相作用的面為弧形面。

進一步的，所述的推動部與貨物相作用的一側設置有感應片，配合該感應片在推動部內設有微動開關，感應片通過受壓縮回觸碰微動開關使其產相應合信號。

上述貨物推動裝置的有益效果是：本發明配合商品儲存機構中螺旋式的儲物槽設計了一種貨物推動裝置，該貨物推動裝置能將儲物槽中的貨物沿槽的方向螺旋導出至儲存機構的貨物出口處；另外，為了保證貨物推動裝置足夠長，其最前端足以將貨物推至貨物出口處，因此，本發明特將貨物推動裝置設計成上述的連桿式結構，連桿式結構一方面長度足夠，足以將貨物送至貨物出口附近，另一方面，在儲物槽內轉向較為自由。

根據上述技術方案，本發明還提供了一種自動售賣機的商品儲存機構，該商品儲存機構設置有上述的貨物推動裝置。

附圖說明

圖1是本發明中自動售賣機的商品儲存機構的結構示意圖；

圖2是圖1中承載盤及貨物推動裝置的結構示意圖；

圖3是本發明中待出貨物感應裝置的結構示意圖；