[發明專利]自動售賣機的商品儲存機構以及該商品儲存機構的出貨裝置

在審

• 申請號: 201711030089.6
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN108074341A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 黃山;劉韻
• 申請（專利權）人: 成都越凡創新科技有限公司
• 主分類號: G07F11/36
• 分類號: G07F11/36;G07F11/16
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 孫恩源

本發明涉及自動售賣機領域，公開了一種自動售賣機的商品儲存機構以及該商品儲存機構的出貨裝置，該出貨裝置設置于所述商品儲存機構的儲物槽的末端處，其包括推桿和驅動裝置B；推桿具有縮回和伸出兩個狀態，其中，伸出狀態用于將待出貨的貨物推送至所述商品儲存機構的貨物出口以外；驅動裝置B用于驅動所述的推桿，使其處于縮回狀態或伸出狀態。本發明配合商品儲存機構中的儲物槽設計了一種出貨裝置，貨物在移動到儲物槽貨物出口附近后，該出貨裝置的推桿能將其推送至貨物出口以外，以便完成后續的出貨流程，將貨物送至消費者眼前。

技術領域

本發明涉及自動售賣機領域，尤其涉及自動售賣機中商品儲存機構的出貨裝置。

背景技術

自動售賣機因不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易的優點得到廣泛應用。現有的自動售賣機具有多種商品儲存機構，可分為螺旋彈簧式貨道、履帶式貨道、蛇形貨道、豎直貨道。

其中，螺旋彈簧式貨道和履帶式貨道是一種將商品在水平方向上直線排列的儲存機構，并通過由電機驅動的螺旋彈簧或履帶將商品逐一送至出貨口。蛇形貨道和豎直貨道是一種將商品在豎直方向上呈蛇形或直線排列的儲存機構，并依靠重力使商品逐一下落至出貨口。

上述商品儲存機構的特點是將商品沿單一方向進行排列，但是這種排列方式的空間利用率較低，導致儲存機構在水平或豎直方向上尺寸過大，不利于應用在自主移動式售貨機器人上。而且，螺旋彈簧和履帶式貨道可靠性較差，在送貨過程中易發生卡貨現象。而重力下落式機構導致自動售賣機出貨口位置較低，需要彎腰取貨，消費體驗較差。因此，有必要對現有自動售賣機的商品儲存機構及其內部結構進行改進，以解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動售賣機商品儲存機構的出貨裝置，配合商品儲存機構中的儲物槽使用，能將待出貨的商品推送動至儲存機構的貨物出口以外。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：自動售賣機商品儲存機構的出貨裝置，該出貨裝置設置于所述商品儲存機構的儲物槽的末端處，其包括：

推桿，該推桿具有縮回和伸出兩個狀態，其中，伸出狀態用于將待出貨的貨物推送至所述商品儲存機構的貨物出口以外；

驅動裝置B，該驅動裝置B用于驅動所述的推桿，使其處于縮回狀態或伸出狀態。

進一步的，所述的驅動裝置B包括電機B、轉輪、同步帶和滑塊；所述的轉輪為兩個，其中一個轉輪由所述的電機B驅動，在兩個轉輪之間套有所述的同步帶，該同步帶上固定有所述的滑塊，該滑塊與所述的推桿固定連接。

進一步的，所述的出貨裝置還包括傳感器A和傳感器B，其中，傳感器A用于感知所述推桿縮回的極限位，傳感器B用于感知所述推桿伸出的極限位。

進一步的，所述的傳感器A和傳感器B均為霍爾傳感器，對應所述的霍爾傳感器，在所述的滑塊上設置有磁鐵A。

上述出貨裝置有益效果是：本發明配合商品儲存機構中的儲物槽設計了一種出貨裝置，貨物在移動到儲物槽貨物出口附近后，該出貨裝置的推桿能將其推送至貨物出口以外，以便完成后續的出貨流程，將貨物送至消費者眼前。

根據上述技術方案，本發明還提供了一種自動售賣機的商品儲存機構，該商品儲存機構設置有上述的出貨裝置。

附圖說明

圖1是本發明中自動售賣機的商品儲存機構的結構示意圖；

圖2是圖1中承載盤及貨物推動裝置的結構示意圖；

圖3是本發明中待出貨物感應裝置的結構示意圖；

圖4是本發明中貨物出口的開閉裝置的結構示意圖，其中，貨物出口處于關閉狀態；

圖5是圖4中貨物出口處于打開狀態時的結構示意圖；