[發(fā)明專利]自動(dòng)售賣機(jī)的商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)以及該商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的待出貨物感應(yīng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711030085.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN108074337A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃山;劉韻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都越凡創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/16
• 分類號(hào): G07F11/16
• 代理公司: 成都泰合道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51231
• 代理人: 孫恩源

本發(fā)明涉及自動(dòng)售賣機(jī)領(lǐng)域，公開一種自動(dòng)售賣機(jī)的商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)以及該商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的待出貨物感應(yīng)裝置，該待出貨物感應(yīng)裝置設(shè)置于所述商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)儲(chǔ)物槽的貨物出口附近，其包括出貨感應(yīng)部，該出貨感應(yīng)部通過受到貨物的擠壓而產(chǎn)生偏移，進(jìn)而觸使位于貨物出口附近的傳感器E感知貨物到達(dá)待出貨位置。本發(fā)明配合商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中儲(chǔ)物槽的貨物出口設(shè)計(jì)了一種待出貨物感應(yīng)裝置，當(dāng)貨物移動(dòng)至待出貨位置時(shí)，會(huì)推動(dòng)出貨感應(yīng)部，使其發(fā)生偏移，觸使傳感器E感知到貨物已到達(dá)待出貨位置，以確使下一步的出貨動(dòng)作可以執(zhí)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)售賣機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)售賣機(jī)商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中用于感知貨物到達(dá)待出貨位置的感應(yīng)裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)售賣機(jī)因不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有的自動(dòng)售賣機(jī)具有多種商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，可分為螺旋彈簧式貨道、履帶式貨道、蛇形貨道、豎直貨道。

其中，螺旋彈簧式貨道和履帶式貨道是一種將商品在水平方向上直線排列的儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，并通過由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺旋彈簧或履帶將商品逐一送至出貨口。蛇形貨道和豎直貨道是一種將商品在豎直方向上呈蛇形或直線排列的儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，并依靠重力使商品逐一下落至出貨口。

上述商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是將商品沿單一方向進(jìn)行排列，但是這種排列方式的空間利用率較低，導(dǎo)致儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)在水平或豎直方向上尺寸過大，不利于應(yīng)用在自主移動(dòng)式售貨機(jī)器人上。而且，螺旋彈簧和履帶式貨道可靠性較差，在送貨過程中易發(fā)生卡貨現(xiàn)象。而重力下落式機(jī)構(gòu)導(dǎo)致自動(dòng)售賣機(jī)出貨口位置較低，需要彎腰取貨，消費(fèi)體驗(yàn)較差。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)售賣機(jī)的商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)售賣機(jī)中商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的待出貨物感應(yīng)裝置，用于感知貨物是否到達(dá)待出貨位置，以保證出貨的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：自動(dòng)售賣機(jī)中商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的待出貨物感應(yīng)裝置，該待出貨物感應(yīng)裝置設(shè)置于所述商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)儲(chǔ)物槽的貨物出口附近，其包括出貨感應(yīng)部，該出貨感應(yīng)部通過受到貨物的擠壓而產(chǎn)生偏移，進(jìn)而觸使位于貨物出口附近的傳感器E感知貨物到達(dá)待出貨位置。

進(jìn)一步的，還包括側(cè)板，該側(cè)板位于所述貨物出口的一側(cè)、儲(chǔ)物槽的端部，側(cè)板上設(shè)置有所述的傳感器E。

進(jìn)一步的，所述的出貨感應(yīng)部呈板狀，所述的傳感器E為紅外對(duì)射傳感器，對(duì)應(yīng)該紅外對(duì)射傳感器，在出貨感應(yīng)部上設(shè)置有擋片；所述出貨感應(yīng)部的一端鉸接于所述的側(cè)板上，出貨感應(yīng)部與側(cè)板之間設(shè)置有彈簧；不受貨物擠壓時(shí)，出貨感應(yīng)部在所述彈簧的作用下相對(duì)于所述的側(cè)板傾斜，受貨物擠壓時(shí)，出貨感應(yīng)部向側(cè)板一側(cè)翻轉(zhuǎn)并且當(dāng)貨物到達(dá)待出貨位置時(shí)，通過所述的擋片觸使所述的傳感器E使其感知貨物的位置狀態(tài)，即貨物已達(dá)到待出貨位置的狀態(tài)。

上述待出貨物感應(yīng)裝置的有益效果是：本發(fā)明配合商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中儲(chǔ)物槽的貨物出口設(shè)計(jì)了一種待出貨物感應(yīng)裝置，當(dāng)貨物移動(dòng)至待出貨位置時(shí)，會(huì)推動(dòng)出貨感應(yīng)部，使出貨感應(yīng)部上的擋片阻斷側(cè)板上紅外對(duì)射傳感器的紅外波，從而感知貨物已到達(dá)待出貨位置，以確使下一步的出貨動(dòng)作可以執(zhí)行。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)售賣機(jī)的商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，該商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)設(shè)置有上述的待出貨物感應(yīng)裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中自動(dòng)售賣機(jī)的商品儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中承載盤及貨物推動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中待出貨物感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中貨物出口的開閉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，貨物出口處于關(guān)閉狀態(tài)；

圖5是圖4中貨物出口處于打開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；