[發(fā)明專利]一種用于焊縫跟蹤的環(huán)形激光傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711030017.1
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107900562B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李毅;鄧耀文;洪波;周煜
• 申請（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號: H04N1/031
• 分類號: H04N1/031
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于焊縫跟蹤的環(huán)形激光傳感器，其特征在于：它主要包括激光距離傳感器、反光鏡、驅(qū)動電機(jī)、支架、圓筒反光鏡、同心軸套筒、箱體、蓋板；其中所述的激光距離傳感器由發(fā)射端與接收端組成，激光距離傳感器發(fā)射端發(fā)射出點激光，投射至反光鏡的中心進(jìn)行反射，通過驅(qū)動電機(jī)帶動反光鏡旋轉(zhuǎn)改變激光的出射方向，再經(jīng)圓筒反光鏡反射后投射至焊縫形成環(huán)形激光，對焊縫坡口進(jìn)行掃描，通過激光距離傳感器接收端的面陣CCD對環(huán)形激光掃描的焊縫坡口信息進(jìn)行存儲，同時經(jīng)外部數(shù)據(jù)處理器模塊處理后輸出坡口距離被測值，從而實現(xiàn)焊縫三維跟蹤；其中所述的圓筒反光鏡、激光距離傳感器發(fā)射端、反光鏡、驅(qū)動電機(jī)始終保持同心，通過調(diào)節(jié)反光鏡與驅(qū)動電機(jī)軸的夾角α,來改變激光經(jīng)反光鏡的出射角β來改變圓筒反光鏡入射角，從而改變環(huán)形激光的半徑R 1,其中r為驅(qū)動電機(jī)半徑，l為反光鏡中心到驅(qū)動電機(jī)距離，α與θ互余。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊縫跟蹤的環(huán)形激光傳感器，其特征在于：所述的箱體開有箱體上腔、箱體左下腔與箱體右下腔，激光距離傳感器安裝于箱體上腔，通過蓋板壓緊，蓋板與箱體上腔通過螺釘聯(lián)接，同心軸套筒安裝于箱體左下腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊縫跟蹤的環(huán)形激光傳感器，其特征在于：所述的圓筒反光鏡套于同心軸套筒內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)通過支架固定在同心軸套筒中央，反光鏡安裝于驅(qū)動電機(jī)軸上，通過驅(qū)動電機(jī)軸帶動反光鏡旋轉(zhuǎn)。