[發(fā)明專利]自動(dòng)扶梯或人行道運(yùn)行狀態(tài)檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711029852.3
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN109720975B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜濤
• 申請（專利權(quán)）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B23/00
• 分類號: B66B23/00;B66B25/00;B66B29/00
• 代理公司: 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 戴廣志

本發(fā)明提供一種自動(dòng)扶梯或人行道運(yùn)行狀態(tài)檢測裝置，N個(gè)梯級，其中N為大于二的整數(shù)，所述梯級上設(shè)置有邊緣；傳感器組件，包括第一傳感器和第二傳感器，當(dāng)?shù)贜個(gè)梯級的邊緣經(jīng)過所述第一傳感器時(shí)，該第一傳感器接收到短時(shí)高電平脈沖信號；當(dāng)?shù)贜+1個(gè)梯級的邊緣經(jīng)過所述第二傳感器時(shí)，該第二傳感器接收到短時(shí)高電平脈沖信號；當(dāng)梯級的邊緣不經(jīng)過傳感器時(shí)，各傳感器均保持低電平。本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶梯或人行道運(yùn)行速度異常保護(hù)、防逆轉(zhuǎn)保護(hù)、梯級缺失保護(hù)的同時(shí)，降低誤報(bào)率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)扶梯或人行道運(yùn)行狀態(tài)檢測裝置。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)的自動(dòng)扶梯防逆轉(zhuǎn)檢測、運(yùn)行速度異常檢測、梯級缺失等安全功能均為單獨(dú)的檢測保護(hù)裝置，成本較高。同時(shí)，防逆轉(zhuǎn)保護(hù)、運(yùn)行速度異常保護(hù)均為檢測驅(qū)動(dòng)裝置或主軸，而并不是輸送乘客的終端，即梯級，存在安全隱患。

例如，現(xiàn)有技術(shù)中以梯級為檢測對象的自動(dòng)扶梯防逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，一般檢測梯級的側(cè)面或踏面，每個(gè)梯級經(jīng)過傳感器使之獲得的信號為高電平，前后梯級的間隙經(jīng)過傳感器時(shí)為低電平，高電平時(shí)長約占整個(gè)信號周期的90％以上，利用一個(gè)傳感器輸出高電平時(shí)，以另一個(gè)傳感器輸出上升沿信號還是下降沿信號來判斷扶梯是否逆轉(zhuǎn)。較長時(shí)長的高電平可能會(huì)存在時(shí)長不穩(wěn)定，在判斷扶梯是否逆轉(zhuǎn)時(shí)帶來誤報(bào)的問題。同時(shí)，將傳感器安裝在梯級側(cè)面，在空間和操作上存在諸多限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的實(shí)際問題而作出的，本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶梯或人行道運(yùn)行速度異常保護(hù)、防逆轉(zhuǎn)保護(hù)、梯級缺失保護(hù)的同時(shí)，降低誤報(bào)率。

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)扶梯或人行道運(yùn)行狀態(tài)檢測裝置，包括：

N個(gè)梯級，其中N為大于二的整數(shù)，所述梯級上設(shè)置有邊緣；傳感器組件，包括第一傳感器和第二傳感器，當(dāng)?shù)贜個(gè)梯級的邊緣經(jīng)過所述第一傳感器時(shí)，該第一傳感器接收到短時(shí)高電平脈沖信號；當(dāng)?shù)贜+1個(gè)梯級的邊緣經(jīng)過所述第二傳感器時(shí)，該第二傳感器接收到短時(shí)高電平脈沖信號；當(dāng)梯級的邊緣不經(jīng)過傳感器時(shí)，各傳感器均保持低電平。

優(yōu)選地，所述傳感器組件還包括控制單元，所述控制單元用于接受傳感器信號并作出判斷。

本發(fā)明所涉及的檢測裝置，檢測對象為梯級的邊緣，即梯級的豎起踢板邊緣經(jīng)過傳感器時(shí)，輸出一個(gè)短時(shí)高電平信號，其余時(shí)間均為低電平，高電平時(shí)長僅占整個(gè)信號周期的10％以下，以兩個(gè)傳感器是否交替輸出高電平信號來判斷扶梯是否逆轉(zhuǎn)。較短時(shí)長的高電平對信號時(shí)長長短的要求不高，能大幅度降低誤報(bào)率。

優(yōu)選地，所述傳感器組件至少為兩組，在自動(dòng)扶梯或人行道的第一端及第二端的梯級上方各至少安裝一組。

本檢測裝置在自動(dòng)扶梯上部和下部各設(shè)置一組，或者在自動(dòng)人行道的首端或尾端各設(shè)置一組，可起到互為校驗(yàn)、排除干擾、傳感器故障自檢等作用。同時(shí)，本檢測裝置安裝在梯路內(nèi)回路梯級上方而非梯級兩側(cè)，空間充足，靈活性和實(shí)用性更高。

優(yōu)選地，所述傳感器組件通過接收到信號的時(shí)間差和兩個(gè)傳感器的間距來計(jì)算自動(dòng)扶梯或人行道的即時(shí)運(yùn)行速度。

優(yōu)選地，當(dāng)自動(dòng)扶梯或人行道運(yùn)行正常時(shí)，所述第一傳感器與第二傳感器接收到的高電平信號的時(shí)間差與預(yù)設(shè)值相符合；當(dāng)位于自動(dòng)扶梯或人行道第一端的傳感器組件及第二端的傳感器組件同時(shí)檢測到所述第一傳感器和第二傳感器中任意一組高電平信號的時(shí)間差不符合預(yù)設(shè)值，所述控制單元判斷自動(dòng)扶梯或人行道運(yùn)行速度異常。

優(yōu)選地，所述傳感器組件通過所述第一傳感器與第二傳感器是否交替接收到短時(shí)高電平信號來判斷自動(dòng)扶梯或人行道是否發(fā)生逆轉(zhuǎn)。