[發(fā)明專利]一種工業(yè)用機(jī)械臂裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711029562.9 | 申請日： | 2017-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN107584481A | 公開（公告）日： | 2018-01-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馮揚(yáng) | 申請（專利權(quán)）人： | 成都虹躍科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J9/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工業(yè) 機(jī)械 裝置 | ||
1.一種工業(yè)用機(jī)械臂裝置，包括固定樁(1)，其特征在于：所述固定樁(1)外圍設(shè)有套蓋(16)，且所述套蓋(16)與固定樁(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述套蓋(16)下端設(shè)有箱蓋(9)，所述箱蓋(9)下端設(shè)有箱體(15)，且所述箱蓋(9)與套蓋(16)緊密焊接，所述套蓋(16)右端設(shè)有前后對稱的立柱(2)，且所述立柱(2)與箱蓋(9)焊接，所述立柱(2)右端設(shè)有液壓泵(4)，所述立柱(2)中間上端設(shè)有機(jī)械后臂(3)，且所述機(jī)械后臂(3)與立柱(2)通過鋼軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述機(jī)械后臂(3)與箱蓋(9)通過液壓泵(4)活動(dòng)連接，所述機(jī)械后臂(3)上表面右端設(shè)有液壓泵(4)，且所述液壓泵(4)與機(jī)械后臂(3)緊密焊接，所述機(jī)械后臂(3)右端設(shè)有機(jī)械前臂(5)，且所述機(jī)械后臂(3)與機(jī)械前臂(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述機(jī)械前臂(5)與液壓泵(4)固定連接，所述機(jī)械前臂(5)右端設(shè)有旋轉(zhuǎn)器(6)，所述旋轉(zhuǎn)器(6)右端設(shè)有機(jī)械爪(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述套蓋(16)的前端設(shè)有數(shù)控面板(11)，且所述數(shù)控面板(11)與套蓋(16)緊密焊接，且所述數(shù)控面板(11)與液壓泵(4)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述箱體(15)內(nèi)部左側(cè)設(shè)有減速箱(13)，所述減速箱(13)前端設(shè)有電機(jī)(12)，所述減速箱(13)和電機(jī)(12)與箱體(15)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)器(6)右端設(shè)有頂板(8)，所述頂板(8)與旋轉(zhuǎn)器(6)通過液壓泵(4)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機(jī)械臂裝置，其特征在于：所述液壓泵(4)后端設(shè)有線孔(10)，所述箱體(15)表面設(shè)有線孔(10)，所述線孔(10)上設(shè)有橡膠套(17)。
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