[發(fā)明專(zhuān)利]一種多功能直線(xiàn)穿梭車(chē)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711029369.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107662801A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪勝志;趙志文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東科德智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專(zhuān)利代理有限公司44409
• 代理人: 張艷梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于直線(xiàn)穿梭車(chē)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多功能直線(xiàn)穿梭車(chē)。

背景技術(shù)

近年來(lái)隨著物流行業(yè)的發(fā)展，穿梭車(chē)廣泛應(yīng)用于立體倉(cāng)庫(kù)和日用百貨、醫(yī)藥、煙草以及瓶裝和盒裝產(chǎn)品等多種行業(yè)的生產(chǎn)中，并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)而逐步獲得廣大用戶(hù)的認(rèn)可。穿梭車(chē)與密集貨架系統(tǒng)配合，可最大幅度的利用存儲(chǔ)空間，提高存儲(chǔ)效率，又不影響作業(yè)效率，這在土地價(jià)值不斷升值，存儲(chǔ)空間越來(lái)越少的情況下，具有巨大的市場(chǎng)需求。

穿梭車(chē)可以說(shuō)是一種智能化的機(jī)械設(shè)備，它能夠?qū)崿F(xiàn)取貨、輸送、放置等一系列行為，就好像一個(gè)會(huì)動(dòng)的機(jī)器人一樣，進(jìn)而在不同的領(lǐng)域、廠(chǎng)商當(dāng)中，這樣的裝置都有著十分重要的地位。

穿梭車(chē)與密集型貨架系統(tǒng)配合是近幾年一個(gè)新興的物流解決方案，在近年的倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目規(guī)劃中發(fā)展很快。傳統(tǒng)的貨架系統(tǒng)雖然造價(jià)低廉，但空間的利用率低，貨物的周轉(zhuǎn)效率不高。而較先進(jìn)的貨架系統(tǒng)的空間利用率雖有大大提升，相應(yīng)成本也有所提高。與其他類(lèi)型貨架系統(tǒng)相比，穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)在倉(cāng)庫(kù)空間的利用率、貨物的存取效率及貨架投資成本方面都具有較大的優(yōu)勢(shì)。在立體庫(kù)建設(shè)方面，利用穿梭車(chē)本身的配置與堆垛機(jī)相互通信，配合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，構(gòu)成穿梭車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)，這樣不僅可以減少傳統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)及巷道的數(shù)量，又可以更大地利用高度和深度的空間，從而增加倉(cāng)庫(kù)利用率，降低系統(tǒng)投資成本。

穿梭車(chē)又稱(chēng)為軌道式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等，穿梭車(chē)是伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)而產(chǎn)生的設(shè)備，它既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備，也可作為獨(dú)立系統(tǒng)。穿梭車(chē)可以便捷地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，如出入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等，按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。正常運(yùn)行時(shí)穿梭車(chē)無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，顯著降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)它的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。

穿梭車(chē)是全自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中搬運(yùn)轉(zhuǎn)送貨物的主要單機(jī)設(shè)備，具有節(jié)省人力、作業(yè)迅速準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。它由上位線(xiàn)控PLC調(diào)度、與站臺(tái)輸送設(shè)備連鎖動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)物料托盤(pán)的準(zhǔn)確搬運(yùn)，和其它設(shè)備共同組成完整的物流系統(tǒng)，從不同的軌道形式來(lái)看，穿梭車(chē)可具體分為環(huán)形穿梭車(chē)和往復(fù)式直行穿梭車(chē)，而環(huán)形穿梭車(chē)可以在相同的軌道上同時(shí)運(yùn)行多輛車(chē)，這樣能提升系統(tǒng)的出入庫(kù)能力，同時(shí)這也是未來(lái)穿梭車(chē)的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)。

一般來(lái)說(shuō)，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱(chēng)為穿梭車(chē)，無(wú)軌的稱(chēng)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，在空中輸送的稱(chēng)為懸掛小車(chē)。從軌道形式上，穿梭車(chē)可分為往復(fù)式直行穿梭車(chē)和環(huán)行穿梭車(chē)，環(huán)行穿梭車(chē)能在同一軌道上運(yùn)行多輛車(chē)體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。目前，國(guó)內(nèi)穿梭車(chē)的速度一般為120~200m/min，在國(guó)外機(jī)場(chǎng)行李分揀系統(tǒng)中，采用無(wú)接觸能量傳輸技術(shù)的穿梭車(chē)最高走行速度可達(dá)600m/min。

往復(fù)式直行穿梭車(chē)主要是應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中智能型軌道搬運(yùn)的機(jī)械設(shè)備。由穿梭車(chē)自身的控制系統(tǒng)通過(guò)車(chē)體所帶的測(cè)距傳感器、編碼器、條碼認(rèn)址等檢測(cè)傳感器定位車(chē)身位置和各個(gè)裝、卸工位，接收和輸出任務(wù)后以直線(xiàn)往復(fù)方式運(yùn)行，主要執(zhí)行自動(dòng)化物流系統(tǒng)中單元物料的高速平面自動(dòng)化輸送，是一種高效、靈活的物流設(shè)備。

自動(dòng)物流系統(tǒng)在規(guī)劃方案設(shè)計(jì)中，須從系統(tǒng)的出入庫(kù)能力、總體結(jié)構(gòu)、功能要求為設(shè)計(jì)依據(jù)。設(shè)備選型時(shí)，首先要計(jì)算系統(tǒng)處理的流量、路線(xiàn)布局圖，再經(jīng)過(guò)能力仿真和計(jì)算后，才能確定采用的模式。根據(jù)輸送能力和工作形式的不同，在相同的速度、控制模式下可選單工位往復(fù)式直行穿梭車(chē)、雙工位往復(fù)式直行穿梭車(chē)、一軌雙車(chē)雙工位往復(fù)式穿梭車(chē)，再者，物料體積、外形也決定了移載和輸送的形式。

穿梭車(chē)在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的使用，對(duì)物流系統(tǒng)工作效率的提升和工作質(zhì)量的保障，具有重要作用。在今后的自動(dòng)化物流系統(tǒng)，仍然會(huì)進(jìn)一步發(fā)揮出穿梭車(chē)的各項(xiàng)功能及特點(diǎn)。結(jié)合以上幾種穿梭車(chē)在物流系統(tǒng)中的技術(shù)特點(diǎn)，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)和設(shè)備選型時(shí)，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的使用要求，選擇可靠、使用、經(jīng)濟(jì)的穿梭車(chē)設(shè)備。