[發(fā)明專利]一種雙環(huán)形軌道的穿梭車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711029368.0
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN107585490A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪勝志;趙志文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科德智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司44409
• 代理人: 張艷梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于穿梭車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙環(huán)形軌道的穿梭車。

背景技術(shù)

近年來隨著物流行業(yè)的發(fā)展，在自動化物流系統(tǒng)中，物料輸送主要采用鏈?zhǔn)健⑤伒馈捷斔蜋C(jī)等通用設(shè)備，一般均固定在地面上。將上述設(shè)備裝上走行輪，沿固定路徑移動，就成為穿梭車。穿梭車具有動態(tài)移栽的特點(diǎn)，能使物料在不同工位之間的傳送及輸送線布局更加緊湊、簡捷，從而提高物料的輸送效率。因此，穿梭車在自動化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。

穿梭車廣泛應(yīng)用于立體倉庫和日用百貨、醫(yī)藥、煙草以及瓶裝和盒裝產(chǎn)品等多種行業(yè)的生產(chǎn)中，并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)而逐步獲得廣大用戶的認(rèn)可。穿梭車與密集貨架系統(tǒng)配合，可最大幅度的利用存儲空間，提高存儲效率，又不影響作業(yè)效率，這在土地價(jià)值不斷升值，存儲空間越來越少的情況下，具有巨大的市場需求。

一般來說，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車，無軌的稱為自動導(dǎo)引車，在空中輸送的稱為懸掛小車。從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運(yùn)行多輛車體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。目前，國內(nèi)穿梭車的速度一般為120~200m/min，在國外機(jī)場行李分揀系統(tǒng)中，采用無接觸能量傳輸技術(shù)的穿梭車最高走行速度可達(dá)600m/min。

近年來，隨著物流行業(yè)的飛速發(fā)展，環(huán)形穿梭車已廣泛應(yīng)用于自動化立體倉庫和日用百貨、醫(yī)藥、煙草以及瓶裝盒裝產(chǎn)品等多種行業(yè)的生產(chǎn)中，并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)而逐步獲得廣大用戶的認(rèn)可。環(huán)形穿梭車（通常為單軌形式）由往復(fù)式穿梭車發(fā)展而來，軌道在平面內(nèi)呈閉環(huán)布置，穿梭車沿軌道單向運(yùn)行，該環(huán)形軌道可以同時(shí)運(yùn)行多臺穿梭車，從而改善了往復(fù)式穿梭車輸送能力有限的缺點(diǎn)。

環(huán)形穿梭車主要由軌道、車體、行走輪、行走電機(jī)、行走輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)、輸送電機(jī)、萬向輪、滑觸供電系統(tǒng)、聚氨酯緩沖器及控制系統(tǒng)組成。環(huán)形軌道最小轉(zhuǎn)彎半徑R500，外軌道兩側(cè)為導(dǎo)向面。兩個(gè)行走輪安裝于車體上，行走電機(jī)安裝在行走輪一側(cè)，直接驅(qū)動。兩只行走輪帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并前后帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，四個(gè)導(dǎo)向輪抱在一根軌道的兩個(gè)側(cè)面，確保行走輪按設(shè)計(jì)的彎道行走自如。另一個(gè)輪子為萬向輪，不帶導(dǎo)向，直接在內(nèi)軌道平面上行駛。輸送機(jī)安裝在車體上，與周邊的各輸入、輸出站臺對接。控制系統(tǒng)采用滑觸供電及條碼定位方式，車體的兩端安裝了距離檢測傳感器和機(jī)械式聚氨酯緩沖器，保證環(huán)形穿梭車的安全性。

環(huán)形穿梭車由往復(fù)式穿梭車發(fā)展而來，在同一條環(huán)形軌道上，可以有多臺穿梭車同時(shí)運(yùn)行，彌補(bǔ)了往復(fù)式穿梭車輸送能力不足的缺點(diǎn)。運(yùn)行路線不在一條直線上、輸送貨物需要排序且站臺較多的情況下，一般采用單軌環(huán)形穿梭車來進(jìn)行系統(tǒng)總體平面布局。但是，隨著穿梭車數(shù)量的增加，調(diào)度系統(tǒng)的難度也大幅度提高，并且車輛的交通堵塞會非常嚴(yán)重，反而會造成整個(gè)系統(tǒng)的能力下降。

穿梭車在倉儲物流設(shè)備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺車，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。將傳統(tǒng)貨架加上高精度導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。穿梭車是倉儲物流系統(tǒng)中一種重要的搬運(yùn)車輛。工作時(shí)，穿梭車沿固定的軌道運(yùn)行，并將貨物運(yùn)送至指定地點(diǎn)。傳統(tǒng)的穿梭車只有單向行走機(jī)構(gòu)，只能在平面內(nèi)的直線軌道或者具有一定轉(zhuǎn)彎半徑的曲線軌道上往復(fù)行駛。當(dāng)需要在平面內(nèi)X、Y兩個(gè)方向上搬運(yùn)貨物時(shí)，這種傳統(tǒng)的穿梭車軌道占地面積大，浪費(fèi)作業(yè)空間；如果在貫通式貨架的貨物通道內(nèi)使用這種穿梭車，由于在巷道內(nèi)無法布置轉(zhuǎn)彎軌道，就需要在通道端部借助堆垛機(jī)或叉車將穿梭車從一個(gè)通道搬運(yùn)到另一個(gè)通道，這樣勢必會增加作業(yè)環(huán)節(jié)和時(shí)間，降低物流系統(tǒng)的作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種雙環(huán)形軌道的穿梭車。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種雙環(huán)形軌道的穿梭車，包括萬能調(diào)向輪、支撐橫梁、稱重感應(yīng)器和液晶顯示面板，所述萬能調(diào)向輪上方安裝有穿梭車殼體，所述穿梭車殼體上方安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)向主軸，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)向主軸上方安裝有所述支撐橫梁，所述支撐橫梁上方設(shè)置有拉貨平臺，所述拉貨平臺上方安裝有信號接收器，所述信號接收器上方安裝有PLC控制電路板，所述PLC控制電路板上方連接有所述稱重感應(yīng)器，所述稱重感應(yīng)器下方安裝有條碼掃描器，所述條碼掃描器下方安裝有液壓提升機(jī)，所述液壓提升機(jī)下方連通有位置記錄器，所述穿梭車殼體右側(cè)安裝有所述液晶顯示面板，所述穿梭車殼體頂部安裝有工作指示燈。