[發明專利]一種機器人用防撞運輸箱

在審

• 申請號: 201711029063.X
• 申請日: 2017-10-29
• 公開（公告）號: CN107839967A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 郭曉非
• 申請（專利權）人: 北海南坡腕網絡技術有限公司
• 主分類號: B65D6/10
• 分類號: B65D6/10;B65D81/02;B65D25/24;B65D25/02;B65D25/10;B65D85/68;B65D25/20;B65D25/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人用防撞運輸箱，包括運輸箱殼體（1），其特征在于：所述運輸箱殼體（1）的內表面固定安裝有減震彈簧（2），且運輸箱殼體（1）的內部底端固定安裝有承壓板（3），所述承壓板（3）的上表面固定安裝有滑槽（4），所述運輸箱殼體（1）的內部后表面固定安裝有直流電動液壓桿（5），所述直流電動液壓桿（5）的一端轉動連接有轉軸（6），所述轉軸（6）的一側轉動連接有傳動桿（7），所述傳動桿（7）的一端固定連接有L型載物臺（8），所述L型載物臺（8）的下表面固定安裝有滾輪（9），所述運輸箱殼體（1）的上表面固定安裝有螺母（10），所述螺母（10）的內部轉動連接有螺紋桿（11），所述螺紋桿（11）的上端固定連接有把手（12），且螺紋桿（11）的下端固定連接有限位板（13），所述限位板（13）的內部固定安裝有壓力傳感器（14），所述運輸箱殼體（1）的一側固定安裝有電控箱（15），所述電控箱（15）的前表面固定安裝有SE300控制面板（16），且電控箱（15）的前表面靠近SE300控制面板（16）的下端位置處嵌入安裝有蜂鳴器（17），所述電控箱（15）的內部底端固定安裝有蓄電池（18），且電控箱（15）的內部底端靠近蓄電池（18）的一側位置處固定安裝有S7-200PLC控制器（19），所述運輸箱殼體（1）的另一側固定安裝有開啟閥（20），所述蓄電池（18）的輸出端與SE300控制面板（16）的輸入端電性連接，所述SE300控制面板（16）的輸出端分別與直流電動液壓桿（5）和壓力傳感器（14）的輸入端電性連接，所述壓力傳感器（14）的輸出端與S7-200PLC控制器（19）的輸入端電性連接，所述S7-200PLC控制器（19）的輸出端與蜂鳴器（17）的輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用防撞運輸箱，其特征在于：所述運輸箱殼體（1）的下表面固定安裝有萬向輪，萬向輪呈矩形分布，且萬向輪的外側均安裝有制動器。

3.根據權利要求1所述的一種機器人用防撞運輸箱，其特征在于：所述限位板（13）的下表面固定連接有緩沖墊，緩沖墊為一種橡膠材質的構件。

4.根據權利要求1所述的一種機器人用防撞運輸箱，其特征在于：所述滑槽（4）的寬度大于滾輪（9）的寬度，所述滾輪（9）的數量為四個。

5.根據權利要求1所述的一種機器人用防撞運輸箱，其特征在于：所述電控箱（15）的前表面轉動連接有防護罩，且電控箱（15）與防護罩之間通過合頁連接，合頁的數量為兩個。