[發明專利]單腔人體內腔須腳醫療機器人在審
| 申請號： | 201711028923.8 | 申請日： | 2017-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN107692955A | 公開（公告）日： | 2018-02-16 |
| 發明（設計）人： | 王玉英 | 申請（專利權）人： | 錫山區東港全寶機械經營部 |
| 主分類號： | A61B1/05 | 分類號： | A61B1/05;A61B1/012;A61M31/00;A61B17/3205 |
| 代理公司： | 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙)33262 | 代理人： | 湯時達 |
| 地址： | 214000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 人體內 腔須腳 醫療 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.單腔人體內腔須腳醫療機器人，包括管狀柔軟的爬行部，爬行部是由若干節套筒互相套在一起形成的柔性管狀物，外側設置蠕動的須狀物，從而實現在人體內腔內壁爬行，和爬行部頭部連通的觀察部，其特征為：爬行部內部設置有管道，管道和觀察部聯通，觀察部為柔性管狀物，表面設置有孔，孔周圍環狀分布有若干個伸縮刀片，刀片伸出，則刀身更多的覆蓋孔口，從而縮小孔徑，反之亦然；觀察部所在的管道內部還設置有微型攝像頭，正對觀察部表面的孔；觀察部和爬行部內部的管道聯通，爬行部內部的管道和外界聯通。
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