[發(fā)明專利]一種汽車覆蓋件自動(dòng)滾壓包邊系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711028762.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN107716745A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許昭圣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽同步自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/02
• 分類號(hào): B21D39/02;B21D53/88;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車覆蓋件自動(dòng)滾壓包邊系統(tǒng)，其特征在于包括以下部件：一數(shù)控定位夾緊裝置，包括上模座、下模座，所述下模座周邊至少設(shè)有四根用于支撐所述上模座的活動(dòng)立柱，每根所述活動(dòng)立柱上端均與對(duì)應(yīng)的立柱氣缸活塞桿聯(lián)接，所述立柱氣缸的缸體安裝在所述上模座上，所述下模座上設(shè)有多個(gè)與所述活動(dòng)立柱一一對(duì)應(yīng)的聯(lián)接孔，所述立柱氣缸能驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)立柱端部下行至所述下模座聯(lián)接孔內(nèi)，所述下模座周邊設(shè)有鎖緊塊和鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述鎖緊塊在所述下模座上表面作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述鎖緊塊用于跟所述活動(dòng)立柱下端的環(huán)形槽配合，將所述活動(dòng)立柱鎖緊于所述下模座聯(lián)接孔內(nèi)；所述上模座、下模座內(nèi)分別設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的數(shù)控頂針陣列，每個(gè)所述數(shù)控頂針陣列均由多根數(shù)控頂針緊密排列而成，每根所述數(shù)控頂針均包括：頂針頭、導(dǎo)向桿、滾珠絲桿副、伺服電機(jī)及減速器，所述頂針頭由彈性材料制成，鑲嵌在所述導(dǎo)向桿前端，所述導(dǎo)向桿套裝在所述滾珠絲杠副的絲桿外，一端與所述滾珠絲桿副的螺母固接；所述導(dǎo)向桿前端套裝有一個(gè)定位用的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向桿與所述導(dǎo)向套內(nèi)孔滑動(dòng)配合且二者截面均為形狀一致的多邊形，所述伺服電機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲桿副的絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述導(dǎo)向桿在所述導(dǎo)向套內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)，使所述數(shù)控頂針陣列形成與待包邊的汽車覆蓋件匹配的模腔并將其固定夾緊；

一數(shù)控滾壓機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括三軸伺服數(shù)控平臺(tái)，該三軸伺服數(shù)控平臺(tái)具有X軸系、Y軸系和Z軸系，其中Z軸系滑塊上裝有一數(shù)控滾壓頭；所述數(shù)控滾壓頭包括一滾壓座，所述滾壓座的前端設(shè)有一固定軸，所述固定軸前端裝有一固定滾壓輪，所述滾壓座內(nèi)還設(shè)有一滾壓臂，所述滾壓臂包括活動(dòng)軸及連桿機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)軸前端裝有一活動(dòng)滾壓輪，所述活動(dòng)滾壓輪的下側(cè)面與所述固定滾壓輪的上側(cè)面共同形成帶有夾角的上、下滾壓面；所述活動(dòng)軸由一根轉(zhuǎn)軸定位于所述滾壓座中間，該活動(dòng)軸能繞所述轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)；所述活動(dòng)軸的自由端與所述連桿機(jī)構(gòu)一端鉸接，所述連桿機(jī)構(gòu)的另一端與一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接，所述活動(dòng)軸能在所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作用下繞所述轉(zhuǎn)軸軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)時(shí)調(diào)整所述活動(dòng)滾壓輪的俯仰角；

一上料/卸料機(jī)械手，用于將汽車覆蓋件從輸送裝置搬運(yùn)到所述數(shù)控頂針陣列中進(jìn)行滾壓包邊，并在完成包邊工序后將汽車覆蓋件搬運(yùn)至輸送裝置上；

一滾壓座角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述滾壓座角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在所述Z軸滑塊上。所述滾壓座角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：伺服電機(jī)及減速器、擺軸，所述擺軸一端與所述滾壓座聯(lián)接固定，伺服電機(jī)及減速器驅(qū)動(dòng)所述擺軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)所述滾壓座的俯仰角：

一輸送裝置,用于將不同系列、不同方位的待包邊的汽車覆蓋件按工藝要求輸送到對(duì)應(yīng)工位；

一在線掃描及識(shí)別裝置，用于對(duì)輸送裝置上的待包邊的汽車覆蓋件的掃碼標(biāo)簽或電子標(biāo)簽進(jìn)行在線掃描、識(shí)別并將信息傳送至PLC控制器，所述掃碼標(biāo)簽或電子標(biāo)簽用于記錄或儲(chǔ)存待包邊的汽車覆蓋件的各類信息，包括：數(shù)據(jù)模型信息、材料及物理信息、產(chǎn)品及工序信息、姿態(tài)及方位信息；

一PLC控制器，所述PLC控制器通過信號(hào)線纜分別與所述數(shù)控定位夾緊裝置的所述立柱氣缸、鎖緊氣缸的供氣系統(tǒng)開關(guān)、所有所述數(shù)控頂針?biāo)欧姍C(jī)的控制端連接；與所述數(shù)控滾壓機(jī)構(gòu)的所述三軸伺服數(shù)控平臺(tái)、所述滾壓頭連接；與所述上料/卸料機(jī)械手連接；與滾壓座角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接；與所述輸送裝置控制端連接；與所述在線掃描及識(shí)別裝置信號(hào)的輸出端連接；用于控制所述數(shù)控定位夾緊裝置的所述活動(dòng)立柱進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)、定位并自動(dòng)鎖緊，并在滾壓包邊時(shí)，控制所述立柱氣缸提升對(duì)應(yīng)的活動(dòng)立柱以避讓滾壓頭或機(jī)械手，控制所有所述數(shù)控頂針進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，形成與待包邊的汽車覆蓋件匹配的模腔并將其固定夾緊，同時(shí)在滾壓包邊時(shí)實(shí)時(shí)提升對(duì)應(yīng)的所述數(shù)控頂針，避讓所述數(shù)控滾壓頭或上料/卸料機(jī)械手；控制所述滾壓座角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使所述固定滾壓輪及所述固定軸的中心線始終與被滾壓點(diǎn)處微分段曲線徑向相一致；控制所述數(shù)控滾壓機(jī)構(gòu)所述三軸伺服數(shù)控平臺(tái)、所述數(shù)控滾壓頭的運(yùn)動(dòng)軌跡；控制所述上料/卸料機(jī)械手完成取放料；控制所述輸送裝置對(duì)所述待包邊覆蓋件的輸送；控制所述在線掃描及識(shí)別裝置對(duì)待包邊的所述汽車覆蓋件的所述掃碼標(biāo)簽或電子標(biāo)簽進(jìn)行在線掃描、識(shí)別、信息傳送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種汽車覆蓋件自動(dòng)滾壓包邊系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)控定位夾緊裝置整體固定在一伺服旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，該伺服旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制端通過信號(hào)線纜與所述PLC控制器的信號(hào)輸出端連接，在所述PLC控制器控制下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。