[發明專利]一種新型沖壓機器人機械手

在審

• 申請號: 201711028107.7
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN107838307A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 郭曉非
• 申請（專利權）人: 北海南坡腕網絡技術有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/00;B21D55/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及沖壓機械手技術領域，具體為一種新型沖壓機器人機械手。

背景技術

沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備,能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作。

但是目前市場上的沖壓機械手結構復雜，且功能單一，沒有設置伺服電機，不能便于使用者對攝像頭的拍攝角度進行旋轉，沒有設置拉桿，不能便于使用者對沖壓機械手本體進行推拉，沒有設置旋轉把手和防滑墊，不能便于使用者通過轉動旋轉把手使防滑墊與接觸面進行接觸。

發明內容

本發明提供一種新型沖壓機器人機械手，可以有效解決上述背景技術中提出沒有設置伺服電機，不能便于使用者對攝像頭的拍攝角度進行旋轉，沒有設置拉桿，不能便于使用者對沖壓機械手本體進行推拉，沒有設置旋轉把手和防滑墊，不能便于使用者通過轉動旋轉把手使防滑墊與接觸面進行接觸的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新型沖壓機器人機械手，包括沖壓機械手本體和支撐桿，所述沖壓機械手本體的一側設置有固定桿，且沖壓機械手本體的另一側設置有PLC控制器，所述沖壓機械手本體的底端設置有滑輪，且沖壓機械手本體的頂端設置有第一固定座，所述沖壓機械手本體的一側靠近固定桿上方位置處設置有第一套筒，所述固定桿的內部嵌入設置有螺紋桿，所述螺紋桿的頂端設置有旋轉把手，且螺紋桿的底端設置有防滑墊，所述支撐桿嵌入安裝在第一套筒的內部，且支撐桿的頂端嵌入設置有拉桿，所述拉桿的后表面嵌入設置有卡位凸起，所述第一固定座的頂端設置有下擋板，所述下擋板的頂端設置有工作箱，且下擋板的頂端靠近工作箱一側位置處設置有上擋板，所述上擋板的底端靠近下擋板一側位置處設置有第二套筒，所述工作箱的內部嵌入設置有轉軸，且工作箱的內部靠近轉軸一側位置處設置有伺服電機，所述轉軸的頂端設置有攝像頭，所述攝像頭和伺服電機的輸出端與PLC控制器上對應攝像頭和伺服電機的輸入端電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述沖壓機械手本體的側壁靠近PLC控制器下方位置處嵌入設置有散熱窗，散熱窗的數量為兩個。

作為本發明的一種優選技術方案，所述支撐桿的后表面開設有通孔，通孔的直徑大于卡位凸起的直徑。

作為本發明的一種優選技術方案，所述工作箱的內部靠近轉軸外部位置處套接有大齒輪，且工作箱的內部靠近伺服電機頂端位置處套接有小齒輪，大齒輪與小齒輪嚙合連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述防滑墊為乙丙橡膠材質的構件，且防滑墊的底端設置有防滑凸起塊。

與現有技術相比，本發明的有益效果：

1、本發明設置伺服電機，能便于使用者對攝像頭的拍攝角度進行旋轉，從而便于使用者對沖壓機械手本體工作狀態進行實時監控，避免了盲區不便于監控的問題，提高了沖壓機械手本體的工作效率。

2、本發明設置拉桿，能便于使用者對沖壓機械手本體進行推拉，使用者將卡位凸起放入相應的通孔內，從而可以對拉桿的長度進行調整，當使用者將拉桿伸長時，在滑輪的作用下便于使用者移動沖壓機械手本體的位置，當使用者將拉桿縮短時，減少了拉桿的占地面積。

3、本發明設置旋轉把手和防滑墊，能便于使用者通過轉動旋轉把手使防滑墊與接觸面進行接觸，從而增加了沖壓機械手本體放置時的穩定性和安全性，避免了沖壓機械手本體發生晃動的問題，提高了沖壓過程的準確性。

4、本發明設置散熱窗，可以增加沖壓機械手本體的散熱效果，避免了沖壓機械手本體散熱效果較差導致構件損壞的問題。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。

在附圖中：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的工作箱結構示意圖；

圖3是本發明的拉桿側視圖；

圖中標號：1、螺紋桿；2、固定桿；3、旋轉把手；4、第一套筒；5、支撐桿；6、拉桿；7、第一固定座；8、下擋板；9、工作箱；10、轉軸；11、攝像頭；12、上擋板；13、第二套筒；14、PLC控制器；15、沖壓機械手本體；16、滑輪；17、防滑墊；18、伺服電機；19、卡位凸起。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。