[發明專利]包裝袋自動整理捆扎機

在審

• 申請號: 201711027649.2
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107628302A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 冉浩;包成云;張海濤
• 申請（專利權）人: 四川卡庫機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/58;B65B13/18;B65B57/14;B65B35/40
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)50213
• 代理人: 張景根

1.包裝袋自動整理捆扎機，其特征在于：

包括依次設置在機架上的堆疊機構、堆疊整理機構和捆扎機構，還包括用于傳輸包裝袋的滾動傳輸機構，所述機架沿滾動傳輸機構的傳輸方向由高度依次下降的多級機架組成；

所述堆疊機構包括跨設在機架兩側且與所述傳輸方向垂直的堆疊橫梁，所述堆疊橫梁上設有n個豎直伸縮裝置，所述豎直伸縮裝置的伸縮端上設有豎直擋板，所述豎直伸縮裝置沿堆疊橫梁軸向可移動地安裝在所述堆疊橫梁上；其中n≥1且n∈N*。

2.根據權利要求1所述的包裝袋自動整理捆扎機，其特征在于：

還包括推中機構，所述推中機構包括跨設在機架兩側且與所述傳輸方向垂直的推中橫梁，所述推中橫梁左側設有左推中伸縮裝置，右側設有右推中伸縮裝置，所述左推中伸縮裝置和右推中伸縮裝置的伸縮端上分別設有左推中板和右推中板，所述左推中板和右推中板相對而設，所述左推中伸縮裝置和右推中伸縮裝置沿推中橫梁軸向可移動地安裝在所述推中橫梁上。

3.根據權利要求1所述的包裝袋自動整理捆扎機，其特征在于：

所述豎直伸縮裝置的伸縮端底部設有能夠沿傳輸反方向伸出的水平伸縮裝置，所述水平伸縮裝置的伸縮端上設有緊貼所述豎直擋板下端的鏟形結構。

4.根據權利要求1所述的包裝袋自動整理捆扎機，其特征在于：

所述捆扎機構，包括設置在機架上的束帶機和捆扎滾動傳輸機構，所述束帶機的帶槽垂直于傳輸方向，所述捆扎滾動傳輸機構設置在所述束帶機帶槽的前后兩側。

5.根據權利要求1所述的包裝袋自動整理捆扎機，其特征在于：

還包括設置在第一級機架上位于所述堆疊機構上游的分路導向結構，所述分路導向結構包括平行于傳輸方向的k個隔板且k＝n-1，所述隔板通過跨設在機架兩側且與所述傳輸方向垂直的至少一個安裝橫梁安裝在機架上。

6.根據權利要求1所述的包裝袋自動整理捆扎機，其特征在于：

還包括設置在所述堆疊機構上游的廢品剔除結構，所述廢品剔除結構包括跨設在第一級機架末端兩側且與所述傳輸方向垂直的連接橫板，所述連接橫板上設有氣嘴安裝板，所述氣嘴安裝板上均勻安裝有多個氣嘴，所述氣嘴朝向第一級機架與第二級機架之間的空隙，所述氣嘴通過電磁閥與壓縮空氣管道相連；所述廢品剔除結構還包括視覺檢測系統。

7.根據權利要求1～6任一項所述的包裝袋自動整理捆扎機，其特征在于：

所述堆疊整理機構，包括由后向前依次設置后推擠機構、左右推擠機構和前擋閘板結構；

所述后推擠機構包括跨設在機架兩側的后安裝板，所述后安裝板中部安裝有后推伸縮裝置，所述后推伸縮裝置的伸縮前端設有后推擠板；

所述左右推擠機構包括跨設在機架兩側且與所述傳輸方向垂直的橫梁，所述橫梁左側設有左推擠伸縮裝置，右側設有右推擠伸縮裝置，所述左推擠伸縮裝置和右推擠伸縮裝置的伸縮端上分別設有左推擠板和右推擠板，所述左推擠板和右推擠板相對而設，所述左推擠伸縮裝置和右推擠伸縮裝置沿橫梁軸向可移動地安裝在所述橫梁上；

所述前擋閘板結構包括跨設在機架兩側且與所述傳輸方向垂直的橫板，所述橫板中部設有沿豎直方向伸縮的閘板伸縮裝置，所述閘板伸縮裝置的伸縮端設有豎直的閘板。

8.根據權利要求7所述的包裝袋自動整理捆扎機，其特征在于：

所述橫梁、橫板和堆疊橫梁分別通過機架兩側沿傳輸方向設置的滑動機構可移動地安裝在所述機架上。

9.根據權利要求1所述的包裝袋自動整理捆扎機，其特征在于：

在所述堆疊機構和堆疊整理機構之間還設有轉向機構，所述轉向機構包括通過上機架梁安裝在機架上的上夾持結構和通過下機架梁安裝在機架上的下夾持結構，所述上夾持結構包括在豎直方向伸縮的上夾持伸縮裝置，所述上夾持伸縮裝置下端設有在水平面上旋轉的上旋轉裝置，所述上旋轉裝置下端設有下壓板；所述下夾持結構包括在水平面上旋轉的下旋轉裝置，所述下旋轉裝置上端設有在豎直方向伸縮的下夾持伸縮裝置，所述下夾持伸縮裝置上端設有托架，所述下壓板與托架位置上下對應；

所述滾動傳輸機構在上機架梁和下機架梁之間與托架對應的位置設有可容納托架的容置凹槽，所述托架能夠在所述容置凹槽內上下移動，所述托架的初始位置設在托架上表面與所述滾動傳輸機構的上表面相齊平的位置。

10.根據權利要求9所述的包裝袋自動整理捆扎機，其特征在于：

在所述堆疊整理機構和捆扎機構之間還設有另一個轉向機構。