[發明專利]一種舵系統測試方法、裝置及其使用的舵系統測試設備

有效

• 申請號: 201711027563.X
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107804479B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 華仕容;孟令輝;葛貞笛;劉華峰;趙鵬;李莎莎;楊英
• 申請（專利權）人: 四川航天烽火伺服控制技術有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種舵系統測試方法，其特征在于，包括：

接收測試程序發送的總控制指令，所述總控制指令為所述測試程序根據測試人員選擇的待測試舵系統和測試項目生成的；

將所述總控制指令擴展為N條標準指令，其中，N為正整數；

將所述N條標準指令分別發送至對應的待測試舵系統，以便所述待測試舵系統對所述測試項目進行測試；

其中，將所述N條標準指令分別發送至對應的舵系統之后，還包括：

接收所述待測試舵系統發送的測試反饋指令，所述測試反饋指令中至少包含所述待測試舵系統的位置信息；

將所有的所述測試反饋指令整合為總反饋指令；

將所述總反饋指令發送至所述測試程序，以便所述測試程序解析所述總反饋指令；

其中，所述測試程序解析所述總反饋指令之后，還包括：

所述測試程序保存解析得到每個所述待測試舵系統的位置信息，并將所述位置信息顯示至人機交互界面；

其中，所述總控制指令至少包括所有所述待測試舵系統的位置控制信號和備用位，所述備用位的每一位對應一個舵系統，每一位的狀態表示對應的舵系統是否為待測試舵系統。

2.根據權利要求1所述的舵系統測試方法，其特征在于，將所述總控制指令擴展為N條標準指令包括：

將所述位置控制信號按舵系統的編號拆分為N條位置控制信號，并將拆分后對應的位置控制信號作為第n條標準指令的位置控制信號；

將N條標準指令中的備用位設置為預設值，其中n為不大于N的正整數。

3.根據權利要求2所述的舵系統測試方法，其特征在于，將所述測試反饋指令整合為總反饋指令包括：

將所有所述測試反饋指令的位置信息合并為總反饋指令的位置信息；

根據所有舵系統的狀態生成所述總反饋指令的備用位，所述備用位的每一位對應一個舵系統，每一位的狀態表示對應的舵系統是否為待測試舵系統。

4.一種舵系統測試裝置，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于接收測試程序發送的總控制指令，所述總控制指令為所述測試程序根據測試人員選擇的待測試舵系統和測試項目生成的；

擴展模塊，用于將所述總控制指令擴展為N條標準指令，其中，N為正整數；

第一發送模塊，用于將所述N條標準指令分別發送至對應的舵系統，以便所述舵系統開始測試；

其中，還包括：

第二接收模塊，用于接收所述舵系統發送的測試反饋指令，所述測試反饋指令中至少包含所述舵系統的位置信息；

整合模塊，用于將所有的所述測試反饋指令整合為總反饋指令；

第二發送模塊，用于將所述總反饋指令發送至所述測試程序，以便所述測試程序解析所述總反饋指令；

其中，還包括：

顯示模塊，用于保存解析得到每個所述待測試舵系統的位置信息，并將所述位置信息顯示至人機交互界面；

其中，所述總控制指令至少包括所有所述待測試舵系統的位置控制信號和備用位，所述備用位的每一位對應一個舵系統，每一位的狀態表示對應的舵系統是否為待測試舵系統。

5.一種舵系統測試設備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲舵系統測試程序；

處理器，用于執行所述舵系統測試程序時實現如權利要求1至3任一項所述舵系統測試方法的步驟。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有舵系統測試程序，所述舵系統測試程序被處理器執行時實現如權利要求1至3任一項所述舵系統測試方法。