[發明專利]貼合裝置

有效

• 申請號: 201711027281.X
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107777336B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 郭雷雷;李云輝;宣崇偉;游榮鑫;李友明
• 申請（專利權）人: 業成科技（成都）有限公司;業成光電（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/90
• 代理公司: 成都希盛知識產權代理有限公司 51226
• 代理人: 楊冬梅;張行知

1.一種貼合裝置，其特征在于，包括：

貼合機構；

用于負載第一貼合件的第一載物機構，所述第一載物機構包括能夠旋轉的第一轉臺及安裝于所述第一轉臺上的第一置物臺，所述第一置物臺為多個，多個所述第一置物臺沿所述第一轉臺的周向均勻分布，所述第一貼合件能夠貼附于多個所述第一置物臺中的一個上；及

用于負載第二貼合件的第二載物機構，所述第二載物機構包括能夠旋轉的第二轉臺及安裝于所述第二轉臺上的第二置物臺，所述第二置物臺為多個，多個所述第二置物臺沿所述第二轉臺的周向均勻分布，所述第二貼合件能夠貼附于多個所述第二置物臺中的一個上；

其中，所述第一轉臺旋轉，多個所述第一置物臺能夠依次與所述貼合機構相對；所述第二轉臺旋轉，多個所述第二置物臺能夠依次與所述貼合機構相對；其中一個所述第一置物臺與其中一個所述第二置物臺能夠同時與所述貼合機構相對；所述貼合機構能夠驅動所述第一置物臺靠近所述第二置物臺，并將所述第一貼合件與所述第二貼合件相貼合。

2.根據權利要求1所述的貼合裝置，其特征在于，還包括校正機構，所述校正機構安裝于所述第一轉臺上，所述第一置物臺安裝于所述校正機構上，所述校正機構能夠沿使第一置物臺靠近或遠離第二置物臺的方向相對第一轉臺滑動，所述校正機構能夠驅動所述第一置物臺在所述第一置物臺所在的平面內旋轉或平移。

3.根據權利要求2所述的貼合裝置，其特征在于，所述校正機構包括安裝板、第一驅動馬達、第二驅動馬達及第三驅動馬達，所述安裝板與所述第一轉臺滑動連接，所述第一驅動馬達、所述第二驅動馬達及所述第三驅動馬達均安裝于所述安裝板上，所述第一驅動馬達與所述第二驅動馬達平行設置，所述第三驅動馬達垂直于所述第一驅動馬達，所述第一置物臺與所述第一驅動馬達、所述第二驅動馬達及所述第三驅動馬達均連接。

4.根據權利要求3所述的貼合裝置，其特征在于，所述第一載物機構還包括彈性件，所述彈性件連接所述第一轉臺與所述安裝板，所述彈性件能夠隨所述安裝板與所述第一轉臺的相對滑動而伸長或收縮。

5.根據權利要求1所述的貼合裝置，其特征在于，所述第一置物臺上朝向第二置物臺的一側開設有第一安裝槽，所述第一置物臺的側壁上開設有第一抽真空孔，所述第一抽真空孔與所述第一安裝槽相連通，所述第一貼合件能夠容置于所述第一安裝槽內。

6.根據權利要求1所述的貼合裝置，其特征在于，所述第二置物臺為具有柔性的中空結構，所述第二置物臺上開設有第二抽真空孔，所述第二置物臺上朝向所述第一置物臺的一側開設有多個通氣孔，所述第二抽真空孔與所述通氣孔相連通，所述第二貼合件能夠安裝于所述第二置物臺上，且覆蓋所述通氣孔。

7.根據權利要求1所述的貼合裝置，其特征在于，所述貼合機構包括第一驅動組件及第二驅動組件，所述第一驅動組件位于所述第一轉臺的背離所述第二轉臺的一側，所述第二驅動組件位于所述第二轉臺的背離所述第一轉臺的一側，所述第一驅動組件能夠驅動所述第一置物臺靠近所述第二置物臺，所述第二驅動組件能夠與所述第二置物臺相抵接，并將所述第一貼合件與所述第二貼合件相貼合。

8.根據權利要求7所述的貼合裝置，其特征在于，所述第二驅動組件包括驅動氣缸及與所述驅動氣缸連接的滾輪，所述驅動氣缸能夠驅動所述滾輪運動，所述滾輪能夠沿所述第二置物臺滾動。

9.根據權利要求1所述的貼合裝置，其特征在于，所述第一載物機構還包括第一直驅電機及第一電控柜，所述第一電控柜與所述第一直驅電機電連接，所述第一直驅電機與所述第一轉臺連接，以驅動所述第一轉臺旋轉；所述第二載物機構還包括第二直驅電機及第二電控柜，所述第二電控柜與所述第二直驅電機電連接，所述第二直驅電機與所述第二轉臺連接，以驅動所述第二轉臺旋轉。

10.根據權利要求1所述的貼合裝置，其特征在于，還包括機架，所述貼合機構、所述第一載物機構及所述第二載物機構均安裝于所述機架上，所述貼合機構、所述第一載物機構及所述第二載物機構分別為兩個。