[發明專利]一種基于物聯網的清潔效果好的智能型擦玻璃機器人

在審

• 申請號: 201711027120.0
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107625478A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 孫洪軍
• 申請（專利權）人: 孫洪軍
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的清潔效果好的智能型擦玻璃機器人，其特征在于，包括第一底板（1）、清水箱（2）、洗滌劑箱（3）、蓄電池（4）、四個移動機構、四個超聲波傳感器（5）和至少四個清洗機構，所述清水箱（2）設置在第一底板（1）的一側，所述洗滌劑箱（3）設置在第一底板（1）的另一側，四個超聲波傳感器（5）分別設置在第一底板（1）的四角上，所述清洗機構均勻分布在第一底板（1）的四條側邊上，所述移動機構設置在第一底板（1）上,所述蓄電池（4）設置在四個移動機構之間；

所述移動機構包括第二底板（6）和兩個移動單元，兩個移動單元分別設置在第二底板（6）的兩側，所述移動單元包括第一電機（7）、曲柄（8）、連桿（9）、滑塊（10）、機架（11）、吸附機構和兩個連接桿（12），所述第一電機（7）固定在第二底板（6）上，所述第一電機（7）與曲柄（8）傳動連接，所述滑塊（10）通過連桿（9）與曲柄（8）鉸接，所述滑塊（10）套設在機架（11）上，兩個連接桿（12）的一端分別固定在第二底板（6）的兩側，所述機架（11）的兩端分別與兩個連接桿（12）的遠離第二底板（6）的一端固定連接，所述吸附機構設置在滑塊（10）上；

所述吸附機構包括支架（13）、抽風機構和兩個吸附單元，所述支架（13）與滑塊（10）固定連接，所述抽風機構設置在支架（13）內，兩個吸附單元分別設置在支架（13）的兩端的遠離機架（11）的一側；

所述吸附單元包括第一電磁鐵（14）、連接板（15）、吸管（16）、氣管（17）、吸盤（18）、兩個第一彈簧（19）和兩個支撐架（20），所述氣管（17）、第一電磁鐵（14）、兩個第一彈簧（19）、吸管（16）和吸盤（18）依次設置在支架（13）的遠離機架（11）的一側，所述第一電磁鐵（14）的頂端固定在支架（13）上，所述第一電磁鐵（14）通過兩個第一彈簧（19）與吸管（16）連接，所述吸盤（18）通過吸管（16）與氣管（17）連通，所述抽風機構與氣管（17）連接，所述第一電磁鐵（14）套設在氣管（17）上，所述氣管（17）位于兩個第一彈簧（19）之間，所述連接板（15）套設在吸管（16）上，所述連接板（15）的兩端分別通過兩個支撐架（20）與支架（13）固定連接；

所述清洗機構包括第二電機（21）、轉盤（22）、清水管（23）、洗滌劑管（24）、清水噴霧頭（25）、洗滌劑噴霧頭（26）和至少兩個毛刷（27），所述清水噴霧頭（25）通過清水管（23）與清水箱（2）連通，所述洗滌劑噴霧頭（26）通過洗滌劑管（24）與洗滌劑箱（3）連通，所述第二電機（21）與轉盤（22）傳動連接，所述毛刷（27）均勻設置在轉盤（22）的下方；

所述第一底板內設有天線和PLC，所述第一電機（7）、第一電磁鐵（14）、清水噴霧頭（25）、洗滌劑噴霧頭（26）、第二電機（21）和天線均與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的基于基于物聯網的清潔效果好的智能型擦玻璃機器人，其特征在于，所述第一底板（1）為太陽能板。

3.如權利要求1所述的基于物聯網的清潔效果好的智能型擦玻璃機器人，其特征在于，所述吸管（16）的材質為鋼芯鍍鎳。

4.如權利要求1所述的基于物聯網的清潔效果好的智能型擦玻璃機器人，其特征在于，所述第一底板（1）的下方設有接觸式傳感器（28），所述接觸式傳感器（28）與PLC電連接。

5.如權利要求1所述的基于物聯網的清潔效果好的智能型擦玻璃機器人，其特征在于，所述清水箱（2）內的溶液為稀鹽水。

6.如權利要求1所述的基于物聯網的清潔效果好的智能型擦玻璃機器人，其特征在于，所述吸盤（18）的材質為橡膠。