[發明專利]一種自動駕駛車輛控制系統及方法

有效

• 申請號: 201711027040.5
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107564317B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 左依寧
• 申請（專利權）人: 左依寧
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0968;G01C21/34
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 聶旭中

一種自動駕駛車輛控制系統及自動駕駛車輛控制方法，涉及交通控制領域，特別是對封閉區域內自動駕駛車輛的控制，所述系統包括中央控制系統、自動駕駛車輛以及中央控制系統與自動駕駛車輛間的無線通信系統；自動駕駛車輛接受中央控制系統控制，系統作用在一個的專用的道路交通范圍內，上述范圍有連接其他交通道路或設施的進出口。在此范圍內，中央控制系統規劃車輛的運行路線，控制車輛進入上述范圍并控制車輛按，按規劃路線運行，直至駛出此封閉區域。采用本發明提出的技術方案，可以在特定區域內，控制自動駕駛車輛高效、安全運行。

技術領域

本發明涉及交通控制領域，特別是對封閉區域內自動駕駛車輛的控制。

背景技術

自動駕駛技術已經非常成熟，車輛可以在車載控制系統的控制下完成所有駕駛行為。

目前的自動駕駛車輛，是基于單車實現的，既依賴單車上的人工智能系統、視覺計算系統、雷達探測系統、監控系統和全球定位系統等之間的協同合作，使計算機可以自動安全地操作車輛。

在當前技術中，自動駕駛車輛作為一個個體，需要主動去發現周邊駕駛環境，包括來往車輛、行人、交通信號燈、交警的指揮等，再依照繁復的交通規則，自主決策駕駛行為，這需要大量的外部設備來輔助完成；另外，交通法規的改變也需要對駕駛規則進行必要的更改。

隨著社會的進步，人們對自動駕駛車輛的需求越來越多，這就要求更加有效地實現車輛的自動駕駛。

發明內容

本發明的目的是提供一種高效運行的自動駕駛車輛系統，為此，本發明采用的技術方案是：一種自動駕駛車輛控制系統，包括中央控制系統、自動駕駛車輛以及中央控制系統與自動駕駛車輛間的無線通信系統；自動駕駛車輛接受中央控制系統控制，通過接收中央控制系統的指令實施駕駛行為；

所述自動駕駛車輛控制系統作用在一個專用的道路交通范圍內，在此范圍內的道路上，只允許接受中央控制系統控制的自動駕駛車輛進入；所述無線通信系統覆蓋上述整個范圍內所有道路；上述范圍有連接其他交通道路或設施的進出口，所述無線通信系統覆蓋進出口區域；

中央控制系統中存儲專用的道路交通范圍內的所有道路信息及進出口位置信息，道路信息包括專用的道路交通范圍內各路段的長度、轉彎位置、轉彎的曲線形狀、車道數量、路口位置。

進一步地，在所述范圍內的道路兩側設置通信子單元，分別與中央控制系統和自動駕駛車輛進行通信；在所述范圍內的道路上設置車輛識別裝置，車輛識別裝置經無線通信系統與中央控制系統或/和通信子單元連接；

中央控制系統中還存儲以下信息：

所有通信子單元的標志和位置；

所有車輛識別裝置的標志和位置。

基于上述系統實現的一種自動駕駛車輛控制方法，方法包括以下步驟：

A、將請求進入專用的道路交通范圍的自動駕駛車輛排序停在進出口區域，將車輛信息、位置和目的地發送給中央控制系統；

B、中央控制系統根據收到的車輛位置和目的地確定車輛出口位置，再根據進、出口位置，規劃車輛在專用的道路交通范圍內的運行路線；

C、中央控制系統調整已在專用的道路交通范圍內運行的車輛速度，在入口進入的道路最外側車道上讓出車輛進入位置，同時啟動排在第一位的請求進入車輛，在請求進入車輛到達車輛進入位置時，該車輛與道路最外側車道上正在運行的車輛速度一致，進入道路；

D、中央控制系統根據道路信息和車輛位置，發送控制指令；車輛接收中央控制系統的指令，按規劃路線運行；

E、車輛到達出口位置時，中央控制系統控制車輛駛出道路，在進出口區域停車。