[發(fā)明專利]基于結(jié)構(gòu)光的成像方法、裝置和移動(dòng)終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711026952.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN107835361B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳安平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04M1/725;H04M1/67
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種基于結(jié)構(gòu)光的成像方法，其特征在于，方法包括以下步驟：

當(dāng)結(jié)構(gòu)光發(fā)射器向所需對(duì)象投射結(jié)構(gòu)光時(shí)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)光接收器以不同入射角度和入射位置的組合采集得到所述對(duì)象反射的反射結(jié)構(gòu)光，以得到每一組合對(duì)應(yīng)的反射結(jié)構(gòu)光光強(qiáng)；

根據(jù)所述每一組合對(duì)應(yīng)的反射結(jié)構(gòu)光光強(qiáng)，確定使得反射結(jié)構(gòu)光最強(qiáng)的目標(biāo)位置和目標(biāo)角度組合；

驅(qū)動(dòng)所述結(jié)構(gòu)光接收器采用所述目標(biāo)位置和所述目標(biāo)角度采集所述對(duì)象反射的反射結(jié)構(gòu)光，并根據(jù)采用所述目標(biāo)位置和所述目標(biāo)角度所采集到的反射結(jié)構(gòu)光進(jìn)行成像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于結(jié)構(gòu)光的成像方法，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)光接收器以不同入射角度和入射位置的組合采集得到所述對(duì)象反射的反射結(jié)構(gòu)光，以得到每一組合對(duì)應(yīng)的反射結(jié)構(gòu)光光強(qiáng)，包括：

針對(duì)每一組合，根據(jù)所述組合的入射角度，確定所述結(jié)構(gòu)光接收器的傳感平面沿X軸的偏轉(zhuǎn)度數(shù)和沿Y軸的偏轉(zhuǎn)度數(shù)，其中，所述傳感平面與基準(zhǔn)平面重合時(shí)，Z軸過(guò)所述傳感平面的中心點(diǎn)與所述傳感平面垂直，X軸與Y軸在所述傳感平面內(nèi)相互垂直，交點(diǎn)為所述傳感平面的中心點(diǎn)；

根據(jù)所述組合的入射位置，確定所述結(jié)構(gòu)光接收器的傳感平面沿Z軸所需移動(dòng)的距離；

根據(jù)所述沿X軸的偏轉(zhuǎn)度數(shù)、沿Y軸的偏轉(zhuǎn)度數(shù)以及沿Z軸所需移動(dòng)的距離，對(duì)接收器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制；所述接收器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于帶動(dòng)所述結(jié)構(gòu)光接收器的傳感平面移動(dòng)；

獲取以所述組合所述結(jié)構(gòu)光接收器的傳感平面中各像素點(diǎn)采集到的反射結(jié)構(gòu)光；

根據(jù)各像素點(diǎn)采集到的反射結(jié)構(gòu)光的光強(qiáng)，確定所述組合對(duì)應(yīng)的反射結(jié)構(gòu)光光強(qiáng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于結(jié)構(gòu)光的成像方法，其特征在于，所述根據(jù)各像素點(diǎn)采集到的反射結(jié)構(gòu)光的光強(qiáng)，確定所述組合對(duì)應(yīng)的反射結(jié)構(gòu)光光強(qiáng)，包括：

計(jì)算各像素點(diǎn)采集的反射結(jié)構(gòu)光的光強(qiáng)平均值；

確定所述組合對(duì)應(yīng)的反射結(jié)構(gòu)光光強(qiáng)為所述光強(qiáng)平均值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于結(jié)構(gòu)光的成像方法，其特征在于，所述根據(jù)所述每一組合對(duì)應(yīng)的反射結(jié)構(gòu)光光強(qiáng)，確定使得反射結(jié)構(gòu)光最強(qiáng)的目標(biāo)位置和目標(biāo)角度組合，包括:

從各組合中，選取對(duì)應(yīng)反射結(jié)構(gòu)光光強(qiáng)最大的組合；

根據(jù)所述對(duì)應(yīng)反射結(jié)構(gòu)光光強(qiáng)最大的組合中的入射角度和入射位置，確定所述目標(biāo)位置和所述目標(biāo)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的基于結(jié)構(gòu)光的成像方法，其特征在于，所述對(duì)象為人臉，所述當(dāng)結(jié)構(gòu)光發(fā)射器向所需對(duì)象投射結(jié)構(gòu)光時(shí)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)光接收器以不同入射角度和入射位置的組合采集得到所述對(duì)象反射的反射結(jié)構(gòu)光之前，還包括：

根據(jù)攝像模組采集到的圖像確定人臉位置；

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)光發(fā)射器朝向所述人臉位置投射結(jié)構(gòu)光。

6.一種基于結(jié)構(gòu)光的成像裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于當(dāng)結(jié)構(gòu)光發(fā)射器向所需對(duì)象投射結(jié)構(gòu)光時(shí)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)光接收器以不同入射角度和入射位置的組合采集得到所述對(duì)象反射的反射結(jié)構(gòu)光，以得到每一組合對(duì)應(yīng)的反射結(jié)構(gòu)光光強(qiáng)；

確定模塊，用于根據(jù)所述每一組合對(duì)應(yīng)的反射結(jié)構(gòu)光光強(qiáng)，確定使得反射結(jié)構(gòu)光最強(qiáng)的目標(biāo)位置和目標(biāo)角度組合；

控制模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述結(jié)構(gòu)光接收器采用所述目標(biāo)位置和所述目標(biāo)角度采集所述對(duì)象反射的反射結(jié)構(gòu)光，并根據(jù)采用所述目標(biāo)位置和所述目標(biāo)角度所采集到的反射結(jié)構(gòu)光進(jìn)行成像。