[發明專利]一種激光雷達

有效

• 申請號: 201711026936.1
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN109725320B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 朱雪洲;向少卿;李一帆
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S7/4865;G01S7/4863;G01S7/484
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博;韓煒

1.一種激光雷達，其特征在于，包括：

至少一個激光器，適于發射激光脈沖；

發射光路模塊，所述發射光路模塊與所述至少一個激光器耦合，所述激光脈沖經由所述發射光路模塊發射出去；

接收光路模塊，適于接收回波脈沖；

至少一個單光子探測器，所述至少一個單光子探測器與所述接收光路模塊耦合，適于對所述接收光路模塊處理后的回波脈沖進行檢測，其中每一單光子探測器包括多個并聯的蓋革模式雪崩二極管；

所述激光雷達將所述多個并聯的蓋革模式雪崩二極管輸出的回波脈沖的信號幅度疊加，并通過疊加的回波脈沖的信號幅度來判定有效信號。

2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，還包括：

溫度控制器，適于將所述至少一個激光器的溫度控制在設定溫度范圍內；

所述接收光路模塊包括：窄帶濾光片，接收障礙物針對所述激光脈沖反射的所述回波脈沖，并濾除所述回波脈沖中的環境光噪聲。

3.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述溫度控制器包括溫度傳感器和執行器；

所述溫度傳感器適于檢測所述至少一個激光器的溫度；

所述執行器根據所述至少一個激光器的溫度和所述設定溫度范圍對所述至少一個激光器進行控制。

4.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述窄帶濾光片的通帶范圍覆蓋所述激光器在所述設定溫度范圍內的中心波長；所述溫度控制器為半導體制冷器件。

5.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述設定溫度的最高溫度與最低溫度之差小于等于10攝氏度。

6.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，還包括：

收發光路隔離結構，適于將所述激光脈沖的傳輸通路與所述回波脈沖的傳輸通路進行隔離。

7.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，還包括旋轉電機；所述激光器的數量為一個，所述激光器結合所述旋轉電機形成出射端，所述出射端與多個單光子探測器形成線陣。

8.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，還包括機械振鏡或微振鏡；所述激光器的數量為多個，多個激光器結合所述機械振鏡或所述微振鏡形成出射端，所述出射端與多個單光子探測器形成面陣。

9.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，還包括：猝滅電路，適于終止所述單光子探測器的雪崩放電過程，所述猝滅電路外部耦接所述單光子探測器，或者內部集成于所述單光子探測器；所述猝滅電路采用主動方式或被動方式終止雪崩放電過程。