[發明專利]一種自動駕駛用衛星信號自動跟蹤天線

在審

• 申請號: 201711026642.9
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107785647A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及尾氣處理設備領域，本發明涉及一種自動駕駛用衛星信號自動跟蹤天線。

背景技術

隨著現在科技的不斷發展和進步，自動駕駛汽車逐漸進入人們的視野。在 20世紀已有數十年的歷史，于21世紀以來自動汽車已經開始市場化。自動駕駛汽車可以提高道路通行效率，速度更快，跟車距離也更短，減少交通堵塞。在自動駕駛汽車中，自動駕駛用衛星信號跟蹤天線可以為自動駕駛汽車提供導航服務。因此，天線自動跟蹤系統的好壞直接對自動駕駛的安全方面有著決定性的影響。

雖然在現有技術中存在一些不同形式的天線自動跟蹤系統，但是大多結構復雜、可靠性差，難以適應野外作業，而一些結構緊湊、可靠性較好的天線自動跟蹤系統又只能實現水平方向的控制，跟蹤精度有限，難以適應復雜環境下的信息收發要求。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動駕駛用衛星信號自動跟蹤天線。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種自動駕駛用衛星信號自動跟蹤天線，包括底部固定支腳、天線斜撐腿、橫向支撐架、撐架調節旋鈕、天線主支撐軸、俯仰轉動機構、信號處理箱，所述底部固定支腳上方設置有所述天線斜撐腿，所述天線斜撐腿上方設置有所述橫向支撐架，所述橫向支撐架上方設置有所述撐架調節旋鈕，所述撐架調節旋鈕上方安裝有撐架固定板，所述撐架固定板上方安裝有所述天線主支撐軸，所述天線主支撐軸上方安裝有所述俯仰轉動機構，所述俯仰轉動機構上方安裝有所述信號處理箱，所述信號處理箱下方安裝有信號接收器，所述信號接收器下方安裝有機構連接頭，所述機構連接頭下方安裝有彈性連接層,所述彈性連接層下方安裝有機構控制器，所述機構控制器下方安裝有機構控制按鈕。

本實施例中，所述俯仰轉動機構包含連接板、支撐軸、旋轉主軸、主軸墊片、主軸控制軸，所述連接板下方安裝有支撐軸，所述支撐軸下方安裝有所述旋轉主軸，所述旋轉主軸下方安裝有所述主軸墊片，所述主軸墊片下方安裝有所述主軸控制軸。

本實施例中，所述信號處理箱包含信號發射器、自動跟蹤器、微型控制器、解碼器、信息儲存器、信號放大器、濾波器，所述信號發射器下方安裝有所述自動跟蹤器，所述自動跟蹤器下方安裝有所述微型控制器，所述微型控制器下方安裝有所述解碼器，所述解碼器下方安裝有所述信息儲存器，所述信息儲存器下方安裝有所述信號放大器，所述信號放大器上方安裝有所述濾波器。

本實施例中，所述底部固定支腳與所述天線斜撐腿連接，所述橫向支撐架與所述撐架調節旋鈕連接。

本實施例中，所述撐架固定板與所述天線主支撐軸連接，所述俯仰轉動機構與所述信號處理箱連接。

本實施例中，所述信號接收器9與所述信號處理箱8連接，所述彈性連接層11設置在所述機構連接頭10與所述機構控制器12之間。

本實施例中，所述底部固定支腳由合金鋼壓制而成，表面進行拋光處理，厚度為5mm。

本實施例中，所述天線斜撐腿2由三根支腿組成,在所述天線斜撐腿2之間設置有所述橫向支撐架3。

本實施例中，所述連接板701與所述支撐軸702連接，所述旋轉主軸703 與所述支撐軸702連接，所述旋轉主軸703與所述主軸控制軸705連接。

本實施例中，所述自動跟蹤器802與所述信號發射器801連接，所述微型控制器803與所述解碼器804連接，所述信號放大器806與所述濾波器807連接，所述信息儲存器805與所述微型控制器803連接，所述微型控制器803型號為NEC78K。

本發明的有益效果在于：具有結構緊湊、運動精度高、性能可靠等特點，能夠實現俯仰運動和水平旋轉運動。

附圖說明

圖1是本發明所述一種自動駕駛用衛星信號自動跟蹤天線的主視結構簡圖；

圖2是本發明所述一種自動駕駛用衛星信號自動跟蹤天線的機構控制器結構簡圖；

圖3是本發明所述一種自動駕駛用衛星信號自動跟蹤天線的俯仰轉動機構主視結構簡圖；

圖4是本發明所述一種自動駕駛用衛星信號自動跟蹤天線的信號處理箱主視結構簡圖。

附圖標記說明如下：