[發明專利]電機控制方法、電機控制系統及行駛裝置

有效

• 申請號: 201711026136.X
• 申請日: 2017-10-28
• 公開（公告）號: CN107743006B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 何春旺
• 申請（專利權）人: 珠海磐磊智能科技有限公司
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P25/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種電機控制方法，通過獲取電機工作電壓、特性曲線和工作參數，計算電機在不同模態下的效率，進而比較各模態下的工作效率的高低，選擇效率較高的模態為電機工作模態。有利于平穩地實現電機在不同模態下的效率檢測，從而提高電機整體的工作效率。

技術領域

本發明涉及電機領域，尤其是涉及一種電機控制方法、電機控制系統及行駛裝置。

背景技術

電機分為單模態電機和多模態電機。單模態電機具有固定的內部特征如固定的繞組和固定的磁通，多模態電機具有最少一個可變的內部特征，如繞組或磁通。

目前的飛行器、電動車或船等行駛裝置通常使用單模態電機，工作電壓固定時只有一個最佳效率點。然而行駛裝置在不同的工作環境下對電機的動力輸出有不同的要求，如行駛裝置在啟動或負載較大時，需要低轉速大扭矩，有較高的轉速常數的適合高速運行的電機這些工況下但會產生過大的電樞電流，發熱嚴重。然而有較低的轉速常數的適合低速運行的電機利于行駛裝置啟動和重載運行，但無法高速運轉，行駛裝置只能低速行駛。單模態電機無法在不同的工況下達到最佳效率狀態，從而使得行駛裝置整體行駛效率較低。

為解決單模態電機難以適應不同工況的問題，出現了模態可切換的多模態電機。參見專利電機多模態控制方法及系統，申請號為CN201610723477.1。通過切換繞組和電壓的模式，使得一個電機能夠在多種模態下工作，同時滿足電機在低轉速大扭矩和高轉速小扭矩兩種工作狀態下的需要。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種可靠的且穩定性好的電機控制方法。

本發明的第二目的是提供一種可靠的且穩定性好的電機控制系統。

本發明的第三目的是提供一種可靠的、工作效率高的行駛裝置。

為實現第一目的，本發明提供一種電機控制方法，所述電機具有至少兩種模態，控制步驟如下：

S1、電機在第一電壓和第一模態下運行第一預定時間，獲取第一工作參數，并根據第一電壓和第一模態獲取第一特性曲線，根據第一工作參數和第一特性曲線計算出電機的第一效率。

S2、電機在第二電壓和第二模態下運行第二預定時間，獲取第二工作參數，并根據第二電壓和第二模態獲取第二特性曲線，根據第二工作參數和第二特性曲線計算出電機的第二效率。

S3、比較第一效率和第二效率的高低，選擇較高效率所對應的模態作為工作模態。

S4、監測工作參數，工作參數滿足預定條件時，返回步驟S1。

由上述方案可見，通過獲取電機工作參數、工作電壓和特性曲線，計算電機在不同模態下的效率，進而比較各模態下的工作效率的高低，選擇效率較高的模態為電機工作模態。該方案還允許電機在第一電壓和第一模態下運行的轉速與在第二電壓和第二模態下運行的轉速相當。有利于平穩地實現電機在不同模態下的效率檢測，從而提高電機整體的工作效率。實現電機在不同的工況下自動快速地選擇效率較高的工作模態，無需繁瑣的人為控制步驟，提高了電機的自適應能力。

進一步方案為，第一工作參數為第一工作電流，第二工作參數為第二工作電流。通過檢測電流獲取電機的效率，有利于提高電機參數檢測的響應速度及可靠性，降低成本。

進一步方案為，獲取與需要進行比較的模態對應的不同電壓下的轉矩轉速曲線的集合；獲取電機的轉速和轉矩，根據轉速、轉矩和轉矩轉速曲線的集合計算電機的工作電壓。該方案可使電機在模態切換時維持恒定轉速，減少檢測過程的輸出波動。簡單可靠。

進一步方案為，預定條件為工作參數的有效變化幅度大于預定幅度,且維持預定時間。該方法有利于準確有效判斷電機工況的變化，避免電機控制系統由于工況的短暫波動而頻繁地執行效率判斷。

進一步方案為，第一模態具有第一繞組，第二模態具有第二繞組。