[發明專利]一種多功能機械型撿棗機

在審

• 申請號: 201711025957.1
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107750647A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 賀利明
• 申請（專利權）人: 賀利明
• 主分類號: A01D51/00
• 分類號: A01D51/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

技術領域

本發明屬于農業機械領域，涉及一種多功能機械型撿棗機。

背景技術

紅棗在中國種植面積大，陜西、山西、寧夏、山東、新疆等都是主產區，大部分還是靠人工一粒一粒的撿起，浪費了時間、物力、人力，給棗農帶來了承重的經濟負擔。因此研發了一套機械型撿棗機這樣就解決了鮮棗的收集、干棗的撿起工作和坡地的手推式撿棗，服務于棗農；大大的降低了生產成本，減少了勞動力，有利于帶動紅棗產業的發展，帶動農村經濟，增加農民收入；使棗農脫貧，同時響應了黨的精準扶貧號召。

棗落在不同地形上，現有技術不能實現對不同地形上的棗快速撿起。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種多功能機械型撿棗機，能夠適用于各種地形，快速撿棗。

本發明的目的是通過以下技術方案來解決的：

一種多功能機械型撿棗機，其特征在于，包括支撐架，支撐架上依次設置有后圓柱滾筒橡膠收集輪、后收集箱、前圓柱滾筒橡膠收集輪和前收集箱；支撐架上還設置有動力輸入裝置；后圓柱滾筒橡膠收集輪與后收集箱之間設置有后脫離器，前圓柱滾筒橡膠收集輪與前收集箱之間設置有前脫離器；前圓柱滾筒橡膠收集輪上設置有用于把動力輸入裝置的動力傳遞到前圓柱滾筒橡膠收集輪的傳動齒輪箱，前圓柱滾筒橡膠收集輪通過傳動齒輪箱與動力輸入裝置連接。

所述后圓柱滾筒橡膠收集輪包括第一主軸、第一軸承、第一支撐套、第一圓柱形滾筒和第一彈性橡膠棒；第一主軸上連接有至少兩個第一軸承，每個第一軸承的外圈套接在一個第一支撐套的內圈面上，所有第一支撐套的外圈均與第一圓柱形滾筒的內圈相連接；第一圓柱形滾筒表面上設置有若干第一彈性橡膠棒；第一彈性橡膠棒的外端設置為半球狀。

所述后圓柱滾筒橡膠收集輪內還設置有第一橡膠棒調節機構；第一橡膠棒調節機構包括若干第一橡膠棒固定桿，兩個第一固定桿調節架以及用于調節第一固定桿調節架大小的第一調節桿；所述第一彈性橡膠棒貫穿設置在第一圓柱形滾筒表面上，第一彈性橡膠棒的內端連接在第一橡膠棒固定桿上，若干第一橡膠棒固定桿沿第一圓柱形滾筒內圓周設置，所有第一橡膠棒固定桿的兩端分別連接在第一固定桿調節架上，第一調節桿的一端與第一固定桿調節架連接，第一調節桿的另一端連接在第一主軸上。

所述前圓柱滾筒橡膠收集輪包括第二主軸、第二軸承、第二支撐套、兩個第二圓柱形滾筒和第二彈性橡膠棒；兩個第二圓柱形滾筒之間間隔一個用于放齒輪箱的避讓槽；每個第二圓柱形滾筒的兩端內圈均設置有第二支撐套，第二支撐套的內圈設置有第二軸承，第二軸承內圈設置在第二主軸上；每個第二圓柱形滾筒設置有第二彈性橡膠棒，第二彈性橡膠棒的外端設置為半球狀；所述第二主軸連接齒輪箱的輸出端；所述第二主軸桑還連接有能夠收起或放置的行走輪。

所述前圓柱滾筒橡膠收集輪內還設置有第二橡膠棒調節機構，第二橡膠棒調節機構包括若干第二橡膠棒固定桿，兩個第二固定桿調節架以及用于調節第二固定桿調節架大小的第二調節桿；第二彈性橡膠棒貫穿設置在第二圓柱形滾筒的表面上，第二彈性橡膠棒的內端連接在第二橡膠棒固定桿上；若干第二橡膠棒固定桿沿第二圓柱形滾筒內圓周設置，所有第二橡膠棒固定桿的兩端分別連接在第二固定桿調節架上，第二調節桿的一端與第二固定桿調節架連接，第二調節桿的另一端連接在第二主軸上。

所述前圓柱滾筒橡膠收集輪的第二主軸兩端均設置有耕刀裝置，所述耕刀裝置包括套管和若干刀片；套管一端連接在第二主軸的端部，另一端連接刀片的一端；所述刀片中段設置有彎折部位，若干刀片呈放射狀連接在套管上。

所述后圓柱滾筒橡膠收集輪和前圓柱滾筒橡膠收集輪上方均設置有棗葉分離機構。

所述前收集箱的前端設置有用于吹走落葉的風機。

所述風機連接有光伏發電裝置。

所述后圓柱滾筒橡膠收集輪的后端還設置有掉頭方向輪。

與現有技術相比，本發明具有以下有益的技術效果：

本發明在支撐架上設置有后圓柱滾筒橡膠收集輪，后收集箱，前圓柱滾筒橡膠收集輪和前收集箱，通過前、后圓柱滾筒橡膠收集輪的設置，使得本裝置能夠移動到復雜地形上，使得本裝置適應性廣；脫離器的設置使得圓柱滾筒橡膠收集輪上撿的棗更快速的轉移到收集箱中，后圓柱滾筒橡膠收集輪的第一彈性橡膠棒與前圓柱滾筒橡膠收集輪的第二彈性橡膠棒能夠撿起不同直徑大小的棗，傳動齒輪箱的設置使得動力輸入裝置的動力傳遞到前圓柱滾筒橡膠收集輪。