[發明專利]一種GPS軌跡優化方法及裝置

在審

• 申請號: 201711025712.9
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107861132A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 陳文韜
• 申請（專利權）人: 上海斐訊數據通信技術有限公司
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種GPS軌跡優化方法，其特征在于，包括：

S100獲取用戶運動的GPS定位點的坐標數據；

S200對所述GPS定位點的坐標數據進行分析處理，去除其中的干擾坐標數據；

S300將剩余的GPS定位點的坐標數據進行插值處理，獲取GPS軌跡曲線。

2.根據權利要求1所述的一種GPS軌跡優化的方法，其特征在于，

在所述步驟S100之前還包括：

S010根據預設的采樣間隔，定期采集用戶運動的GPS定位點的坐標數據；

所述步驟S200包括：

S210檢測所述GPS定位點中是否存在丟星點；當檢測到所述丟星點時，刪除所述丟星點的坐標數據；

S220檢測所述GPS定位點中是否存在漂移點；當檢測到所述漂移點時，刪除所述漂移點的坐標數據。

3.根據權利要求2所述的一種GPS軌跡優化方法，其特征在于，所述步驟S210包括：

S211從所述GPS定位點的坐標數據中查找丟星點坐標數據，所述丟星點坐標數據的經度或者緯度為0；

S212當查找到所述丟星點坐標數據后，刪除所述丟星點坐標數據。

4.根據權利要求2所述的一種GPS軌跡優化方法，其特征在于，

在所述步驟S010之后，S210之前還包括：

S150將所述GPS定位點的坐標數據按時間順序進行標號；

所述步驟S220包括：

S221獲取用戶運動速度的極限值；

S222根據所述用戶運動速度的極限值及所述預設的采樣間隔，獲取單元極限距離；

S223選取標號為m的GPS定位點作為參考點，m從1開始；

S224選取與所述參考點相鄰的后一GPS定位點作為比較點，并獲取所述參考點與比較點之間的距離及其標號差；

S225根據所述參考點與所述比較點的距離及其標號差，結合所述單元極限距離，判斷所述比較點是否是漂移點，若是，進入步驟S226；若否，進入步驟S228；

S226刪除所述漂移點坐標數據，判斷所述參考點之后是否還存在GPS定位點，若是，進入步驟S227，否則進入步驟S300；

S227保持所述參考點不變，返回步驟S224重新選取比較點，繼續判斷下一GPS定位點是否是漂移點；

S228保留所述比較點坐標數據，并判斷所述比較點之后是否還存在GPS定位點，若是，進入步驟S229，否則進入步驟S300；

S229選取所述比較點作為新的參考點，返回步驟S224選取與所述新的參考點相鄰的后一GPS定位點作為比較點，繼續判斷下一GPS定位點是否是漂移點。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種GPS軌跡優化方法，其特征在于，所述步驟S300包括：

S310獲取剩余的GPS定位點坐標數據；

S320采用三次樣條插值法將剩余的GPS定位點坐標數據進行插值處理，輸出擬合數據；

S330根據所述擬合數據及所述剩余的GPS定位點坐標數據繪制成GPS軌跡。

6.一種GPS軌跡優化裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取用戶運動的GPS定位點的坐標數據；

數據處理模塊，與所述獲取模塊相連，用于對所述獲取模塊獲取的GPS定位點的坐標數據進行分析處理，去除其中的干擾坐標數據；

軌跡獲取模塊，與所述數據處理模塊相連，用于將剩余的GPS定位點的坐標數據進行插值處理，獲取GPS軌跡曲線。

7.根據權利要求6所述的一種GPS軌跡優化裝置，其特征在于，還包括：

采集模塊，與所述獲取模塊相連，用于根據預設的采樣間隔，定期采集用戶運動的GPS定位點的坐標數據；

所述數據處理模塊包括：

丟星檢測子模塊，用于檢測所述獲取模塊獲取的GPS定位點中是否存在丟星點；當檢測到所述丟星點時，刪除所述丟星點的坐標數據；

漂移檢測子模塊，與所述丟星檢測子模塊相連，用于檢測所述GPS定位點中是否存在漂移點；當檢測到所述漂移點時，刪除所述漂移點的坐標數據。