[發明專利]電機及其控制方法有效
| 申請號: | 201711025568.9 | 申請日: | 2017-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN107742965B | 公開(公告)日: | 2021-06-01 |
| 發明(設計)人: | 何春旺 | 申請(專利權)人: | 珠海磐磊智能科技有限公司 |
| 主分類號: | H02K21/16 | 分類號: | H02K21/16;H02K3/28;H02P6/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電機 及其 控制 方法 | ||
1.電機控制方法,所述電機包括基座,定子組件和轉子組件,所述定子組件上設置有繞組和導磁元件,所述轉子組件上固定有沿所述電機周向均勻分布的永磁體,所述轉子組件與所述定子組件共軸線設置;
所述繞組,包括沿所述電機的周向均勻分布的線圈構成的線圈陣列;
所述線圈的軸線沿所述電機的徑向分布;
每個所述線圈分別具有用于與獨立的電流控制模塊電連接的獨立的引腳;
沿所述電機軸向設置有最少兩個線圈陣列;
位置傳感器安裝在所述電機上,用于檢測所述繞組與所述永磁體的相對位置;
其特征在于:
所述位置傳感器在所述永磁體充消磁過程中為所述線圈與所述永磁體的對準提供位置信號;
所述電機具有最少兩種模態;
控制步驟如下:
S1. 監測轉換信號;
S2. 是否獲取所述轉換信號;
若否,返回步驟S1;
若是,執行步驟S3;S3. 通過位置傳感器獲取所述繞組與所述永磁體之間的位置信號,利用所述電流控制模塊對所述線圈充放電設置目標的磁極對數;
S4. 通過所述電流控制模塊改變每一相繞組對應的線圈沿所述電機的周向分布的數量,將所述電機由當前模態轉換為目標模態;
構成所述目標模態的每一相繞組的線圈通過對應的所述電流控制模塊按照統一方向供電。
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