[發明專利]基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺

有效

• 申請號: 201711025539.2
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN107653952B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 郝建
• 申請（專利權）人: 浙江康華物聯科技有限公司
• 主分類號: E03D9/00
• 分類號: E03D9/00;E03D5/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于藍牙通信的智慧潔具處理平臺，所述平臺包括：

藍牙通信接口，位于坐便器水箱的外殼上，用于接收坐便器用戶通過手持移動終端的藍牙單元發送的藍牙控制指令；

沖水把手，位于坐便器水箱的外殼上；

角閥，通過進水管道將水流輸入水箱內；

止水橡皮墊，位于進水管道上方，用于在浮球浮起時，封住進水管道以停止進水；

止水橡皮圈，位于水箱內；

流水孔，位于坐便器座下方側壁周圍，用于將自來水沖入坐便器池內；

沖水把手用于拉起止水橡皮圈以將水流送往流水孔；

方向盤，設置在坐便器前端，用于在用戶的操作下，控制坐便器前進的方向；

驅動輪，設置在坐便器底座的下方，用于為坐便器提供驅動動力；

其特征在于，所述平臺還包括：

語音輸入設備，用于接收坐便器用戶輸入的語音控制信號；

語音轉換設備，與所述語音輸入設備連接，用于接收所述語音控制信號，并將所述語音控制信號轉換為語音控制指令；

嵌入式處理設備，與所述語音轉換設備連接，用于在語音控制模式下，基于所述語音控制指令對坐便器實現相應控制；

模型建立設備，用于基于人體骨骼模型和人體關節模型建立人體軀干模型，自所述人體軀干模型處提取N個關鍵點并分別確定N個關鍵點參考位置，在N個關鍵點參考位置中，每一個關鍵點參考位置為對應關鍵點相對于人體軀干模型中腦部頂點的相對位置；

圖像采集設備，用于對坐便器用戶進行高清圖像數據采集，以獲取高清用戶圖像，所述高清用戶圖像的分辨率根據環境亮度自適應變化，環境亮度越低，所述高清用戶圖像的分辨率越高；

尺度歸一化設備，與所述圖像采集設備連接，用于接收所述高清用戶圖像，對所述高清用戶圖像進行尺度歸一化處理以獲得歸一化圖像；

噪聲復雜度檢測設備，與所述尺度歸一化設備連接，用于接收所述歸一化圖像，對所述歸一化圖像進行噪聲復雜度檢測以確定并輸出圖像噪聲復雜度；

圖像分塊設備，與所述噪聲復雜度檢測設備連接，用于接收所述圖像噪聲復雜度和所述歸一化圖像，并基于所述圖像噪聲復雜度對所述歸一化圖像進行分塊處理以獲得多個圖像塊，其中，所述圖像噪聲復雜度越高，對所述歸一化圖像進行分塊處理所獲得的圖像塊的數量越多；

組合濾波設備，與所述圖像分塊設備連接，用于接收所述多個圖像塊，對每一個圖像塊執行以下處理：對每一個圖像塊進行噪聲類型分析以獲得主要噪聲類型，基于主要噪聲類型確定對應類型濾波器對圖像塊進行濾波處理以獲得濾波塊；所述組合濾波設備還將所有濾波塊進行組合以獲得并輸出組合濾波圖像；

關鍵點定位設備，與所述組合濾波設備連接以獲得所述組合濾波圖像，基于N個基準關鍵點形狀分別在所述組合濾波圖像確定N個關鍵點當前位置，其中，在N個關鍵點當前位置中，每一個關鍵點當前位置為對應關鍵點相對于腦部頂點當前位置的相對位置，N個基準關鍵點為人體軀干中N個關鍵點的基準圖像，N個關鍵點中包括腦部頂點；

姿態確定設備，分別與所述關鍵點定位設備和所述模型建立設備連接，用于確定每一個關鍵點當前位置到對應關鍵點參考位置的偏移矢量以獲得N個偏移矢量，基于所述N個偏移矢量確定當前體形姿態；

其中，所述嵌入式處理設備還與所述姿態確定設備連接，用于接收所述當前體形姿態，并在體形控制模式下，基于所述當前體形姿態對坐便器實現相應控制；

模式控制按鈕，用于在坐便器用戶的操作下，實現在所述體形控制模式和所述語音控制模式之間的切換。