[發明專利]電子裝置、車禍現場全景圖像展示方法和存儲介質

在審

• 申請號: 201711025267.6
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN108022211A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 王健宗;王義文;劉奡智;肖京
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 深圳市沃德知識產權代理事務所(普通合伙) 44347
• 代理人: 高杰;于志光

1.一種電子裝置，其特征在于，所述電子裝置包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的車禍現場全景圖像展示系統，所述車禍現場全景圖像展示系統被所述處理器執行時實現如下步驟：

在收到一個車險理賠場景的車禍現場照片文件包后，提取每張車禍現場照片的預設類型特征點，并找出每個所述特征點的第一預設數量距離最近的鄰近點，每個特征點與其第一預設數量距離最近的鄰近點為一個特征點集合；

逐一選擇車禍現場照片，在一張車禍現場照片被選擇后，基于所有車禍現場照片對應的特征點集合，并根據預先確定的篩選規則篩選出與該選擇的車禍現場照片關聯的其他車禍現場照片；

將篩選出的其他車禍現場照片分別與該選擇的車禍現場照片進行兩兩分組，采用預設類型算法分別計算出各個所述分組中的車禍現場照片對應的單應矩陣；

基于各個所述分組對應的單應矩陣，計算出各個所述分組對應的照片匹配置信度，將置信度最高的分組中的其他車禍現場照片作為該選擇的車禍現場照片的匹配照片，所述置信度最高的分組中的其他車禍現場照片與該選擇的車禍現場照片為一個匹配照片對；

根據各個匹配照片對中各個車禍現場照片的特征點集合，確定各個匹配照片對中各個車禍現場照片的拍攝順序和拼接部位；

根據確定的各個車禍現場照片的拍攝順序和拼接部位，對各個匹配照片對中的各個車禍現場照片進行拼接。

2.如權利要求1所述的電子裝置，其特征在于，所述預設類型特征點為RootSIFT特征點，針對一個車禍現場照片，提取該車禍現場照片的預設類型特征點的步驟包括：

(1)通過高斯濾波以及高斯差分構建該車禍現場照片的尺度空間；

(2)檢測所述尺度空間的極值點，檢測到的極值點成為關鍵點；

(3)擬合一個三維的二次函數來確定關鍵點的位置和尺度；

(4)利用關鍵點領域像素的梯度方向分布特性，為每個關鍵點指定方向參數，生成一個多維的方向參數向量，并生成描述算子；

(5)用SIFT表示該方向參數向量，并采用預設的計算公式將SIFT變換成RootSIFT，該RootSIFT也是一個多維的向量，該預設的計算公式為：RootSIFT＝sqrt(SIFT/sum(SIFT)，sqrt代表平方根函數。

3.如權利要求1所述的電子裝置，其特征在于，所述預先確定的篩選規則為：

分別確定各個其他車禍現場照片的特征點集合中，與該選擇的車禍現場照片的特征點集合相同的匹配特征點集合的數量；

若一個其他車禍現場照片對應的匹配特征點集合的數量大于第二預設數量，則確定該其他車禍現場照片與該選擇的車禍現場照片相關聯；

若一個其他車禍現場照片對應的匹配特征點集合的數量小于或者等于第二預設數量，則確定該其他車禍現場照片與該選擇的車禍現場照片不相關聯。

4.如權利要求1-3中任意一項所述的電子裝置，其特征在于，所述根據確定的各個車禍現場照片的拍攝順序和拼接部位，對各個匹配照片對中的各個車禍現場照片進行拼接的步驟包括：

對各個匹配照片對中的各個車禍現場照片通過光束平差算法計算出預設類型圖片調整參數；

通過多帶融合法對各個匹配照片對中各個車禍現場照片的圖像色差進行調整；

將色差調整后的各個匹配照片對中的各個車禍現場照片，根據對應的拍攝順序、拼接部位和圖片調整參數進行拼接。