[發明專利]攝像裝置

有效

• 申請號: 201711025085.9
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN108209867B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 中村達也;安藤貴真;鹽野照弘
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/026;G01N21/17;A61B5/1455;A61B5/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

1.一種攝像裝置，其特征在于，

具備：

光源，射出向對象物照射的1個以上的脈沖光；以及

光檢測器，檢測從上述對象物返回的1個以上的反射脈沖光；

在包括上升期間的至少一部分的第1期間中，上述光檢測器檢測上述1個以上的反射脈沖光，上述上升期間是從上述1個以上的反射脈沖光的強度開始增加起到增加結束為止的期間；

在比下降期間的開始靠后、且包括上述下降期間的一部分的第2期間中，上述光檢測器檢測上述1個以上的反射脈沖光，上述下降期間是從上述強度開始減少起到減少結束為止的期間，

上述第2期間包含上述強度的減少結束的時刻。

2.如權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

上述光檢測器是包括多個像素的圖像傳感器；

上述多個像素中的每個像素包括：

光電變換部，將從上述對象物返回的光變換為信號電荷；以及

電荷蓄積部，蓄積上述信號電荷；

在上述第1期間中，上述圖像傳感器在上述電荷蓄積部中蓄積上述信號電荷；

在上述第2期間中，上述圖像傳感器在上述電荷蓄積部中蓄積上述信號電荷。

3.如權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，

上述圖像傳感器在上述上升期間與上述下降期間之間的第3期間中，不在上述電荷蓄積部中蓄積上述信號電荷。

4.如權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，

上述圖像傳感器在多個幀期間中的每個幀期間中，基于蓄積在上述電荷蓄積部中的上述信號電荷取得1個幀的上述對象物的圖像；

上述第1期間及上述第2期間分別包含在上述多個幀期間中的不同的幀期間中。

5.如權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，

上述多個像素中的每個像素包括第1電荷蓄積部及第2電荷蓄積部，上述第1電荷蓄積部及上述第2電荷蓄積部分別是上述電荷蓄積部；

在上述第1期間中，上述圖像傳感器在上述第1電荷蓄積部中蓄積上述信號電荷；

在上述第2期間中，上述圖像傳感器在上述第2電荷蓄積部中蓄積上述信號電荷。

6.如權利要求5所述的攝像裝置，其特征在于，

上述圖像傳感器在多個幀期間的每個幀期間中，基于蓄積在上述電荷蓄積部中的上述信號電荷，取得1個幀的上述對象物的圖像；

上述第1期間及上述第2期間包含在上述多個幀期間中的同一個幀期間中。

7.如權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，

上述1個以上的反射脈沖光包括第1反射脈沖光和第2反射脈沖光；

在上述第1反射脈沖光的上述第1期間中，上述圖像傳感器在上述電荷蓄積部中蓄積上述信號電荷；

在上述第2反射脈沖光的上述第2期間中，上述圖像傳感器在上述電荷蓄積部中蓄積上述信號電荷。

8.如權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，

上述1個以上的反射脈沖光包括多個反射脈沖光；

在多個上述第1期間中，上述圖像傳感器在上述電荷蓄積部中蓄積上述信號電荷；

在多個上述第2期間中，上述圖像傳感器在上述電荷蓄積部中蓄積上述信號電荷；

上述多個第1期間的數量比上述多個第2期間的數量少。

9.如權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

上述第2期間與上述第1期間在時間上分離。

10.如權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

上述第1期間和上述第2期間均比上述脈沖光的脈沖寬度短。

11.如權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

上述1個以上的反射脈沖光包括第1反射脈沖光和第2反射脈沖光，

上述光檢測器，在上述第1反射脈沖光的上述第1期間中檢測上述第1反射脈沖光，在上述第2反射脈沖光的上述第2期間中檢測上述第2反射脈沖光。