[發明專利]一種集裝箱碼頭龍門吊堆場箱位定位方法及定位系統

在審

• 申請號: 201711024716.5
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107765594A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 李本貴;葉國雄;陳國華
• 申請（專利權）人: 鹽田國際集裝箱碼頭有限公司;鹽田三期國際集裝箱碼頭有限公司;深圳鹽田西港區碼頭有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙)44240
• 代理人: 金輝

技術領域

本發明涉及一種集裝箱碼頭龍門吊堆場箱位定位方法及定位系統。

背景技術

集裝箱運輸是一種快速、安全、低成本的貨運手段,集裝箱貨運在全球貨運中起著十分重要的作用,國際貨運的90％由集裝箱完成。射頻識別技術(Radio FrequencyIdentification)由于其速度快、效率高、可全天候工作、不怕灰塵污染、傳輸距離遠等特點,現在被廣泛應用到集裝箱管理中,極大的提高了港口的管理的水平和效率。借助于RFID技術,每個集裝箱的登入、轉移和登出都可以通過射頻讀卡器獲知,再將讀卡器的獲得的集裝箱標識碼、貨物內容、公司等信息納入港口的管理系統中,便可實現港口集裝箱的自動化管理。然而在龍門吊集裝箱堆場進行集裝箱的轉移、登出時，龍門吊司機只能用VMT的手工模式來操作，即龍司機需要在每個段位和間位，司機要靠手工輸入段位和間位信息才可完成操作；龍司機采用用VMT(VMT是碼頭生產調度作業系統中的一部份，用于提供給龍門吊司機使用的前端顯示和輸入無線終端電腦裝置)的手工模式來操作時，司機需要眼睛來識別判斷每個箱位位置(間位和行位)，如果司機判斷失誤或出差錯，碼頭作業生產系統(nGen系統)就記錄了錯誤的箱位信息，即nGen系統里箱位信息是錯誤的且系統無法發現和糾正這種錯誤，導致箱子在系統中“失蹤”；龍門吊在碼頭作業監控系統(OMS系統)中的位置顯示無法做到及時更新，一定需要司機手工輸入位置信息后才能更新，港口的吊裝設備龍門吊不可避免的難以快速主動的到達工作位置,需要地面人員的現場管理和指揮,這無疑增加了人工干預的程度,降低了工作效率,影響了港口管理的自動化水平。

發明內容

本發明針對目前集裝箱龍門吊堆場的上述不足，提供一種集裝箱龍門吊堆場箱位定位方法及定位系統(PDS)。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種集裝箱碼頭龍門吊堆場箱位定位方法，該方法包括集裝箱堆放定位方法和集裝箱起運定位方法；

所述的集裝箱堆放定位方法中，龍門吊將集裝箱堆放到集裝箱堆場，包括以下步驟：

步驟A01、獲取集裝箱本身的信息；

步驟A02、獲取集裝箱堆放地理位置；

步驟A03利用集裝箱堆放地理位置和堆場坐標查詢系統結合獲得集裝箱堆放堆場位置；

步驟A04、將取集裝箱本身的信息、集裝箱堆放地理位置和集裝箱堆放堆場位置上傳后臺；

所述的集裝箱起運定位方法利用龍門吊起運集裝箱，包括起運后臺指定的集裝箱方法或者起運龍門吊指定的集裝箱的方法；

所述的起運后臺指定的集裝箱方法包括以下步驟：

步驟B01、后臺下發起運的集裝箱的信息到龍門吊；

步驟B02、龍門吊找到起運的集裝箱；

步驟B03、龍門吊起運集裝箱；

所述的起運龍門吊指定的集裝箱的方法包括以下步驟：

步驟B11、獲得起運的集裝箱本身的信息；

步驟B12、將起運的集裝箱信息上傳后臺；

步驟B13、后臺更新堆場信息。

本發明中采用在堆放集裝箱時龍門吊上設置定位系統直接獲得卸下集裝箱的地理位置，然后利用堆場坐標查詢系統查詢集裝箱的集裝箱堆放堆場位置，利用RFID通信系統與集裝箱定位PDS控制器(箱位定位系統)進行通信獲得集裝箱本身的信息，并將三者發送到后臺，后臺記錄。在起運集裝箱時，后臺下發起運的集裝箱信息下發到龍門吊，龍門吊根據接收到的信息找到起運的集裝箱起運。直接在后臺記錄集裝箱堆場和集裝箱的信息，不會出現人工現場記錄失誤所造成的差錯。

進一步的，上述的集裝箱碼頭龍門吊堆場箱位定位方法中：所述的步驟A01、步驟B11中，是通過RFID通信模塊與集裝箱定位PDS控制器(箱位定位系統)通信獲得集裝箱的信息的。

進一步的，上述的集裝箱碼頭龍門吊堆場箱位定位方法中：所述的集裝箱堆放地理位置是在龍門吊放下集裝箱以后，采用全球定位系統或其它位置計算系統對在堆場擺放好的集裝箱進行定位測量獲得。

進一步的，上述的集裝箱碼頭龍門吊堆場箱位定位方法中：后臺下發起運的集裝箱的信息包括集裝箱本身的信息、集裝箱堆放地理位置和集裝箱堆放堆場位置。

進一步的，上述的集裝箱碼頭龍門吊堆場箱位定位方法中：龍門吊找到起運的集裝箱的步驟包括：

龍門吊利用集裝箱堆放地理位置進行導航運動到起運的集裝箱跟前；

龍門吊利用集裝箱堆放堆場位置找到起運的集裝箱，同時通過RFID通信系統與集裝箱定位PDS控制器(箱位定位系統)通信確定起運的集裝箱。