[發明專利]一種測距調節風力的拋物面天線除雪系統

在審

• 申請號: 201711024673.0
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107623166A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 張瑞勛
• 申請（專利權）人: 合肥因艾信息科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/02
• 分類號: H01Q1/02
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙)34125
• 代理人: 郭華俊

技術領域

本發明涉及拋物面天線除雪技術領域，涉及一種測距調節風力的拋物面天線除雪系統。

背景技術

衛星和微波信號的傳輸和接收一般采用拋物面天線。下雪會影響拋物面天線的工作效率，給拋物面天線清除積雪是一項常規工作。因拋物面天線除雪系統安裝在拋物面天線一側，這樣噴風口與拋物面天線各部分的距離是不同的，用固定風力清除積雪會導致或遠端風力太小清掃力度不夠，或近端風力太大損傷拋物面天線。這就需要一種能根據目標距離調節風力的拋物面天線除雪系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種測距調節風力的拋物面天線除雪系統，以解決現有技術存在的問題。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種測距調節風力的拋物面天線除雪系統，其特征在于包括：風扇、風道、噴風噴嘴、測距模塊、三維云臺、控制器、電源模塊、網絡模塊、手機APP；

所述風扇、風道、噴風噴嘴、測距模塊安裝在三維云臺上，隨三維云臺轉動；

所述噴風噴嘴、測距模塊，上下或左右安裝在一起，方向一致；

所述測距模塊，為超聲波傳感器或紅外傳感器或激光測距模塊，測量與拋物面天線的距離；

所述三維云臺，在拋物面天線外側，與拋物面天線中軸線的切面成大于0度且小于90度夾角；

所述風扇、測距模塊、三維云臺、電源模塊、網絡模塊與控制器通過信號線連接，受控制器控制；

所述控制器，是MCU、DSP、FPGA、ARM的一種，帶存儲器；

所述電源模塊，是市電或太陽能供電，帶蓄電池，為風扇、測距模塊、三維云臺、控制器、網絡模塊供電；

所述網絡模塊，可接入局域網或互聯網，控制器通過網絡模塊與手機APP進行網絡通訊；

所述手機APP，包括網絡檢測模塊、系統狀態模塊、云臺預置位設置模塊、除雪模塊；

所述網絡檢測模塊，檢測與控制器的網絡連接，中斷則報警；

所述系統狀態模塊，接收并顯示控制器發送的系統狀態信息；所述系統狀態信息，包括風扇狀態、測距模塊狀態、三維云臺狀態、控制器狀態、電源模塊狀態、網絡模塊狀態；

所述云臺預置位設置模塊，設置三維云臺的巡航預置位；

所述除雪模塊，通過網絡模塊給控制器發送掃雪指令和停止掃雪指令；

所述控制器的工作過程是：

定時向手機APP發送系統狀態信息；

接收三維云臺的巡航預置位設置指令，設置和更新三維云臺的巡航預置位；

接收掃雪指令，則啟動風扇，控制三維云臺進入巡航模式，遍歷每個預置位，在每個預置位按測距調節風扇功率的算法得到所需風扇功率，調節風扇功率，噴風噴嘴噴出高速風持續除雪，延時，完成1個預置位的操作，三維云臺巡航帶動噴風噴嘴轉動，目標軌跡覆蓋拋物面天線所有有雪的區域，向手機APP發送掃雪進行中狀態信息；接收停止掃雪指令，則關閉風扇，控制三維云臺復位，向手機APP發送掃雪停止狀態信息；

所述測距調節風扇功率的算法是：

調節風扇功率P瓦，在沿噴風噴嘴方向一定距離L米處，測量風速V米每秒；

實驗得到若干組P、L、V的數據；

講這些數據擬合，得到P、L、V的關系函數F；

將F保存在控制器里，供調用；

實驗得到可將積雪吹散的最小風速V0米每秒；

將V0保存在控制器里，供調用；

將拋物面天線劃分為M*N個子區域，對應三維云臺的M*N個巡航預置位；

在每個預置位方向，噴風噴嘴直對拋物面天線的對應子區域；

在第i個巡航預置位，測距模塊測量噴風噴嘴與對應子區域的距離L_i米；

將L_i、V0代入關系函數F，得到此時的風扇功率P；

所述手機APP的工作過程是：

定時檢測與控制器的網絡連接，如網絡連接中斷，則報警；

定時接收并顯示控制器發送的系統狀態信息；

設置三維云臺的巡航預置位；

當需要除雪時，發送掃雪指令給控制器；

當結束除雪時，發送停止掃雪指令給控制器。

本發明的有益效果是：