[發(fā)明專利]一種兼顧泊車尋庫與后盲區(qū)監(jiān)測的超聲波測距裝置及方法

有效

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• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107878343B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江浩斌;周新宸;馬世典
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兼顧泊車尋庫與后盲區(qū)監(jiān)測的超聲波測距裝置，其特征在于，包括控制單元、步進電機、超聲波雷達和聲光提示單元；所述控制單元分別與步進電機、超聲波雷達(1)和聲光提示單元電連接；所述超聲波雷達(1)通過雷達旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與步進電機連接；

所述雷達旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)套(2)和配合套(3)；所述旋轉(zhuǎn)套(2)安裝在超聲波雷達(1)上，配合套(3)固定于車輛后保險杠內(nèi)；旋轉(zhuǎn)套(2)與配合套(3)球面的球心與雷達的旋轉(zhuǎn)軸線相互重合；所述配合套(3)球面半徑大于旋轉(zhuǎn)套(2)的球面半徑；

所述超聲波雷達(1)用于采集探測區(qū)域內(nèi)的環(huán)境信息，并將信息傳遞給控制單元；所述超聲波雷達(1)在泊車尋庫模式下探測角度為25～35度；所述超聲波雷達(1)在盲區(qū)監(jiān)測模式下探測角度為60～80度；

所述步進電機通過雷達旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)超聲波雷達(1)，使超聲波雷達(1)指向不同的探測區(qū)域；

所述聲光提示單元包括顯示器與蜂鳴器，所述顯示器用于顯示出障礙所在位置，以及提示可進行自動泊車；所述蜂鳴器用于發(fā)出提示聲音；

所述控制單元在泊車尋庫模式下，驅(qū)動步進電機將超聲波雷達(1)旋轉(zhuǎn)至泊車尋庫位置，控制單元對超聲波雷達(1)進行參數(shù)初始化，控制超聲波雷達(1)探測張角為泊車尋庫角度，將超聲波雷達(1)傳遞的側(cè)方障礙物信息與車速相結(jié)合，從而判斷車位的長度；控制單元在盲區(qū)監(jiān)測模式下，驅(qū)動步進電機將超聲波雷達(1)旋轉(zhuǎn)至盲區(qū)監(jiān)測位置，控制單元對超聲波雷達(1)進行參數(shù)初始化，控制超聲波雷達(1)探測張角為盲區(qū)監(jiān)測角度，控制單元根據(jù)超聲波雷達(1)返回的信號計算出障礙物的距離并與預(yù)設(shè)值比較，當距離小于預(yù)設(shè)值時，控制單元驅(qū)動蜂鳴器與顯示器發(fā)出提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼顧泊車尋庫與后盲區(qū)監(jiān)測的超聲波測距裝置，其特征在于，所述超聲波雷達(1)為基于E524.03芯片的超聲波雷達。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼顧泊車尋庫與后盲區(qū)監(jiān)測的超聲波測距裝置，其特征在于，所述步進電機為28BYJ48型步進電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼顧泊車尋庫與后盲區(qū)監(jiān)測的超聲波測距裝置，其特征在于，所述控制單元為單片機。

5.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述兼顧泊車尋庫與后盲區(qū)監(jiān)測的超聲波測距裝置的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：汽車啟動；

步驟二：所述控制單元監(jiān)測是否有泊車請求發(fā)出，若無泊車請求進入步驟三，若檢測到泊車請求則進入步驟七；

步驟三：所述控制單元檢測此時超聲波雷達(1)的初始化參數(shù)是否為盲區(qū)監(jiān)測模式，若是，進入步驟五；若不是，進入步驟四；

步驟四：所述控制單元對超聲波雷達(1)進行參數(shù)初始化，使超聲波雷達(1)探測張角為60°～80°；

步驟五：所述超聲波雷達(1)開始進行測距，若控制單元判斷雷達障礙物距離小于預(yù)設(shè)的安全值，則控制顯示器與蜂鳴器發(fā)出警示；

步驟六：延遲一段時間，返回步驟二；

步驟七：所述控制單元驅(qū)動步進電機將超聲波雷達(1)旋轉(zhuǎn)至泊車尋庫位置；

步驟八：所述控制單元對超聲波雷達(1)進行參數(shù)初始化，使超聲波雷達(1)探測張角為25°～35°；

步驟九：所述超聲波雷達(1)對車輛側(cè)方障礙物進行測距；

步驟十：所述控制單元檢測是否接收到尋庫完成信號，若有進入步驟十一，若無返回步驟九；

步驟十一：所述控制單元驅(qū)動步進電機將超聲波雷達(1)旋轉(zhuǎn)至盲區(qū)監(jiān)測位置，旋轉(zhuǎn)完畢后進入步驟三。