[發明專利]鏡片搬運吸頭

有效

• 申請號: 201711024341.2
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107902410B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 孫有為;宗福濤;劉遠浩
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

1.一種鏡片搬運吸頭，其特征在于，包括：

吸頭主體；

吸嘴桿和直線軸承，所述直線軸承固定設置在所述吸頭主體內，所述吸嘴桿插在所述直線軸承中，所述吸嘴桿被配置為能相對于所述直線軸承沿自身的軸向移動，所述吸嘴桿的吸取端從所述吸頭主體伸出；

彈性部件，所述彈性部件設置在所述吸頭主體上，所述彈性部件被配置為驅動所述吸嘴桿向吸頭主體外移動；

所述吸頭主體上配置有限位結構，所述限位結構限制所述吸嘴桿從吸頭主體中伸出的長度；

所述吸嘴桿內具有氣道，所述吸頭主體內設置有密封氣路，所述密封氣路與所述氣道連通，所述吸嘴桿的吸取端被配置為能通過氣道吸氣吸附鏡片；

所述鏡片搬運吸頭配置有止轉機構，所述止轉機構被配置為限制所述吸嘴桿相對于所述吸頭主體旋轉；所述止轉機構包括止轉導桿和止轉導套，所述止轉導桿連接在所述吸嘴桿上并被配置為能隨所述吸嘴桿移動，所述止轉導套設置在所述吸頭主體上，所述止轉導桿插入所述止轉導套；

所述吸頭主體上配置有中空主軸，所述中空主軸的一端為法蘭端面，所述法蘭端面從所述吸頭主體上伸出，所述法蘭端面上設置有密封法蘭，所述止轉導套形成在所述密封法蘭上；

所述吸頭主體上設置有驅動電機，所述驅動電機被配置為驅動所述中空主軸在吸頭主體中旋轉，所述中空主軸帶動其中的吸嘴桿旋轉。

2.根據權利要求1所述的鏡片搬運吸頭，其特征在于，所述密封氣路形成在所述中空主軸中，所述直線軸承設置于所述密封氣路中，所述吸嘴桿與所述中空主軸同軸設置，所述吸取端從所述中空主軸中伸出。

3.根據權利要求2所述的鏡片搬運吸頭，其特征在于，所述密封法蘭中心設置有密封導套，所述吸嘴桿從所述密封導套中穿出，所述密封導套被配置為引導所述吸嘴桿。

4.根據權利要求2所述的鏡片搬運吸頭，其特征在于，所述彈性部件包括兩支彈簧；

所述中空主軸在密封氣道中形成有臺階面，所述吸嘴桿上套設有與所述臺階面相對的隔離環，一支所述彈簧設置在所述隔離環與臺階面之間；

所述吸取端上形成有朝向中空主軸的端面的擋面，另一支所述彈簧設置在所述擋面與中空主軸的端面之間。

5.根據權利要求2所述的鏡片搬運吸頭，其特征在于，所述限位結構為定位凸緣，所述定位凸緣設置在中空主軸上吸嘴桿伸出的位置處，所述吸嘴桿上形成有定位沿，所述定位沿與所述定位凸緣相對，所述吸嘴桿從吸頭主體中伸出時，所述定位沿別配置為能與所述定位凸緣相抵，以限制吸嘴桿伸出的長度。

6.根據權利要求1所述的鏡片搬運吸頭，其特征在于，所述鏡片搬運吸頭包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座與第二固定座旋轉連接，所述吸頭主體與所述第二固定座旋轉連接，所述第一固定座被配置為用于與加工機固定連接，所述第二固定座相對于第一固定座的旋轉平面與吸頭主體相對于第二固定座的旋轉平面相互正交。

7.根據權利要求6所述的鏡片搬運吸頭，其特征在于，所述鏡片搬運吸頭包括兩個旋轉調節組件，一個所述旋轉調節組件被配置為用于調節第一固定座和第二固定座的相對旋轉位置，另一個所述旋轉調節組件被配置為用于調節第二固定座與吸頭主體的相對旋轉位置。

8.根據權利要求7所述的鏡片搬運吸頭，其特征在于，所述旋轉調節組件設置在所述第二固定座上；

或者，一個所述旋轉調節組件設置在所述第一固定座上，另一個所述旋轉調節組件設置在所述第二固定座或吸頭主體上。