[發(fā)明專利]一種低空物流無人機抗干擾系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711024158.2
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107666358A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱森
• 申請（專利權(quán)）人: 朱森
• 主分類號: H04B17/382
• 分類號: H04B17/382;H04B7/185
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 韓雪

1.一種低空物流無人機抗干擾系統(tǒng)，其特征在于：包括物流無人機和地面站；所述地面站包括信號收發(fā)裝置；所述物流無人機包括本體和控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括導(dǎo)航系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)和信號收發(fā)系統(tǒng)；所述收發(fā)系統(tǒng)上安裝有信號檢測裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空物流無人機抗干擾系統(tǒng)，其特征在于：所述信號檢測包括信號頻率檢測模塊和信號編解碼模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空物流無人機抗干擾系統(tǒng)，其特征在于：所述收發(fā)系統(tǒng)和收發(fā)裝置中儲存有若干個備用信號頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空物流無人機抗干擾系統(tǒng)，其特征在于：所述物流無人機本體上安裝在有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低空物流無人機抗干擾系統(tǒng)，其特征在于：所述物流無人機上還設(shè)置有通信中繼系統(tǒng)，用于為附近的失控?zé)o人機提供通信中繼功能。

6.一種低空物流無人機抗干擾方法，其特征在于：包括：物流無人機對接收的信號進(jìn)行檢測；當(dāng)發(fā)生信號中斷時，地面站發(fā)送備用信號頻率，直到信號重新接通。

7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的低空物流無人機抗干擾方法，其特征在于：所述物流無人機對接收的信號進(jìn)行檢測的方法：物流無人機的收發(fā)系統(tǒng)接收信號，通過信號檢測裝置對信號的頻率進(jìn)行檢測，若與預(yù)存信號頻率匹配，將信號進(jìn)行解碼，若信號頻率不匹配，拒絕接收該信號；對解碼后信號的內(nèi)容進(jìn)行審查，若與儲存的內(nèi)容相同，發(fā)送到飛控系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的低空物流無人機抗干擾方法，其特征在于：當(dāng)信號發(fā)生中斷時，物流無人機啟動慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，自主導(dǎo)航，直到與地面重新接通。