[發(fā)明專利]一種智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車及智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711023959.7
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN107662800B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高井云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山萬豐達(dá)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/92;B65G47/248;B65G41/00
• 代理公司: 蘇州企航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32354
• 代理人: 朱丹

本發(fā)明提出了一種智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車及智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括高強(qiáng)度行走軌、位于所述高強(qiáng)度行走軌上的第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)上連接有智能輸送裝置，所述高強(qiáng)度行走軌用于支撐搬運(yùn)車水平來回運(yùn)動(dòng)；所述第一升降機(jī)構(gòu)用于控制所述智能輸送裝置上下運(yùn)動(dòng)，本系統(tǒng)使用高強(qiáng)度行走軌，能夠承載高強(qiáng)度作業(yè)，并且使用液壓缸交叉升降，升降效率高以及承載力強(qiáng)，且制動(dòng)穩(wěn)定；巧妙設(shè)計(jì)抓料盤，能夠?qū)崿F(xiàn)升降、轉(zhuǎn)動(dòng)以及翻轉(zhuǎn)，高效獲取鋼材拉動(dòng)至裁切裝置上后，抓料盤能夠翻轉(zhuǎn)將鋼材拉回料倉，取放料便捷，并且設(shè)置多分位，便于取放不同規(guī)格的貨料，整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能倉儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其涉及智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車及智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代倉儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)部不僅物品復(fù)雜、形態(tài)各異、性能各異，而且作業(yè)流程復(fù)雜，既有存儲(chǔ)，又有移動(dòng)，既有分揀，也有組合。因此，以倉儲(chǔ)為核心的智能中心，經(jīng)常采用的智能技術(shù)有自動(dòng)控制技術(shù)、智能機(jī)器人堆碼垛技術(shù)、智能信息管理技術(shù)、移動(dòng)計(jì)算技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)等。之于上面的這些情況物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用可以化繁為簡，大大提高整個(gè)物流配送的效率。

密集化立體倉儲(chǔ)由于占地少，充分利用倉庫高度空間，收到越來越多的關(guān)注，現(xiàn)階段的技術(shù)中，大型的鋼材倉儲(chǔ)，一般通過移栽的方式進(jìn)行輸送，但仍自動(dòng)化、智能程度不足，運(yùn)行效率低下的問題，具體的說，由于大型的鋼材重量極大，搬運(yùn)較為困難，并且取出鋼材后，需要得到需要長度后，需要將鋼材重新輸送回去，現(xiàn)有的倉儲(chǔ)系統(tǒng)的問題是：1、對(duì)于重型的材料運(yùn)輸取放料不便捷，無法送回余料的問題，2、為了節(jié)約空間貨架在高度上增加，傳統(tǒng)的升降方式難以承受高強(qiáng)度的輸送或者有能耗大的問題，3、傳統(tǒng)的行走軌無法滿足高強(qiáng)度的行走車。

發(fā)明內(nèi)容

解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車，包括高強(qiáng)度行走軌、位于所述高強(qiáng)度行走軌上的第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)上連接有智能輸送裝置，

所述高強(qiáng)度行走軌用于支撐搬運(yùn)車水平來回運(yùn)動(dòng)；

所述第一升降機(jī)構(gòu)用于控制所述智能輸送裝置上下運(yùn)動(dòng)；

所述智能輸送裝置包括貨物輸送軌、位于所述貨物輸送軌上部的抓取裝置；

所述抓取裝置沿所述貨物輸送軌運(yùn)動(dòng)，包括支撐架，活動(dòng)安裝于所述支撐架上的抓料盤；所述抓料盤上連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)所述抓料盤；所述第二升降機(jī)構(gòu)用于控制所述抓料盤在所述支撐架上上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括至少兩組液壓伸縮裝置，所述液壓伸縮裝置包括底座，所述底座上設(shè)有交叉設(shè)置的第一頂升架和第二頂升架，所述第一頂升架上連接有液壓缸，所述第二頂升架端部設(shè)有滾輪，所述滾輪卡合于第一滑軌上，所述液壓缸伸縮帶動(dòng)所述第一頂升架和第二頂升架伸縮。

優(yōu)選的，所述底座內(nèi)設(shè)有防回落機(jī)構(gòu)，所述防回落機(jī)構(gòu)包括齒條，位于所述第二頂升架底部的棘輪，所述棘輪嚙合于所述齒條上，所述棘輪上連接有滑動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述貨物輸送軌包括排列設(shè)置的輸送輥，所述輸送輥兩端設(shè)有輸送齒輪，所述輸送齒輪通過輸送鏈傳動(dòng)；所述貨物輸送軌上方設(shè)有卡合軌，所述卡合軌用于抓取裝置卡合并滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述支撐架橫跨于所述貨物輸送軌上，且下部設(shè)有卡合輪，所述卡合輪與所述卡合軌卡合。

優(yōu)選的，所述抓料盤包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的盤體，所述盤體上設(shè)有至少一個(gè)取料裝置，所述取料裝置包括固定于所述盤體上的第二滑軌、卡合于所述第二滑軌上的第一滑板，所述第一滑板上設(shè)有固定塊，所述固定塊穿過所述盤體；所述第一滑軌指向所述爪盤圓心，所述第一滑板上活動(dòng)連接有第二滑板，所述第二滑板上設(shè)有電磁鐵。

優(yōu)選的，所述取料裝置上連接有浮動(dòng)對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，所述浮動(dòng)對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括連接于所述盤體中心的圓盤，所述圓盤上設(shè)有與所述取料裝置對(duì)應(yīng)的弧形槽；所述第二滑板上設(shè)有連接桿，所述連接桿端部設(shè)有銷釘，所述銷釘插于所述弧形槽內(nèi)，并且所述連接桿與所述圓盤中心連接有彈簧。