[發明專利]無人機及其電源管理系統和電源管理方法

在審

• 申請號: 201711023713.X
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107600390A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 馬克·施瓦茨巴赫;尼森·帕納羅瑟里
• 申請（專利權）人: 道通歐洲股份有限公司
• 主分類號: B64C19/00
• 分類號: B64C19/00;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 王廣濤

1.一種電源管理系統，其特征在于，包括：

第一電源模組，用于在高功率飛行模式下給負載供電；

第二電源模組，用于在低功率飛行模式下給負載供電；

電源路徑控制器，用于根據無人機的飛行模式選擇第一電源模組或第二電源模組給負載供電；

開關模組，電連接于所述第一電源模組與所述電源路徑控制器之間，以及電連接于所述第二電源模組與所述電源路徑控制器之間；

所述電源路徑控制器根據所述無人機的飛行模式控制所述開關模組在所述第一電源模組和所述第二電源模組之間切換以接通所述第一電源模組或所述第二電源模組給所述負載供電。

2.根據權利要求1所述的電源管理系統，其特征在于，該電源管理系統還包括用于監測負載電流或電壓并反饋給所述電源路徑控制器的監測電路，所述監測電路一端與所述開關模組的輸出端電連接，另一端與負載電連接。

3.根據權利要求2所述的電源管理系統，其特征在于，所述監測電路為電流監測電路，包括依次電連接的電流檢測電阻、電流傳感器以及電流監控器，所述電流檢測電阻一端與所述開關模組的輸出端電連接，另一端與所述負載的輸入端電連接，所述電流監控器的輸出端與所述電源路徑控制器電連接。

4.根據權利要求3所述的電源管理系統，其特征在于，該電源管理系統還包括用于監測所述無人機的飛行模式以及接收所述電流監控器反饋的負載電流信息的選擇器，所述選擇器的輸入端與所述電流監控器電連接，所述選擇器的輸出端與所述電源路徑選擇器電連接。

5.根據權利要求4所述的電源管理系統，其特征在于，所述電源管理系統還包括：

支持模塊，與所述電源路徑控制器電連接，用于當沒有飛行模式信息或負載電流信息輸入所述選擇器時給負載供電并使無人機工作在低功率模式下。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的電源管理系統，其特征在于，所述開關模組包括所述電連接于所述第一電源模組與所述電源路徑控制器之間的第一開關和電連接于所述第二電源模組與所述電源路徑控制器之間的第二開關。

7.根據權利要求6所述的電源管理系統，其特征在于，所述第一開關和所述第二開關均為P溝道場效應管，所述第一開關和所述第二開關的柵極與所述電源路徑控制器電連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的電源管理系統，其特征在于，所述第一電源模組為高功率電池，所述第二電源模組為高密度電池。

9.一種無人機，包括機身、設于所述機身內的系統控制器以及與所述機身相連的云臺，其特征在于，還包括如權利要求1-8任一項所述的電源管理系統。

10.一種無人機的電源管理方法，其特征在于，所述無人機包括第一電源模組和第二電源模組，所述第一電源模組和第二電源模組通過開關模組對無人機供電，所述方法包括：

獲取無人機的飛行模式信息；

當飛行模式為高功率模式則切換所述開關模組導通所述第一電源模組為所述無人機供電，當飛行模式為低功率模式則切換所述開關模組導通所述第二電源模組為所述無人機供電。

11.根據權利要求10所述的無人機的電源管理方法，其特征在于，該方法還包括:

監測負載電流；

判斷負載電流值是否大于預設值；

當所述負載電流值大于預設值時，切換所述開關模組導通所述第一電源模組為所述無人機供電；當所述負載電流值小于所述預設值時，切換所述開關模組導通所述第二電源模組為所述無人機供電。