[發明專利]一種用于輸電線路清除異物的切割裝置

在審

• 申請號: 201711023644.2
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN108736374A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 邢文忠
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司揭陽供電局
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種用于輸電線路清除異物的切割裝置，其特征在于，包括連接構件、切割構件、儲能裝置和遠程控制器，連接構件的一端連接無人機，其另一端承載切割構件，儲能裝置通過連接構件與切割構件連接，遠程控制器與切割構件連接，其中，切割構件的切割部為鉸剪。

2.如權利要求1所述的用于輸電線路清除異物的切割裝置，其特征在于，所述連接構件的所述另一端的端面固定設有承載板，所述承載板的橫向軸線與所述連接構件的所述另一端的橫向軸線重合，所述承載板的橫向軸線部分設有限位槽，所述鉸剪的鉸接軸限位于所述限位槽。

3.如權利要求2所述的用于輸電線路清除異物的切割裝置，其特征在于，所述限位槽設有可供鉸接軸移動的長型空間。

4.如權利要求3所述的用于輸電線路清除異物的切割裝置，其特征在于，所述長型空間的長度邊呈波浪狀。

5.如權利要求1所述的用于輸電線路清除異物的切割裝置，其特征在于，所述連接構件包括第一連接件、機械關節和第二連接件，所述第一連接件的一端部連接無人機，其另一端通過機械關節與第二連接件的一端連接，第二連接件固定連接所述切割構件，所述機械關節包括第一舵機、第一支架、第一舵機盤、第二舵機、第二支架、第二舵機盤，所述第一支架將第一舵機固定于第一連接件的所述另一端，第一舵機的輸出軸與第一舵機盤的一端固定連接，第一舵機盤的另一端與第二舵機固定連接，第二支架將第二舵機可轉動地連接于第二連接件的所述一端，第二舵機的輸出軸與第二舵機盤的一端連接，第二舵機盤的另一端與第二連接件固定連接。

6.如權利要求5所述的用于輸電線路清除異物的切割裝置，其特征在于，所述第一舵機盤和第二舵機盤均為一端開口為小口，另一端開口為大口，且設有一鐵盤封堵大口的結構，第一舵機的所述一端為小口，第一舵機的所述另一端為大口；第二舵機的所述一端為小口，第二舵機的所述另一端為大口。

7.如權利要求1所述的用于輸電線路清除異物的切割裝置，其特征在于，所述切割構件還包括傳動組件和第三舵機，所述第三舵機固定設置于第二連接件的一端，所述第三舵機通過傳動組件連接鉸剪，所述傳動組件包括球形拉桿、兩個相互嚙合的同徑大小的齒輪、兩個將齒輪連接于承載板的轉動軸及其軸承，所述球形拉桿的一端連接第三舵機的舵機臂，其另一端固定于其中一齒輪的分度圓柱面內側；所述鉸剪一側的兩端分別固定于兩個齒輪的分度圓柱面外側，且相對兩個齒輪相嚙合的切線呈對稱布置。

8.如權利要求7所述的用于輸電線路清除異物的切割裝置，其特征在于，所述兩個齒輪相嚙合的切線與承載板的橫向軸線重合，所述轉動軸與軸承配合將兩齒輪均衡地連接于承載板。

9.如權利要求1-8任一項所述的用于輸電線路清除異物的切割裝置，其特征在于，還包括呈三角狀的平衡構件、調整組件和重心感應器，所述重心感應器設于第二連接件的所述一端；所述平衡構件左右對稱地設置于第一連接件的所述一端的延伸部；所述調整組件一端固定設于第一連接件的所述一端，其另一端連接所述平衡構件，所述調整組件可根據重心調整需求拉動平衡構件，且將其沿第一連接件的所述一端的延伸部的長度方向位移。

10.如權利要求9所述的用于輸電線路清除異物的切割裝置，其特征在于，所述儲能裝置可活動地連接于第一連接件的所述一端的延伸部，所述儲能裝置與平衡構件連接，用于重心調整輔助。