[發(fā)明專利]一種機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711023617.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107639648A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃國(guó)彬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 黃國(guó)彬 |
| 主分類號(hào)： | B25J17/02 | 分類號(hào)： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 529000 廣東省江門*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 腰部 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤四周傾斜設(shè)置有多個(gè)翼板，所述翼板中心設(shè)置有固定孔，穿過(guò)所述固定孔設(shè)置有垂直于翼板平面的安裝桿，所述安裝桿的兩端均套設(shè)有圓臺(tái)狀的滾子，轉(zhuǎn)動(dòng)盤下方連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述多個(gè)翼板均勻間隔設(shè)置，且翼板的傾斜角度相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述翼板的上下兩端均設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤上下兩邊緣均勻過(guò)渡的承接部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述翼板與轉(zhuǎn)動(dòng)盤一體成型制作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上開(kāi)設(shè)有安裝槽及安裝孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力裝置為舵機(jī)。
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