[發(fā)明專利]一種道路路況動(dòng)態(tài)粒子流生成方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711023493.0
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN107832369B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周明瑞;張金
• 申請（專利權(quán)）人: 北京世紀(jì)高通科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/29
• 分類號(hào): G06F16/29;G09B29/00;G01C21/00;G01C21/32
• 代理公司: 11274 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 周娟

1.一種道路路況動(dòng)態(tài)粒子流生成方法，其特征在于，包括：

步驟S100：將道路信息分割成m個(gè)道路數(shù)據(jù)片段，每個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片段含有路況屬性、序號(hào)信息，以及形成對應(yīng)所述道路數(shù)據(jù)片段的節(jié)點(diǎn)位置；m為大于1的整數(shù)；

步驟S300：存儲(chǔ)m個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片段的路況屬性，m個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片段的序號(hào)取模結(jié)果，以及所述道路信息中每個(gè)道路數(shù)據(jù)片段的節(jié)點(diǎn)位置；

步驟S400：設(shè)定每種所述路況屬性用于限制所述道路數(shù)據(jù)片段渲染順序的當(dāng)前刷新控制值ε，ε為整數(shù)，m個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片段的序號(hào)取模結(jié)果的取值范圍與每種所述路況屬性的當(dāng)前刷新控制值ε的取值范圍相同；所述路況屬性的優(yōu)先級越高，所述路況屬性的當(dāng)前刷新控制值ε越小；

在所述路況屬性的當(dāng)前刷新控制值ε與對應(yīng)路況屬性中道路數(shù)據(jù)片段的序號(hào)取模結(jié)果相同時(shí)，渲染對應(yīng)所述路況屬性中所述道路數(shù)據(jù)片段的節(jié)點(diǎn)位置，按照路況屬性渲染所述道路數(shù)據(jù)片段顏色；

步驟S500：返回步驟S400，刷新每種所述路況屬性的當(dāng)前刷新控制值ε。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路路況動(dòng)態(tài)粒子流生成方法，其特征在于，所述將道路信息分割成m個(gè)道路數(shù)據(jù)片段包括：

步驟S101：在所述道路信息沿著道路延伸方向設(shè)置m+1個(gè)節(jié)點(diǎn)，使得相鄰兩個(gè)所述節(jié)點(diǎn)之間形成一個(gè)道路數(shù)據(jù)片段，m+1個(gè)所述節(jié)點(diǎn)形成m個(gè)道路數(shù)據(jù)片段，每個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片段中含有形成所述道路數(shù)據(jù)片段的節(jié)點(diǎn)位置；

步驟S102：對m個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片段進(jìn)行標(biāo)識(shí)賦值，使得每個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片段中還含有路況屬性和序號(hào)信息；m個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片的序號(hào)信息按照車流的反方向從0遞增。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路路況動(dòng)態(tài)粒子流生成方法，其特征在于，所述步驟S100和所述步驟S300之間，所述道路路況動(dòng)態(tài)粒子流生成方法還包括：

步驟S200：將m個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片段進(jìn)行分組，得到m個(gè)道路數(shù)據(jù)片段組；

第r道路數(shù)據(jù)片斷組包括第r道路數(shù)據(jù)片段、……、第r+t道路數(shù)據(jù)片段，1≤r≤m-t+1，1≤t＜m；

第r道路數(shù)據(jù)片斷組包括第r道路數(shù)據(jù)片段、……、第m道路數(shù)據(jù)片段，m-t+1＜r≤m；

所述步驟S300還包括：獲取每個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片斷組中節(jié)點(diǎn)總數(shù)C，以及沿著車流反方向?qū)?yīng)所述道路數(shù)據(jù)片段組中每個(gè)節(jié)點(diǎn)編號(hào)i，根據(jù)每個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片斷組中節(jié)點(diǎn)總數(shù)C，以及對應(yīng)所述道路數(shù)據(jù)片段組中每個(gè)節(jié)點(diǎn)編號(hào)i，得到每個(gè)道路數(shù)據(jù)片段組中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的透明度T，T＝(C-i)/C；

存儲(chǔ)形成每個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片段組的節(jié)點(diǎn)的透明度T；

在渲染所述道路數(shù)據(jù)片段的節(jié)點(diǎn)位置信息后，所述步驟S400還包括：

在所述路況狀態(tài)的當(dāng)前刷新控制值ε與對應(yīng)路況狀態(tài)中道路數(shù)據(jù)片段的序號(hào)取模結(jié)果相同時(shí)，根據(jù)對應(yīng)所述路況狀態(tài)中形成所述道路數(shù)據(jù)片段的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的透明度，渲染對應(yīng)所述路況狀態(tài)中所述道路數(shù)據(jù)片段的透明度，根據(jù)車流前進(jìn)的方向，以模糊度遞增的方式，設(shè)置對應(yīng)所述路況狀態(tài)中道路數(shù)據(jù)片段的模糊度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路路況動(dòng)態(tài)粒子流生成方法，其特征在于，所述存儲(chǔ)m個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片段的序號(hào)取模結(jié)果前，所述步驟S300還包括：

讀取每個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片段的序號(hào)信息，將每個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片段的序號(hào)信息所含有的序號(hào)值對k進(jìn)行取模運(yùn)算，得到每個(gè)所述道路片段的序號(hào)取模結(jié)果，k為大于1的整數(shù)；

讀取形成每個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片段的節(jié)點(diǎn)位置信息；

讀取每個(gè)所述道路數(shù)據(jù)片段的路況屬性。