[發(fā)明專(zhuān)利]一種煙花爆竹粉體分料灌裝設(shè)備及其方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711023312.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107576226A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳仕斌;劉衛(wèi)東;李繼偉;孫超;吳敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南智蟻機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F42B4/30
• 分類(lèi)號(hào): F42B4/30
• 代理公司: 長(zhǎng)沙朕揚(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)43213
• 代理人: 何湘玲

1.一種煙花爆竹粉體分料灌裝設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架(1)和安裝在所述機(jī)架(1)上的分料裝置和灌裝裝置，所述分料裝置包括可升降的筒狀閘門(mén)(2)、可旋轉(zhuǎn)的分料組件(3)和接料組件；所述筒狀閘門(mén)(2)的底部與所述接料組件的上表面相接觸形成一可啟閉的內(nèi)腔體(21)，所述內(nèi)腔體(21)被封閉時(shí)在其底部形成有一環(huán)形儲(chǔ)料槽(22)，所述分料組件(3)設(shè)置于所述內(nèi)腔體(21)中，所述分料組件(3)的頂部設(shè)有進(jìn)料口，該分料組件(3)的底部設(shè)有朝向所述環(huán)形儲(chǔ)料槽(22)的出料口，所述接料組件設(shè)有一可與筒狀閘門(mén)(2)的底部相接觸且向下傾斜的物料引導(dǎo)面，所述內(nèi)腔體(21)被開(kāi)啟時(shí)物料引導(dǎo)面引導(dǎo)環(huán)形儲(chǔ)料槽(22)中的粉體至所述接料組件的接料槽(51)中，所述接料槽(51)的底部設(shè)置有分料通孔（57），所述灌裝裝置位于所述分料通孔（57）的下方，所述分料通孔（57）通過(guò)一導(dǎo)流軟管（58）與所述灌裝裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙花爆竹粉體分料灌裝設(shè)備，其特征在于，所述分料組件(3)包括用于接收粉體的料斗部(31)和用于使粉體沿所述物料引導(dǎo)面周向均布的料管部(32)，所述料管部(32)在所述料斗部(31)的底部并與其連通，且該料管部(32)沿所述物料引導(dǎo)面傾斜向下。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙花爆竹粉體分料灌裝設(shè)備，其特征在于，所述筒狀閘門(mén)(2)的上端外壁設(shè)置有環(huán)形凹槽(23)，所述環(huán)形凹槽(23)內(nèi)安裝有一撥叉(24)，所述撥叉(24)與一用于驅(qū)動(dòng)該撥叉(24)上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸(6)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙花爆竹粉體分料灌裝設(shè)備，其特征在于，所述接料組件包括分料錐體(4)和分料底板(5)，所述筒狀閘門(mén)(2)與所述分料錐體(4)套接形成所述環(huán)形儲(chǔ)料槽(23)和內(nèi)腔體(21)，所述物料引導(dǎo)面為所述分料錐體(4)的錐形面(41)，所述分料錐體(4)安裝在分料底板(5)上，所述接料槽(51)在所述分料底板(5)上沿所述分料錐體(4)的底部外側(cè)周向布置，所述分料底板（5）上安裝有氣動(dòng)振動(dòng)器（56）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煙花爆竹粉體分料灌裝設(shè)備，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)錐體(33)和馬達(dá)(34)，所述馬達(dá)(34)安裝在分料底板(5)的下端，所述料管部(32)與樞接在所述分料錐體(4)上的所述旋轉(zhuǎn)錐體(33)固接，所述馬達(dá)(34)通過(guò)一穿過(guò)所述分料錐體(4)的傳動(dòng)軸(35)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)錐體(33)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煙花爆竹粉體分料灌裝設(shè)備，其特征在于，還包括擋料法蘭（52），所述擋料法蘭（52）安裝在分料底板（5）上、所述接料槽（51）的外側(cè)，所述擋料法蘭（52）包括向上延伸包圍所述分料錐體（4）、防止粉體流向所述接料槽（51）時(shí)逸散的圍擋部（53）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一所述的煙花爆竹粉體分料灌裝設(shè)備，其特征在于，還包括直線(xiàn)軸承機(jī)構(gòu)（7），所述直線(xiàn)軸承機(jī)構(gòu)（7）包括相互套接的軸承套（71）和導(dǎo)向桿（72），所述軸承套（71）安裝在所述筒狀閘門(mén)（2）上，所述導(dǎo)向桿（72）安裝在分料底板（5）上，所述筒狀閘門(mén)（2）的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置為與所述分料錐體（4）的錐形面（41）貼合的傾斜面，所述分料底板（5）和所述機(jī)架（1）之間安裝有彈性支撐（55）。

8.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一所述的煙花爆竹粉體分料灌裝設(shè)備，其特征在于，所述灌裝裝置包括導(dǎo)向定位板（81）、升降托盤(pán)（82）、回轉(zhuǎn)托盤(pán)（83）和托模氣缸（86），所述回轉(zhuǎn)托盤(pán)（83）兩側(cè)設(shè)置有滾輪（84），且通過(guò)連接一驅(qū)動(dòng)鏈條（87）驅(qū)動(dòng)，所述托模氣缸（86）連接有能穿過(guò)所述回轉(zhuǎn)托盤(pán)（83）、頂升所述升降托盤(pán)（82）的多個(gè)頂桿（85），所述導(dǎo)向定位板（81）上均布有與所述分料通孔（57）數(shù)量相同的通孔，所述通孔通過(guò)所述導(dǎo)流軟管（58）與所述分料通孔（57）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煙花爆竹粉體分料灌裝設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向定位板（81）為倒扣的、可與煙花紙筒（9）外形匹配的多邊形盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，其上的所述通孔與所述煙花紙筒（9）的藥孔一一對(duì)應(yīng)，該盤(pán)狀結(jié)構(gòu)內(nèi)的底部粘結(jié)有軟膠層（88），其開(kāi)口部設(shè)置為導(dǎo)向斜口。

10.一種煙花爆竹粉體分料灌裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）通過(guò)一進(jìn)料裝置將粉體輸送到一可旋轉(zhuǎn)的分料組件（3）中；可旋轉(zhuǎn)的所述分料組件（3）設(shè)置于一可啟閉內(nèi)腔體（21）中；所述內(nèi)腔體（21）是由一可升降的筒狀閘門(mén)（2）的底部與一接料組件的上表面相接觸后形成；

2）通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述分料組件（3）使其中的粉體通過(guò)其出料口均勻分散在內(nèi)腔體（21）底部的環(huán)形儲(chǔ)料槽（22）中；

3）當(dāng)粉體在環(huán)形儲(chǔ)料槽（22）中分料完畢后，啟動(dòng)與所述接料組件固結(jié)的氣動(dòng)振動(dòng)器（56），通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使筒狀閘門(mén)（2）上升并打開(kāi)內(nèi)腔體（21），使位于環(huán)形儲(chǔ)料槽（22）中的粉體沿接料組件的物料導(dǎo)流面滑落至接料組件的接料槽（51）中，進(jìn)而沿著接料槽（51）中的分料通孔（57）進(jìn)入導(dǎo)流軟管（58）中，進(jìn)而進(jìn)入灌料裝置完成分料灌裝。