[發明專利]一種輸電線路空中帶電檢測絕緣子憎水性噴攝裝置

在審

• 申請號: 201711022895.9
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107807070A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 史宏偉;趙志健;趙鶴;王書禹;施學召;武兵;韓慶軍
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司周口供電公司;國家電網公司
• 主分類號: G01N13/00
• 分類號: G01N13/00;C22C1/02;C22C1/06;C22C21/02;C22F1/043;A01M29/10
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司41132
• 代理人: 季發軍

技術領域

本發明屬于電力檢測維修技術領域，具體涉及一種輸電線路空中帶電檢測絕緣子憎水性噴攝裝置。

背景技術

輸電線路中的復合絕緣子經常會被灰塵等污穢物所污染，當氣候比較濕潤時，復合絕緣子表面由于附著大量污穢物，導致閃絡電壓降低，甚至在額定工作電壓下都會發生閃絡，使電網的安全運行受到很大的影響。因此必須檢查輸電線路復合絕緣子表面的污穢情況，并對污穢進行清除。經研究發現，復合絕緣子表面的污垢狀況與其憎水性存在一定的相關性，因此可以根據復合絕緣子的憎水性強弱來判斷其表面附著污垢的程度。

運行中的復合絕緣子和懸式絕緣子硫化硅橡膠涂會由于老化等原因導致復合絕緣子和硫化硅橡膠涂層憎水性下降，憎水性作為復合絕緣子運行狀態的重要指標之一，對其進行檢測是確保復合絕緣子安全運行的重要保證。在復合絕緣子的閃絡事故發生后，為了尋找故障中被擊穿的復合絕緣子往往需要運行維護人員逐級桿塔進行檢測，在后期的監測中現有的方法中采用了塔上測量、地面分析的帶電檢測方式。但其不足之處是每次測量必須由工作人員攜帶噴水裝置和圖像拍攝裝置登塔，一人向絕緣子噴水，另一人拍照、一人監護，然后在地面通過軟件對噴水圖像進行分析。這樣很容易造成操作人員失誤或噴水和拍照的技術原因，而使采集到的數據信息不夠理想從而影響結果，同時頻繁登塔也可能對操作員的安全產生一定威脅，耗費人力、物力較大，不適宜做大規模或長期的檢測，而且采用普通鋼制材料加工而成，不僅重量大帶來的飛行能量消耗爺大的問題，而且長期使用易出現銹蝕，而導致使用壽命低。

綜上，需要一種不僅結構緊湊，而且耐腐蝕、強度高、輕量化且節能的輸電線路空中帶電檢測絕緣子憎水性噴攝裝置。

公告號為CN103822854的發明專利公開了一種復合絕緣子憎水性帶電檢測裝置，通過將設備操作桿轉動連接設置在絕緣操作桿上，使用過程中通過調節絕緣操作桿與設備操作桿之間的夾角，可以使位于設備操作桿上的設備與絕緣子呈最佳的檢測角度，使設備適用于V型長絕緣子串的檢測。然而，該方法均需要作業人員在輸電線路停電或者帶電登塔才能進行，費時費力、作業人員高空作業風險大等。

申請公布號為CN 106338455 A的發明專利公開了一種輸電線路硫化硅橡膠涂層憎水性檢測裝置，其中，包括無人機、激光定位器、圖像采集系統、噴水系統和電源，所述電源為圖像采集系統和噴水系統供電；所述圖像采集系統包括增穩云臺和圖像采集裝置，所述圖像采集裝置包括殼體，所述殼體一端設置在增穩云臺上，所述殼體內設置圖像采集模塊，所述殼體內沿圖像采集模塊周向設置多個LED燈；所述增穩云臺、噴水系統及激光定位器均設置在所述無人機掛載板的支架上，所述噴水系統設置在所述圖像采集系統下方。該發明用于復合絕緣子硫化硅橡膠涂層憎水性檢測，有效解決了傳統檢測方法費時費力的問題，可帶電檢測，同時無需高空作業。然而，該發明僅僅只能實現輸電線路硫化硅橡膠涂層憎水性的檢測，采用無人機作業過程中遇到鳥類靠近時易造成設備損壞。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種輸電線路空中帶電檢測絕緣子憎水性噴攝裝置，不僅強度高，耐腐蝕性能良好且輕量化，而且能夠有效驅趕企圖靠近本裝置的鳥類，避免造成裝機事故。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種輸電線路空中帶電檢測絕緣子憎水性噴攝裝置，包括無人機本體、設置在所述無人機本體底部的懸掛架和懸掛設置在所述懸掛架內側頂部的噴水絕緣桿，所述噴水絕緣桿第一端設置噴水頭，所述噴水絕緣桿中部設置支撐桿，所述支撐桿上設置高清攝像機，所述噴水絕緣桿第二端設置驅鳥機構；

所述驅鳥機構包括設置所述噴水絕緣桿第二端的水平橫桿和豎直設置在所述水平橫桿兩端部的立柱，所述立柱上端設置電子閃光燈，所述水平橫桿上且位于兩個所述立柱之間設置用于檢測鳥類的紅外傳感器，所述懸掛架上設置飛控系統，所述電子閃光燈、紅外傳感器和高清攝像機、噴水頭均與所述飛控系統電信號連接；

所述懸掛架、支撐桿、水平橫桿和立柱均為鋁合金制件，所述鋁合金由下述質量百分數的成分制成：

Mg：2.0～3.2%；

Si：3.5～4.5%；

Mn：0.2～0.3%；

Cr：0.1～0.2%；

Zr：0.18～0.25%；

Ti：0.35～0.40%；

Yb：0.15～0.3%；

余量為Al及含量≤0.05%的雜質。

優選地，所述噴水絕緣桿下部設置多個風鈴。