[發明專利]一種全自動電動式小粒徑種子精量穴播機

有效

• 申請號: 201711022892.5
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN107567772B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 金鑫;吳作發;李展源;邱兆美;張海洋;張巍朋;杜新武;彭林
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/20;A01C5/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 孫笑飛

1.一種全自動電動式小粒徑種子精量穴播機，包括電池供電的行走裝置、設置在行走裝置之上的用于取出小顆粒種子的取種裝置以及連通設置在取種裝置下側的開穴裝置（7），其特征在于：所述的取種裝置包括四根一端設置在行走裝置上的豎桿（33）、同時設置在豎桿（33）另一端的儲種箱（5）、設置在儲種箱（5）一側的尖端向下的V形落種箱（6）、一端與V形落種箱（6）落種口（21）連接另一端與開穴裝置（7）連接的落種管（18）以及用于將儲種箱（5）內的小顆粒種子從儲種箱（5）中取出并進行精量播入開穴裝置（7）中的取播組件。

2.根據權利要求1所述的一種全自動電動式小粒徑種子精量穴播機，其特征在于：所述的取播組件包括設置于儲種箱（5）底部的運動取播單元；其中，該運動取播單元包括一端與儲種箱（5）底部連通設置的用于取種的管套（31）、設置在管套（31）內部的能夠上下往復運動的用于精量頂出種子的頂針（32）以及設置在管套（31）和頂針（32）另一端的用于帶動管套（31）和/或頂針（32）上下往復運動進行取種和將管套（31）中縱向排列的種子精量播入開穴裝置（7）的活動機構；

其中，所述的活動機構包括設置在行走裝置上的第二舵機（42）、一端豎直設置在第二舵機（42）輸出軸上的播種搖臂（2）、播種搖臂（2）另一端設置的第一滾輪（11）、匹配設置在第一滾輪（11）外側的軌道固定下壓導槽（3）上的第一軌道（22）、設置在軌道固定下壓導槽（3）外側的水平固定板（23）、設置在水平固定板（23）上的用于連通管套（31）并穿過頂針（32）的筒狀的導向環（25）以及播種壓桿（4）和彈簧（24）；

其中，所述的播種壓桿（4）包括相互連接的第一水平段、傾斜段以及第二水平段，其中，所述的第一水平段設置在水平固定板（23）下方用于固定頂針（32）；所述的第二水平段設置于水平固定板（23）上方且第二水平段與水平固定板（23）之間設置有彈簧（24）；其中，所述的傾斜段通過水平固定板（23）上設置的長孔使第一水平段位于水平固定板（23）下方且第二水平段位于水平固定板（23）上方；該傾斜段與水平固定板（23）上的長孔之間設置有轉軸；其中，所述的儲種箱（5）底部設置有 向落種方向凸起的用于在播種時壓縮播種壓桿（4）的第二水平段與水平固定板（23）之間彈簧（24）的頂柱（26）；

其中，所述的V形落種箱（6）與儲種箱（5）連接處的傾斜的落種板（19）在對應儲種箱（5）的中心線上設置有用于配合管套（31）出入V形落種箱（6）的第二安裝孔（28）。

3.根據權利要求2所述的一種全自動電動式小粒徑種子精量穴播機，其特征在于：所述的第二安裝孔（28）上設置有用于減小摩擦的滑套（20）。

4.根據權利要求2所述的一種全自動電動式小粒徑種子精量穴播機，其特征在于：所述的落種板（19）在V形落種箱（6）尖端處落種口（21）處設有對稱的兩條與落種口（21）連接的曲線凹槽（29），該曲線凹槽（29）的高度從儲種箱（5）兩壁向落種口（21）逐漸降低。

5.根據權利要求1所述的一種全自動電動式小粒徑種子精量穴播機，其特征在于：所述的開穴裝置包括設置在行走裝置上的第一支撐架（38）、設置在第一支撐架（38）上的三根定位軸（39）、同時匹配設置在定位軸（39）上的三叉穩定架（40）、設置在三叉穩定架（40）中心位置的過渡筒（46）、固定設在過渡筒（46）位于行走裝置靠近地面一側的拉繩支撐架（34）、設在拉繩支撐架（34）靠近地面一側的拉升滑塊（35）、設置在過渡筒（46）靠近地面一端的多個撥土片（15）、設置在拉升滑塊（35）與每個撥土片（15）之間的拉繩（36）以及設置在拉繩支撐架（34）與拉升滑塊（35）之間的彈簧I（47）；其中所述的過渡筒（46）套在落種管（18）的外側；

該開穴裝置還包括設置在行走裝置上的用于帶動三叉穩定架（40）上下往復運動的開穴運動組件，該開穴運動組件包括第一舵機（17）、一端與第一舵機（17）輸出軸連接的水平設置的開穴傳動臂（41）以及開穴傳動臂（41）另一端連接的垂直傳動機構（37）；所述的垂直傳動機構（37）包括與開穴傳動臂（41）連接的第二滾輪（44）、設置在第二滾輪（44）外側的第二導軌（43）以及設置在第二導軌（43）水平側面上的用于連接三叉穩定架（40）的連接塊（48）；

其中，所述的三叉穩定架（40）上設置有與定位軸（39）對應的第一安裝孔（45）。