[發明專利]藥劑智能取放變頻離心自動化設備

在審

• 申請號: 201711022689.8
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN107720244A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 宋樂然;潘青云
• 申請（專利權）人: 中山市毛毛蟲機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G15/00;B04B13/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 楊連華

1.藥劑智能取放變頻離心自動化設備，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上設有能將裝有藥劑的藥劑治具進行輸送的輸送裝置(2)，所述輸送裝置(2)旁設有能對藥劑進行離心處理的離心裝置(3)，所述離心裝置(3)內設有能控制離心旋轉速度以實現分段變頻離心處理的控制模塊，所述支架(1)上設有能將輸送裝置(2)上的藥劑治具取起輸送至所述離心裝置(3)內且待所述離心裝置(3)離心處理后將藥劑治具取起輸送回所述輸送裝置(2)上的取放機械臂(4)。

2.根據權利要求1所述的藥劑智能取放變頻離心自動化設備，其特征在于：所述輸送裝置(2)包括第一輸送帶(201)及第二輸送帶(202)，所述第一輸送帶(201)用以輸送裝有待離心的藥劑的藥劑治具，所述第二輸送帶(202)用以輸送裝有已完成離心的藥劑的藥劑治具。

3.根據權利要求2所述的藥劑智能取放變頻離心自動化設備，其特征在于：所述第一輸送帶(201)及第二輸送帶(202)上均設有用以檢測藥劑治具是否輸送到位的輸送定位檢測裝置(203)。

4.根據權利要求3所述的藥劑智能取放變頻離心自動化設備，其特征在于：所述輸送定位檢測裝置(203)為光電傳感檢測器，并設置于所述第一輸送帶(201)的中部及所述第二輸送帶(202)的中部。

5.根據權利要求1所述的藥劑智能取放變頻離心自動化設備，其特征在于：所述離心裝置(3)包括離心底座(301)，所述離心底座(301)上設有能以其為軸心轉動的離心轉盤(302)，所述離心轉盤(302)上設有若干能供藥劑治具放入的離心工位(303)，所述離心底座(301)內設有能驅動所述離心轉盤(302)轉動的離心驅動裝置。

6.根據權利要求5所述的藥劑智能取放變頻離心自動化設備，其特征在于：所述離心工位(303)為四個，其以所述離心轉盤(302)的軸心陣列設置，所述離心驅動裝置為伺服電機。

7.根據權利要求1所述的藥劑智能取放變頻離心自動化設備，其特征在于：所述取放機械臂(4)包括設于所述支架(1)上的橫向滑行架(401)，所述橫向滑行架(401)上設有能沿其橫向往復移動的橫向移動臂(402)，所述橫向移動臂(402)上設有能沿其豎向往復移動的豎向移動臂(403)。

8.根據權利要求7所述的藥劑智能取放變頻離心自動化設備，其特征在于：所述豎向移動臂(403)的下端設有能將藥劑治具進行取放的夾取機構(404)，所述夾取機構(404)包括取放支架(405)，所述取放支架(1)的側面設有夾緊氣缸(406)、底面設有夾取檢測裝置(407)，所述夾取檢測裝置(407)分別與所述夾緊氣缸(406)及所述豎向移動臂(403)電連接，所述夾取檢測裝置(407)觸碰藥劑治具時能將夾緊信號傳輸至夾緊氣缸(406)及將上移信號傳輸至豎向移動臂(403)。

9.根據權利要求1所述的藥劑智能取放變頻離心自動化設備，其特征在于：所述支架(1)的底部設有移動輪組(101)，所述移動輪組(101)上設有可方便其移動后定位的剎車機構(102)。