[發明專利]機械手3D曲面防眩光防指紋噴涂設備

在審

• 申請號: 201711022081.5
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN109704588A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 楊磊
• 申請（專利權）人: 深圳市順安恒科技發展有限公司
• 主分類號: C03C17/00
• 分類號: C03C17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機械手3D曲面防眩光防指紋噴涂設備，其特征在于：包括基材傳送系統，在所述基材傳送系統上設有耐高溫的鐵氟龍傳送帶，所述鐵氟龍傳送帶由傳輸電機進行驅動，基材通過所述傳輸電機驅動鐵氟龍傳送帶通過入料口流入，依次經過等離子處理模塊、加熱模塊、防眩光噴涂模塊和防指紋噴涂模塊，基材然后通過出料口流出；鄰設于所述入料口的是等離子處理模塊，鄰設于所述等離子模塊的是加熱模塊，鄰設于所述加熱模塊的是防眩光噴涂模塊，鄰設于所述防眩光噴涂模塊的是防指紋噴涂模塊。

2.根據權利要求1所述的噴涂設備，其特征在于：所述等離子處理模塊包括等離子頭、第一伺服電機、等離子主機和排風口；所述等離子頭連接著等離子主機，所述等離子主機控制著等離子頭的工作，可以調節等離子的處理能量和氣體流量，等離子頭的運動由第一伺服電機驅動運行，所述第一伺服電機驅動著等離子頭進行直線的往返運動；所述排風口連接著排風管，通過排風減少等離子處理模塊空間的熱量。

3.根據權利要求1所述的噴涂設備，其特征在于：所述加熱模塊包括碳纖維加熱管、風輪和高溫長軸電機，所述加熱模塊由兩根及兩根以上的碳纖維加熱管組合而成；所述高溫長軸電機連接著風輪，電機通過高速運轉驅動著風輪，將碳纖維加熱管的溫度均勻分布到加熱模塊的空間中。

4.根據權利要求1所述的噴涂設備，其特征在于：所述防眩光噴涂模塊包括第一噴槍、第一機械臂、第一滑軌、防爆風機、第一藥液罐和第一電子秤；所述第一噴槍通過機械臂進行xyz三軸運動，可以進行3D曲面的定位與噴涂；所述第一機械臂連接著第一滑軌，可以增加第一機械臂的噴涂范圍；所述防爆風機用于除去噴涂過程中殘留的揮發物質，減少噴涂過程中污染；所述第一藥液罐用于裝載防眩光藥液，藥液罐的涂料通過輸送管道輸送給所述第一噴槍；所述第一電子秤連接著第一藥液罐，可用于監控藥液的余量。

5.根據權利要求1所述的噴涂設備，其特征在于：所述防指紋噴涂模塊包括第二噴槍、第二機械臂、第二滑軌、第二藥液罐和第二電子秤；所述第二噴槍通過第二機械臂進行xyz三軸運動，可以進行3D曲面的定位與噴涂；所述第二機械臂連接著機第二滑軌，可以增加第二機械臂的噴涂范圍；所述第二噴槍是低壓高霧化噴槍；所述第二藥液罐用于裝載防指紋藥液，藥液罐的涂料通過輸送管道輸送給所述第二噴槍；所述第二電子秤連接著第二藥液罐，可用于監控藥液的余量。

6.根據權利要求1所述的噴涂設備，其特征在于：所述機械臂在噴涂運行過程中，采用的是XYZ三軸運動，機械臂通過視覺傳感器可以控制噴槍到基材的噴涂高度，可以沿著玻璃的3D曲面軌跡進行定量噴涂，也可以進行平面噴涂。

7.根據權利要求1所述的噴涂設備，其特征在于：所述第一電子秤和第二電子秤通過依次連接稱重傳感器和數模轉換器傳遞信號至PC控制器。

8.根據權利要求1所述的噴涂設備，其特征在于：所述防眩光噴涂模塊和防指紋噴涂模塊設有玻璃觀察窗和FFU高效過濾器，所述玻璃觀察窗可以觀察基材的噴涂運行情況，所述FFU高效過濾器可以過濾外界的空氣，噴涂模塊的潔凈度達到千級。

9.根據權利要求1所述的噴涂設備，其特征在于：所述防眩光噴涂模塊和防指紋噴涂模塊設有氣體控制閥，用于調節噴槍的氣流量。

10.根據權利要求1所述的噴涂設備，其特征在于：所述噴涂設備底部設有腳輪和腳杯，方便移動；所述噴涂設備設有PC控制器，用于控制設備的自動運行，所述PC控制器連接有聲光報警裝置，用于提示設備運行中異常狀況。